年度別研究成果
2017年度
論文誌 国際4件，国内3件
国際会議8件
国内会議28件
招待講演等19件
学会発表
論文誌
Information Sharing to Improve Understanding of Proactive Braking Intervention for Elderly Drivers
Ito, T., Shino, T., & Kamata, M.
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research,online first, 2017.DOI: 10.1007/s13177-017-0147-1.
Intelligent Driving System for Safer Automobiles
Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak, Shintaro Inoue
Invited Paper, Journal of Information Processing Vol.25, Information Processing Society of Japan, January 2017.
Initial Investigation of Elderly Drivers' Acceptability for Proactive Intervention by Intelligent Vehicle
Ito, T., Shino, T., & Kamata, M.
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 16(1) 51–65,2018.
Information Sharing to Improve Understanding of Proactive Steering Intervention for Elderly Drivers
Ito, T., Shino, T., & Kamata, M.
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, online first,2018. DOI: 10.1007/s13177-018-0153-y.
地方一般道での高度運転支援を目指したリーンな地図とセンサによる外界環境認識
伊藤太久磨
電気評論 2017年11月号，53-57．
自動運転技術開発の現状とJARIの取り組み、～自動運転評価拠点Jtownにおける活動～
永井正夫
JRガゼット、1.2018.
自動運転の評価拠点を目指して
永井正夫
121巻、1191号、日本機械学会誌、２、2018.
国際会議
Motion Planning Via Optimization of Risk Quantified by Collision Velocity Accompanied with AEB Activation
Tsukasa Shimizu, Pongsathorn Raksincharoensak
ICVES 2017, Austria, 2017/06/27.
A Shared- Control-Based Driver Assistance System Using Steering Guidance Torque Combined Direct Yaw-Moment Control
Inoue, S., Nasu, T., Hayashi, T., Sasaki, H., Raksincharoensak, P., Nagai, M. and Inoue, H.
Proceedings of 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2017), 2017.8.14.
Enhancing Risk Predictive Driving Performance of Elderly Drivers via Adaptive Shared Control Interface
Yuichi Saito, Keisuke Shimono, Shintaro Inoue, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak
4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Nara, September 18- 22, 2017.
Safety Cushion: Context-Sensitive Hazard Anticipation ?Objectified Driving Behavior of Experienced and Careful Drivers for Developing Context-Sensing Driving Assistance Systems-
Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue
4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Nara, September 18- 22, 2017.
Detection Technology of Road Marks Utilizing Combination of Partial Templates
Nakamura. S, Ito. T, Kinoshita. T., & Kamata, M.
FAST zero 2017, Nara, 2017/9/20.
Reaction Tendencies of Elderly Drivers to Various Target Paths of Proactive Steering Intervention System in Human-Machine Shared Framework
Ito. T, Takei. H., & Kamata, M.
FAST zero 2017, Nara, 2017/9/20.
Study on Haptic Steering Shared Control between Driver and ADAS by Using Risk Potential Optimization Theory
Inoue, S., Kinoshita, T., Mio, M., Raksincharoensak P., Nagai, M. and Inoue, H.
Forth International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’17), 2017.9.20.
Risk Predictive Haptic Guidance: Driver Assistance with One-Pedal Speed Control Interface
Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Canada, Banff, October, 5- 8, 2017.
国内会議
人間機械協調型予見的操舵介入技術の目標走行経路に対する高齢ドライバの応答分析
武井裕樹，伊藤太久磨，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2017年春季大会, 横浜, 2017/5/26.
リスクポテンシャル最適化理論による操舵支援のシェアード・コントロールに関する研究
井上慎太郎，木下俊貴，美尾昌宏，井上秀雄，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
2017年自動車技術会春季大会学術講演会講演予稿集，2017.5.26.
運転知能のための人間機械協調技術の進化
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
シェアード・コントロールによる高齢ドライバの潜在リスク予測運転能力の向上効果
齊藤裕一
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
潜在リスク予測に基づく自律運転知能システムに関する研究
山崎彬人
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
自転車の急横断リスクの予測に基づいた行動適応型操舵支援システムの開発
佐藤文哉
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
自動走行評価拠点 Jtown
齋藤 創
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
高齢ドライバの諸特性照査結果と予見的制御介入への評価の関係性
松實良祐
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
リーンな地図情報を活用した外界環境認識技術とその発展性
伊藤太久磨
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
対向車を考慮した自転車追越し判定アルゴリズムの一考察
木部克哉
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
高齢者特性に適合する協調運転を目指して
遠藤照昌
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
Direct Yaw-Moment Control(DYC)と操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに関する研究
井上慎太郎
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
高齢ドライバへの情報共有を用いた予見的制御介入の受容度向上手法の検討
曽家将嗣
Sイノベ公開シンポジウム「高齢社会に向けたクルマの知能化について～リスク予測と人間機械協調技術～」，2017.8.23.
先読み運転のためのリスク予測技術の進化（Risk prediction）
清水司
JST戦略的イノベーション創出推進プログラム（S-イノベ）シンポジウム, 神奈川, 2017/08/23.
Motion Planning Via Optimization of Risk Quantified by Collision Velocity Accompanied with AEB Activation
清水司
JST戦略的イノベーション創出推進プログラム（S-イノベ）シンポジウム, 神奈川, 2017/08/23.
ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール: 死角での潜在リスク予測能力の向上効果
齊藤裕一, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
2017年自動車技術会春季大会学術講演会講演予稿集，大阪，2017. 10. 11- 13
実走行データを用いた自動運転用リーン地図更新システムの提案
中村慧，伊藤太久磨，通山恭一，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2017年秋季大会, 大坂, 2017/10/11.
予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性の実車による評価る研究（第一報）
伊藤太久磨，曽家将嗣，中村慧，齋藤創，内田信行，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2017年秋季大会, 大坂, 2017/10/12.
予見的制動介入時にHUDを活用した情報共有システムの高齢ドライバによる評価
曽家将嗣，伊藤太久磨，中村慧，齋藤創，内田信行，鎌田実
自動車技術会学術講演会 2017年秋季大会, 大坂, 2017/10/12.
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム ステージⅢの取り組み
井上秀雄
JST Sイノベ中間報告会，2017年10月.
高齢化社会に向けたクルマの知能化
井上秀雄
富山新世紀産業機構セミナー講演，2017年10月.
安全の進化に向けたクルマの運転知能技術
井上秀雄
KAITシンポジウム2017 研究講演，2017年12月9日.
安全の進化に向けたクルマの運転知能技術
木部勝哉
KAITシンポジウム2017，2017年12月9日.
高齢社会に向けたクルマの知能化 Autonomous Driving Intelligence for Safer Automobiles
井上秀雄
サムソン電子研究所依頼講演会，Suwon Korea, 2017年12月15日
超成熟社会に向けたクルマの知能化 ?“ゼロ”から”1”を産み”100”以上に育てる産学官連携Project-
井上秀雄
早稲田大学理工学術院総合研究所 重点領域発足記念シンポジウム 招待講演＆パネルディスカッション, 2017年12月22日
安全の進化に向けたクルマの知能化
井上秀雄
積水化学 International internal conference講演，2018年1月
超成熟社会に向けたクルマの知能化 －技術開発の無限動力と産学官連携
井上秀雄
JFEスチール講演，2018年2月
高齢社会に向けたクルマの運転知能技術
井上秀雄
さがみはらオーカーズカフェ講演，2018年2月
その他招待講演等
Autonomous Driving Intelligence System: What can we learn from experienced drivers?
Pongsathorn Raksincharoensak
2nd Roundtable for the Purpose of Autonomous Driving, 2017.6.8-9, Nagoya, Japan
自動運転の最新動向とJARIのかかわり
永井正夫
東大生研 ITSセンター ITS懇談会,2017.6.20,東京大学 駒場リサーチキャンパス
Next Generation of ADAS －Risk Predictive Advanced Driver Assistance Systems-
Pongsathorn Raksincharoensak
ConTech 2017, 2017.6.23, Suwon, Korea.
自動運転のあるべき将来に向けて ― 学術界から見た現状理解 －
永井正夫ほか
日本学術会議，2017.6.27,総合工学委員会・機械工学委員会合同、工学システムに関する安全・安心・リスク検討分科会、車の自動運転検討小委員会
自動車の自動運転と安全目標
永井正夫
日本学術会議,安全工学シンポジウム,安全目標検討小委員会OS,2017年7月5日,日本学術会議
日本学術会議提言「自動運転のあるべき将来に向けて―学術界から見た現状理解―」について
永井正夫
日本学術会議,安全工学シンポジウム,OS-9「自動車の自動運転の現状と将来展望」,2017年7月7日,日本学術会議
Automated Driving - Current status and future perspectives -
Pongsathorn Raksincharoensak
The 3rd Automotive Engineers Forum, Bangkok, Thailand 2017.7.21.
高齢ドライバの事故を防ぐ自律運転知能システム
井上秀雄
季刊ビオフィリア（Biophilia）電子版22号 Vol.6 No.2 2017,pp33-44, 2017年7月.
安全の進化に向けたクルマの知能化
井上秀雄
日立製作所_招待講演，2017年7月.
自動運転の動向とS-イノベの役割
永井正夫
JST戦略的イノベーション創出推進プログラム（S-イノベ）シンポジウム,神奈川工科大学, 2017/08/23.
自律運転知能
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
第３５回日本ロボット学会学術講演会，東洋大学，埼玉，2017.9.11-14．
Autonomous Driving Intelligence for Safer Automobiles
Hideo Inoue
Second
International Symposium on Advanced Vehicle Technology, Center for Advanced Vehicular Systems Mississippi State University, Starkville, MS, USA, September 2017
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予防安全の進化に向けたクルマの知能化
井上秀雄
IPG-Automotive Virtual Test Drive Symposium 招待講演＆パネルディスカッション，東京，2017年9月.
Perspectives of Next-Generation Traffic Society by Automated and Electrified Vehicles
Masao Nagai
KATECH FORUM, Seoul, 26.10.2017.
Autonomous Driving Intelligence for Safer Automobiles
Hideo Inoue
International Forum of Pangyo Autonomous Motor Show 2017 (PAMS 2017 Forum) Invited Talk, Pangyo, Korea, November 2017.
自動運転の最新動向と将来像について
永井正夫
東京地方裁判所、2017 年11月13 日.
クルマの自動運転と電動化から見た次世代交通社会の展望
永井正夫
イノベーション実践研究会、永楽倶楽部、2017 年11月17 日.
Perspectives of Automated Driving Systems
Masao Nagai
AAI Summit 2017, Pune, India, 27-28.11.2017.
自動運転の開発の現状と課題について
永井正夫
ITECセミナー、同志社大学、2018年2月16日.
特許
