年度別研究成果
2012年度
論文誌 国際1件，国内2件
国際会議4件
国内会議4件
招待講演等 国内2件
学会発表
論文誌
Autonomous Collision Avoidance System by Combined Control of Steering and Braking using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory
Ryuzo Hayashi, Juzo Isogai, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Vehicle System Dynamics, Vol. 50, Supplement, 151-168, 2012
ドライブレコーダ・データベースの現状と活用可能性
永井正夫
自動車技術，Vol.67, No.2, pp.47-53，2013
モビリティの進化 -先進的な交通社会を目指して-：5. 高齢社会と知能化自動車
鎌田実
情報処理，Vol.54，No.4，pp.316-322．2012
国際会議
Hazard-Anticipatory Pedestrian Collision Avoidance System by Autonomous Braking
Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Seoul, Korea, September, 2012
Model-Based Estimation Method of Driver Inattention State During Car-Following Situations
Shintaro Saigo, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Seoul, Korea, September, 2012
Reconstruction of Pedestrian/Cyclist Crash-Relevant Scenario and Assessment of Collision Avoidance System Using Driving Simulator
Pongsathorn Raksincharoensak, Katsumi Moro, Masao Nagai
Proceedings of 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Seoul, Korea, September, 2012
Autonomous Driving System to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers
Takuma ITO
9th ITS World Congress, SS47, Wien, October, 2012.
国内会議
リスクポテンシャルフィールドに基づく歩行者衝突回避システムの予防安全性能評価
松實良祐，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
自動車技術会春季大会学術講演会，No.16-12, pp.17-20, パシフィコ横浜，2012年5月.
リスクポテンシャルフィールドに基づく危険予測型衝突自動回避システムに関する研究
松實良祐，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
本機械学会D&D2012，慶應義塾大学，日吉キャンパス，2012年9月
リスクポテンシャルに基づく前方車両衝突回避支援システムに関する研究
塙紀幸，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，西郷慎太朗，永井正夫
自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No.125-12, pp.5-8, 大阪国際会議場，2012年10月
LIDAR を用いた市街地道路の車線逸脱防止システムに関する研究
佐藤勝久，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)，1P1-D05，アクトシティ浜松，2012年5月
その他招待講演等
基調講演
永井正夫
エネルギーITS自動運転隊列走行 Workshop in つくば，基調講演，2013年2月
クルマの安全・安心技術の現状と将来
井上秀雄
（社）日本交通科学協議会 第41回交通科学安全セミナー シンポジウム「安全運転のための先進的新技術の開発とシステム」，2013年2月
報道
特許
展示
