年度別研究成果
2015年度
論文誌 国際2件，国内9件
国際会議9件
国内会議16件
招待講演等10件
報道等1件
特許国内5件国際2件
学会発表
論文誌
Study on Autonomous Intelligent Drive System based on Potential Field with Hazard Anticipation
Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.1, 2015, pp.5-11.
リスクポテンシャルを考慮した最適制御理論による自律運転知能システムに関する研究
長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，山崎彬人，毛利宏，永井正夫
自動車技術会論文集，Vol. 46, No. 2, 2015, pp.497-502.
ステアバイワイヤを用いた自律運転知能システムの人間機械協調特性に関する研究
岩野孝，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，山崎彬人，毛利宏，永井正夫
自動車技術会論文集，Vol. 46, No. 2, 2015, pp.503-508.
障害物回避時における自律運転知能システムの人間機械協調特性に関する研究
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，岩野孝，山崎彬人，毛利宏，永井正人
自動車技術会論文集，vol. 46，no. 6，pp. 1137-1144 (2015)
リスクポテンシャル予測による自動車の障害物回避運動制御
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
計測と制御，vol. 54，no. 11，pp. 820-823 (2015)
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
永井正夫，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
精密工学会誌，vol. 81，no. 1，pp. 26-29 (2015)
Motion Planning and Control of Autonomous Driving Intelligence System Based on Risk Potential Optimization Framework
Pongsathorn Raksincharoensak, Takahiro Hasegawa, and Masao Nagai
International Journal of Automotive Engineering, vol. 7, no.1, pp. 53-60 (2016)
無信号交差点の出合い頭事故防止のための二段停止自動走行制御システムに関する研究
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，土屋 滉一，山崎彬人，毛利宏，永井正人
日本機械学会論文集，vol. 82，no. 834，p. 15-00475 (2016)
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
永井正夫，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
精密工学会誌，Vol. 81，No. 1，pp. 26-29, 2015
国プロとしての運転支援／自動運転システム、特集：運転支援／自動運転の現状と未来
永井正夫
計測と制御、第54 巻, 第11 号、2015
高齢者の自立を支援する自律運転知能システム
永井正夫
巻頭言、NATURE INTERFACE, pp.2-3, Aug. 2015 , No.64
国際会議
Human-Machine Shared Driving Characteristics of Autonomous Driving Intelligence System in Collision Avoidance Manoeuvre
Pongsathorn Raksincharoensak, Ko Iwano, Yuichi Saito, Hiroshi Mouri, Masao Nagai
Proc. FAST-zero 15 Symposium, pp. 531-536, Sweden, Gothenburg, September 9-11 (2015)
Vehicle Motion Planning and Control for Autonomous Driving Intelligence System Based on Risk Potential Optimization Framework
Pongsathorn Raksincharoensak, Takahiro Hasegawa, Akito Yamasaki, Hiroshi Mouri, Masao Nagai
Proc. the 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Austria, 10 pages, Graz, August 17-21 (2015)
Potential Field-Based Motion Planning and Control Algorithm for Autonomous Driving Intelligence System
Pongsathorn Raksincharoensak
FAST-zero’15 Symposium, Fast-zero 15, Sweden, Gothenburg, September 9-11 (2015)
Information Sharing System Based on Situation Comprehensions of Intelligent Vehicles to Improve Drivers’ Acceptability for Proactive ADAS
Ito, T., Shino. T., & Kamata, M.
HCI International 2015, Los Angeles, 2015.8.7.
Novel Map Platform Based on Primitive Elements of Traffic Environments for Automated Driving Technologies
Ito. T, Mio. M., Tohriyama. K., & K. Minoru.
FAST zero 2015, Gothenburg, 2015.9.10.
Improvement of Elderly Drivers’ Acceptability for Proactive Collision Avoidance Using Passive Information Sharing
Ito. T, Shino. T., & Kamata, M.
FAST zero 2015, Gothenburg, 2015.9.10.
“Senior-friendly Vehicles” By Governors Association for Promoting and Developing Senior-friendly Vehicles
Kamata, M
ITS World Congress 2015, Bordeaux, 2015/10/6.
Analysis of Driver Behavior for Joint Human-Machine Systems Design of Intelligent Driving System
Tsukasa Shimizu, Masayuki Okuwa, Pongsathorn Raksincharoensak
FAST-zero'15, Sweden, 2015/09/11.
Joint Human-Machine System Design for Intelligent Driving System
Masayuki Okuwa
ITS World Congress 2015, France, 2015/10/06
国内会議
潜在リスク予測に基づいたシェアード・コントロールの設計
齊藤裕一，三本喬之，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，SS2-4，6 pages，函館，2015. 11. 18-20
自転車の急横断リスクの予測に基づいた行動適応型操舵支援システムの構築
三本喬之，齊藤裕一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，SS13-4，6 pages，函館，2015. 11. 18-20
リスクポテンシャルに基づく車線追従制御系の人間機械協調系に関する研究
三本喬之，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1A1-F02，6 pages，京都，2015. 5. 17-19
交通環境要素によって構築される自動運転のための新しい地図基盤の構築
伊藤太久磨，美尾昌宏，通山恭一，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2015年春季大会, 横浜, 2015/5/21.
高齢ドライバへの情報共有を用いた予見的制御介入の受容度向上手法の検討
志野達弥，伊藤太久磨，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2015年春季大会, 横浜, 2015/5/21.
地方での高齢者の日常的な移動を支えるための自動運転技術
伊藤太久磨，鎌田実
安全工学シンポジウム2015，乃木坂，2015.7.2
地方公道での自動運転技術開発のための地図活用技術
伊藤太久磨
自動車技術会 将来の交通安全委員会, 東京, 2015/9/28.
