予防安全装置の開発 (Active Safety Devices Development)
ここでは，事故を未然に防ぐ技術である予防安全技術(Active Safety)として取り組んでいるテーマについて紹介する．
現在行っている研究
ドライブレコーダを用いたヒヤリハット解析
Near-Miss Incident Analysis by Utilizing Drive Recorder
常時記録ドライブレコーダを活用した個別適合運転支援システム
Individual Adaptation of Driver Assistance Systems Based on Driving Database in Real-World
超小型電気自動車を用いた障害物自動回避の運動制御システムの開発
Development of Vehicle Dynamics Control System for Automatic Obstacle Avoidance by Using Micro Electric Vehicle
ドライバの眠気の推定精度向上を目指した心電波形分析
Electrocardiographic analysis for enhancement of estimation accuracy of drivers’ drowsiness
追突リスクポテンシャルに基づく危険予測ブレーキ支援システムの開発
Development of Predictive Braking Assistance System Based on Rear-End Collision Risk Potential
操舵トルク入力による自律型操舵回避支援システムの開発と協調性評価
Development and Evaluation of Autonomous Lateral Collision Avoidance Assistance System by Steering Torque Input
無信号交差点における非優先側通過行動の解析
Analysis of Drivers’ Behavior at Unsignalized Intersections without Right of Way
超小型電気自動車を用いた危険予測運転支援システムの開発
Development of Hazard-Anticipative Driving Assistance System by Using Micro Electric Vehicle
今まで行ってきた研究
車線変更行動改善のための個別適合型リアルタイム支援システムの開発
Development of Individual Adaptive Real-Time Assistance System for Improvement of Lane Change Behavior
超小型電気自動車を用いた運転支援システムの研究
Study on Driver Assistance System Design by Utilizing Features of Electric Vehicle
高齢者のための高度運転支援システムの開発
Development of Advanced Driver Assistance for Elderly Drivers
センサフュージョンを用いた歩行者検出と衝突警報システムの開発
Development of Pedestrian Detection and Collision Warning System by Using Sensor Fusion
危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の効果評価
Evaluation of Direct Yaw-Moment Control System on Low Friction Road Using Driving Simulator
運転支援HMI設計のためのドライバ状態推定手法の開発
Development of the method of estimating driver’s state for designing human machine interface
常時記録型ドライブレコーダを用いた交差点右折行動の環境危険度の分析
Analysis on Environmental Hazard in Right Turn Behavior Using Continuous Sensing Drive Recorder
運転行動の状態遷移モデルを考慮した異常運転検出アルゴリズムの開発
Investigation on Unusual Driving Diagnosis Algorithm Considering State Transition of Driving Behavior
高齢者のための高度運転支援システムの開発
Development of Advanced Driver Assistance for Elderly Drivers
自然なﾄﾞﾗｲﾋﾞﾝｸﾞにおける（状態遷移モデルに基づく）ドライバ運転行動モデルの構築
Modeling of Ordinary Driving Behaviour based on State Transition Model
