概要


　永井研究室は主に，安全・快適な自動車または鉄道車両等に関する研究開発を行っている．

　様々な研究課題に対して，理論モデルやコンピュータシミュレーション等による理論的解析をベースに
　運動力学的観点から車両の運動特性・振動特性を明らかにしている．
　さらに，振動抑制あるいは自動車の挙動安定化の課題に対しても，制御系を理論的に提案し，
　コンピュータシミュレーションによりその有効性を確認する．
　最終的に，実車実験や模型実験等を用いて妥当性を検討する．

　現在，取組んでいる主な研究テーマを以下に紹介する．


　　　　　　振動解析と制御 (Vibration Analysis and Control)

　　　　　　自動車の運動性能向上技術 (Vehicle Dynamics and Control)

　　　　　　予防安全装置の開発（Active Safety Devices Development)

　　　　　　スマートモビリティ研究拠点(Smart Mobility Research Center)

　　　　　　テクノイノベーションパーク(Techno Innovation Park)(外部リンク)








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