年度別研究成果
2018年度
論文誌 国際5件，国内2件
国際会議8件
国内会議28件
招待講演等25件
学会発表
論文誌
Detection Technology of Road Marks Utilizing Combination of Partial Templates
Nakamura, S., Ito, T., Kinoshita, T., & Kamata, M.
International Journal of Automotive Engineering, 9(3), 105-114, 2018．
Data-based Modification System of LeanMAP Contents for Automated Driving
Ito, T., Nakamura, S., Tohriyama, K., & Kamata, M.
International Journal of Automotive Engineering, 9(3), 115-123, 2018．
Acceptability of a Proactive Braking Intervention System by Elderly Drivers Using an Actual Vehicle.
Ito, T., Soya, M., Nakamura, S., Saito, S., Uchida, N., & Kamata, M.
International Journal of Automotive Engineering, 9(4), 186-194, 2018.
Reaction Tendencies of Elderly Drivers to Various Target Paths of Proactive Steering Intervention System in Human-Machine Shared Framework.
Ito, T., Takei, H., & Kamata, M
International Journal of Automotive Engineering, 10(1), 6-13, 2018.
Effectiveness of Information Sharing to Improve Elderly Drivers' Acceptability for Proactive Intervention Systems.
Ito, T., Shino, T., & Kamata, M.
International Journal of Automotive Engineering, 10(1), 55-64, 2019.
【解説】自動運転車の死亡事故の背景について
永井正夫
情報処理学会, 4.2018
【解説】自動運転車を取り巻く現状
永井正夫
汎交通、平成30年度第Ⅱ号,連載「交差点」、9.2018
国際会議
Context-Sensitive Hazard Anticipation Based on Driver Behavior Analysis and Cause-and-Effect Chain Study
Yuichi Saito, Hideo Inoue, Mohanad El-Haji, Thomas Freudenmann, Pongsathorn Raksincharoensak
Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 6pages, Beijing, China, July 16-20, 2018.
A Study on Steering Shared Control Combined with Velocity Control by Using Sequential Reference Curvature Generation
Inoue, S., Aikawa, H., Raksincharoensak, P
Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 6pages, Beijing, China, July 16-20, 2018.
Introduction of National Project S-innovation with Coventry University and Horiba
Shintaro Inoue, Katsumi Ohno
Information sharing Meeting at Higashifuji Technical Center, 2018,12,14
国内会議
セイフティクッション走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築（第一報）-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-
齊藤裕一, 井上秀雄, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
2018 年度春季大会学術講演会, 2018 年度秋季大会学術講演会前刷集, No. 94-18, 6 pages, 横浜, 2018. 5. 23-25.
先読み運転のためのリスク予測技術の進化（Risk prediction）
ポンサトーン・ラクシンチャーンサク
JST-Sイノベ×NEDO次世代人工知能「安全かつ安心な社会を実現するための自律運転知能システム研究開発の現状と展望」合同ワークショップ（Robomech2018ワークショップ）, 北九州，2018.6.3.
リーンな地図情報を活用した外界認識技術とその発展性
伊藤太久磨
JST-Sイノベ×NEDO次世代人工知能「安全かつ安心な社会を実現するための自律運転知能システム研究開発の現状と展望」合同ワークショップ（Robomech2018ワークショップ）, 北九州，2018/6/3.
運転知能のための人間機械協調技術の進化（Shared Control）
井上慎太郎
JST-Sイノベ×NEDO次世代人工知能「安全かつ安心な社会を実現するための自律運転知能システム研究開発の現状と展望」合同ワークショップ（Robomech2018ワークショップ）, 北九州，2018/6/3.
高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
石田淳悟，松實良祐，伊藤太久磨．齊藤裕一，赤木康宏，井上慎太郎，齋藤創，井上秀雄，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2018年秋季大会, 名古屋, 2018/10/17.
高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
松實良祐，大屋魁，伊藤太久磨，齊藤裕一，美尾昌宏，橋本宣彦，永井正夫，井上秀雄，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2018年秋季大会, 名古屋, 2018/10/17.