予見的制御介入の受容性向上を目指した知能化自動車の状況把握に基づく情報共有システムの検討
伊藤太久磨，志野達弥，鎌田実
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 函館, 2015/11/18.
地方での高齢ドライバ支援を目指した自律運転知能システムの開発
伊藤太久磨
東京大学生産技術研究所次世代モビリティ研究センター 2015年度社会人のためのITS 専門講座, 千葉, 2016/1/22.
予見的制御介入の受容性向上を目指した知能化自動車の状況把握に基づく情報共有システムの検討
伊藤太久磨，志野達弥，鎌田実
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会，函館，2015.11.18
適応型HMI：自律運転知能システムにおける人間・機械協調技術
大桑政幸
S-イノベ中間報告シンポジウム, 東京, 2015/01/26.
自律運転知能システムにおける人間・機械協調技術
大桑政幸, 清水司, 藤枝延維, 和田錦一
安全工学シンポジウム2015, 東京, 2015/07/02.
イノベーション創出に向けた「システム思考の産官学連携」について
井上秀雄
産学官連携・自動車工学フォーラム講演
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
井上秀雄
Sイノベ中間報告シンポジウム「80代でもこころは現役，いきいき外出の実現に向けて」，2015年1月26日
超成熟社会に向けたクルマの知能化
井上秀雄
第二回 新磁歪・電磁スマートディバイス開発研究会，2015年3月4日，仙台国際会議場
DYCと操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに関する研究（第一報）
井上慎太郎，小澤拓巳，平野豊，井上秀雄，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
自動車技術会秋季大会学術講演会講演予稿集，pp. 300-305，2015. 10. 14- 16
その他招待講演等
JARI における機能安全活動と自動運転システムの動向
永井正夫
基調講演、自動車機能安全カンファレンス2015、お茶の水ソラシティ、2015.3.11
高齢者の自立を支援する自律運転知能システム
永井正夫
基調講演、第 65 回 WIIN 定例講演会・第 20 回人間情報学会講演会、東京大学山上会館、4月 23 日, 2015
Research into ADAS with Driving Intelligence for Future Innovation
Hideo Inoue
2nd International VDI Conference - Automated Driving/ Frankfurt
ADAS with Driving Intelligence for Future Innovation
Hideo Inoue
FAST_zero 2015 Symposium
ADAS with Driving Intelligence to enhance a Safer and More Secured Traffic Society for Elderly Drivers
Hideo Inoue
22th ITS World Congress/Boldou
超成熟社会に向けた自動運転・高度運転支援システムの取り組み
井上秀雄
安全工学シンポジウム2015
S-イノベ：高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
井上秀雄
公益財団法人北九州産業推進機構講演
高齢社会に向けたクルマの知能化
井上秀雄
名古屋COIグローバルモビリティ拠点サミット2015
成熟社会の『少子高齢』の宿命に立ち向かう
井上秀雄
NEXT30研究セミナー，月刊ニュースメディア
高齢者や脳障害者に対する運転支援システムの動向
井上秀雄
第3回自動車運転再開とリハビリテーションに関する研究会
報道
自動運転にかける夢. リハビリテーションエンジニアリング, Vol.30, No. 2, 2015/5.
伊藤太久磨
特許
日本，特許権，車両の運転支援制御装置，平成27年2月18日，特願2015-029741
井上秀雄，平野豊，井上慎太郎(トヨタ自動車)，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大学)，トヨタ自動車株式会社・国立大学法人東京農工大学
日本，特許権，車両の運転支援制御装置，平成27年4月8日，特願2015-079630
井上秀雄，平野豊，井上慎太郎(トヨタ自動車)，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大学)，トヨタ自動車株式会社
日本，特許権，車両の運転支援制御装置，平成27年4月8日，特願2015-079631，車両の運転支援制御装置
井上秀雄，平野豊，井上慎太郎(トヨタ自動車)，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大学)，トヨタ自動車株式会社
日本，特許権，車両制御装置，平成27年5月15日・特願2015-100287
井上秀雄，美尾昌宏(トヨタ自動車)，大桑政幸，清水司(豊田中央研究所)，鎌田実，伊藤太久磨(東京大学)，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫(東京農工大学)，トヨタ自動車株式会社・株式会社豊田中央研究所・国立大学法人東京大学・国立大学法人東京農工大学
日本，特許権，車両の運転支援制御装置，平成27年9月28日・特願2015-190252
井上慎太郎，井上秀雄 (トヨタ自動車)，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク (東京農工大学)，トヨタ自動車株式会社・国立大学法人東京農工大学
ドイツ，特許権，機械と人間の協調，平成27年5月15日・102015107668.3
井上秀雄，井上慎太郎，美尾昌宏，坂井田慎吾(トヨタ自動車)，清水司，大桑政幸(豊田中央研究所)，鎌田実，伊藤太久磨(東京大学)，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫(東京農工大学)，トヨタ自動車株式会社・国立大学法人東京大学・国立大学法人東京農工大学
アメリカ，特許権，機械と人間の協調，平成27年5月18日・14/714900
井上秀雄，井上慎太郎，美尾昌宏，坂井田慎吾(トヨタ自動車)，清水司，大桑政幸(豊田中央研究所)，鎌田実，伊藤太久磨(東京大学)，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫(東京農工大学)，株式会社豊田中央研究所，トヨタ自動車株式会社・国立大学法人東京大学・国立大学法人東京農工大学
展示
