年度別研究成果
2011年度
論文誌 国内2件
国際会議3件
国内会議5件
報道5件
展示1件
学会発表
論文誌
前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発
林隆三，磯谷十蔵，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 6, pp.1287-1293, 2011.
ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究
松實良祐、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 6, pp.1295-1302, 2011.
国際会議
Autonomous Collision Avoidance System by Steering using Geometrically - Optimized Vehicular Trajectory
Ryuzo Hayashi
IAVSD'11 Symposium, Manchester, UK, August, 2011
Path Tracking Control of Autonomous Vehicle in Urban Environments Based on Digital Road Map
Pongsathorn Raksincharoensak
IAVSD'11 Symposium, Manchester, UK, August, 2011
Autonomous Driving System to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers
Pongsathorn Raksincharoensak
18th World Congress on ITS (Invited talk), Orlando, USA, October, 2011
国内会議
市街地環境の走路認識による自動運転システムに関する研究
吉澤孝紀
自動車技術会学術講演会、No.58-11、pp.1-4、横浜、2011年5月
ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究
松實良祐
自動車技術会学術講演会、No.59-11、pp.7-12、横浜、2011年5月
前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発
林 隆三
自動車技術会学術講演会、No.59-11、pp.17-22、横浜、2011年5月
オクルージョンを考慮した対歩行者衝突回避に関する研究
松實良祐
自動車技術会学術講演会、No.138-11、pp.1-4、札幌、2011年10月
LIDARを用いた車線逸脱防止システムに関する研究
佐藤勝久、ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ
日本機械学会関東支部第18回総会講演会講演論文集、pp.369-370、日本大学、習志野、2012年3月
その他招待講演等
報道
「予防安全技術で事故死者減少へ」
東京交通新聞 2011年11月21日記事
「自動走行技術を披露」
日刊工業新聞 2011年12月2日記事
「７５歳現役社会」を支える
日経産業新聞 2012年1月1日記事
2011年4月9日放送 NHK「サイエンスゼロ 〜ロボットカーが未来を開く〜」にて超小型電気自動車を用いた障害物回避と車線逸脱防止のための制御技術を紹介した．
2012年1月9日放送 テレビ朝日「モーニングバード！アカデミヨシズミ」 にて事故を回避する自動運転システムを紹介した．
特許
展示
2011年12月1日-5日 第42回東京モーターショー（東京ビッグサイト） スマート・モビリティ・シティ2011企画の一環として、一般市民に対して自律型自動運転自動車の試乗会、超小型電気自動車の危険自動回避システムのデモンストレーションを行った．
