年度別研究成果
2014年度
論文誌 国際2件，国内3件
国際会議7件
国内会議7件
招待講演等国際1件
特許1件
学会発表
論文誌
Study on Autonomous Intelligent Drive System based on Potential Field with Hazard Anticipation
Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.1, 2015, pp.5-11.
Driver Speed Control Modeling for Predictive Braking Assistance System Based on Risk Potential in Intersections
Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Akamatsu, Katsumi Moro, and Masao Nagai
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.5, 2014, pp.628-637
リスクポテンシャルを考慮した最適制御理論による自律運転知能 システムに関する研究
長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，山崎彬人，毛利宏，永井正夫
自動車技術会論文集，Vol. 46, No. 2 , pp. 497 - 502(2015).
ステアバイワイヤを用いた自律運転知能システムの人間機械協調特性 に関する研究
岩野孝，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，山崎彬人，毛利宏，永井正夫
自動車技術会論文集，Vol. 46, No. 2 , pp. 503-508 (2015).
先行車追従時のドライバモデルに基づく個別適合型運転状態診断手法に関する考察
西郷慎太朗，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
日本機械 学会論文集，Vol.80, No.815, pp.1-17 ,2014.
国際会議
Driver Performance Level Identification Based on Longitudinal and Lateral Control Driver Models
Pongsathorn Raksincharoensak, Shintaro Saigo and Masao Nagai
Proceedings of FISITA World Automotive Congress, F2014-AHF-024, pp.1-9, 2014.
Autonomous Driving Intelligence Systems for Collision Avoidance Based on Expertised Anticipatory Driving Behaviour
Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of FISITA World Automotive Congress, F2014-IVC-045, pp.1-12, 2014.
Enhancing Active Safety by Autonomous Driving Intelligence System Based on Experienced Driver Behavior Model
Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Hideo Inoue, Minoru Kamata and Masayuki Okuwa
Automated Vehicle Symposium 2014.
Study on Shared Driving Characteristics between Driver and Collision Avoidance Steering Control Using Driving Simulator
Kou Iwano, Pongsathorn Raksincharoensak, and Masao Nagai
Proceedings of 12th International symposium on advanced vehicle control (AVEC’14), No. 20149240, pp.226-231, Tokyo, Japan (2014).
Predictive Pedestrian Collision Avoidance with Driving Intelligence Model Based on Risk Potential Estimation
Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of 12th International symposium on advanced vehicle control (AVEC’14), No. 20149222, pp.118-125, Tokyo, Japan (2014).
Driver Performance Level Estimation Method in Car-Following Situation Using Longitudinal and Lateral Control Driver Models
Pongsathorn Raksincharoensak, Shintaro Saigo and Masao Nagai
Proceedings of 12th International symposium on advanced vehicle control (AVEC’14), No. 20149300, pp.576-581, Tokyo, Japan (2014).
Risk-Potential Based Motion Planning and Control of Proactive Driving Intelligence System for Enhancing Active Safety
Takahiro Hasegawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of 12th International symposium on advanced vehicle control (AVEC’14), No. 20149224, pp.132-137, Tokyo, Japan (2014).
国内会議
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
井上秀雄，永井正夫，鎌田実，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，大桑政幸
自動 車技術会学術講演会前刷集，22-20145375, pp.1-4，横浜 (2014).
障害物回避時におけるアクティブ操舵制御とドライバの操舵協調性の検討
岩野孝，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
自動車技術会学術講演 会前刷集，25-20145077, pp.1-4，横浜 (2014).
潜在リスク予測ドライバモデルを用いた自律運転知能システムの運動制御～駐車車両回避時の 経路生成～
長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
自動車技術会学術講演会前刷集，24-20145076, pp.1-4，横浜 (2014).
逐次クロソイド型経路生成に基づく自律運転知能の操舵制御系に関する研究
三本喬之，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス講演会ROBOMECH2014，2A2-H02 富山(2014).
ステアバイワイヤを用いた自律運転知能システムの人間機械協調特性に関する 研究
岩野孝，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，山崎彬人，毛利宏，永井正夫
自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No.243-20145883，仙台国際センター, 2014.
リスクポテンシャルを考慮した最適制御理論による自律運転知能システムに関 する研究
長谷川，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，山崎彬人，毛利宏，永井正夫
自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集，No.244-20145871，仙台国際センター, 2014
無信号交差点における出合頭事故防止自動ブレーキ制御の開発
土屋洸一，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，毛利宏，永井正夫
交通物流部門大会講演会論文集，東京，2014.
その他招待講演等
Research into ADAS with Autonomous Driving Intelligence for Future Innovation
Masao Nagai, Hideo Inoue
Chassis Tech plus 2014, Munich, Germany
報道
特許
特願 2014-02251 運転支援装置
井上秀雄，井上慎太郎，美尾昌宏，坂井田慎吾，清水司，大桑政幸，鎌田実，伊藤太久磨，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫 （4社共同出願）
展示