知能化自動車のためのリーンな地図情報基盤の提案
伊藤太久磨，中村慧，通山恭一，鎌田実
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 富山, 2018/11/25.ポスター
走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
齊藤裕一, 久米伸一, 渡部裕葵, 井上秀雄, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018 講演論文集, 1 page, 富山, 2018. 11. 25-27.（ポスター）
安全と走りを融合するシェアード・コントロール
井上慎太郎
自動車技術会 中部支部 第2回技術交流会，2019,1,25
その他招待講演等
超成熟社会に向けたクルマの知能化
井上秀雄
第22回 アナログVSLIシンポジウム,電気学会・電子回路研究専門委員会,大岡山 日本,2018年4月23日
Autonomous Driving Intelligence for a Safer and More Secure Traffic Society for Elderly Drivers
Hideo Inoue
Presentation for the Sweden Royal Couple,Kamakura city hall,Kamakura,2018年4月25日
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
井上秀雄
Robomech2018_地方から創生するロボティクス・メカトロニクス日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,北九州市,2018年6月3日
MBDをつなげる人と技術
井上秀雄
dSPACE Japan User Conference 2018,dSPACE,東京カンファレンスセンター品川,2018年6月8日
自動車のCASE化による省エネへの期待 ～繋がる・自動化・シェアード・電動化～
永井正夫
日本学術会議,安全工学シンポジウム,安全目標検討小委員会OS,2017年7月5日,日本学術会議
日本学術会議提言「自動運転のあるべき将来に向けて―学術界から見た現状理解―」について
永井正夫
環境プランニング学会 2018年春季学術講演会、東京大学伊藤国際学術センター、2018年6月9日
Introduction of Activities in KAIT- Vehicle System Engineering Department
Hideo Inoue
Oxford Brookes University presentation,Oxford Brookes University,"Oxford, England",2018年6月14日
産学連携研究開発プロジェクトについて －クローズド・オープン・イノベーション－
井上秀雄
東京大学 講演会,東京大学 伊福部教授,東大 本郷,2018年7月4日
高齢社会・渋滞低減に向けたクルマの知能化
井上秀雄
九州大学 オートモーティブサイエンス専攻,九州大学 オートモーティブサイエンス専攻 川邊教授,福岡 九大 伊都キャンパス,2018年8月2日
自動車のための情報・通信
井上秀雄
神奈川工科大学 オープンキャンパス体験授業,2018年8月18日
自動運転技術の開発の現状と課題について
永井正夫
2018年度D&D特別講演、日本機械学会、東京農工大学、小金井、2018年8月30日
自動運転技術の進化:リスク予測と人間機械協調技術
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
日本機械学会2018年度年次大会，大阪，2018. 9. 10-12.
Autonomous Driving Intelligence System for Safer Automobiles
Hideo Inoue
IPG-Automotive Apply & Innovate 2018 Symposium,IPG-Automotive,Darmstadt Germany,2018年9月12日
Autonomous Driving Intelligence System for Safer Automobiles
Hideo Inoue
"3rd ISAVT, International Symposium of Advanced Vehicle Technology 2018",Kempten University of Applied Science,"Illertissen, Germany",2018年9月13日
Autonomous Driving Intelligence for Safer Automobiles
Hideo Inoue
International Forum of Pangyo Autonomous Motor Show 2017 (PAMS 2017 Forum) Invited Talk, Pangyo, Korea, November 2017.
自動車を取り巻く研究開発の最新動向
永井正夫
日本機械学会 関東支部シニア会 第2回特別講演会、東京理科大学、森戸記念館、2018年9月27日
自動車の将来像についてー自動運転・電動化を中心にー
永井正夫
第24回素形材月間記念式典 機械振興会館 2018年11月2日、SOKEIZAI、Vol.60（2019）No.1
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
井上秀雄
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会講演,自動車技術会,東京,2018年11月7日
Shared Control,とことん解る自動車のモデリングと制御
井上秀雄
日本機械学会 物流部門委員会,東京,2018年11月15日
Challenges of Autonomous Vehicles Towards Zero-Traffic-Accidents
Pongsathorn Raksincharoensak
TUMCREATE Symposium 2018, National University of Singapore, 2018.11.30.
Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
Yuichi Saito, Akito Yamasaki, Shintaro Inoue, Takuma Ito, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak
The 25th International Display Workshops, VHF4-1, 4 pages, Nagoya, Japan, December 12-14, 2018
運転支援・自動運転における安全技術の進化について
井上秀雄
車載組込みシステムフォーラム2019 第31回次世代自動車公開シンポジウム,車載組込みシステムフォーラム（ASIF),名古屋市 ナディアパーク,2019年1月31日
自動運転技術開発の現状と課題
永井正夫
京都工業会講演、京都経済センター、2019年 2月 21日
クルマの知能化；運転支援／自動運転／運転知能について
井上秀雄
サイエンス・テクノロジー講演会,サイエンス＆テクノロジー株式会社,東京,2019年2月21日
特許
