東京農工大学大学院　工学府　機械システム工学専攻

知的財産

出願特許：190件　登録特許：73件　公告：1件　合計：264件

【出願特許】

• 塩澤裕樹，鈴木達也，毛利宏，孕石泰丈，”車体横滑り角推定装置“，特願2012－264363，2012.12.3
• 鈴木卓馬，上沼研也，毛利宏，孕石泰丈，“規範応答制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置”，特願2012-016964，2012.1.30
• 鈴木卓馬，上沼研也，毛利宏，孕石泰丈，““規範応答制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置”，特願2011－194021，2011.9.6
• 鈴木卓馬，上沼研也，毛利宏，孕石泰丈，“規範応答制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置”，特願2011－194019，2011.9.6
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明，“車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法”，特願2009－44859，2010.9.9
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明，“車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法”，特願2010－535730，2009.9.15
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，“路面摩擦係数推定装置及び路面摩擦係数推定方法”，特願2010－519028，2009.6.26
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明，“路面摩擦係数推定装置及び路面摩擦係数推定方法”，特願2010－519027，2009.6.26
• 吉澤正彦，久保田正博，上田泰介，内田耕，毛利宏，関健一“車両用操舵装置及び車両用操舵方法”，特願2009－66926，2009.3.18
• 塩澤裕樹，野昌明，毛利宏，“車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法”，特願2009－44861，2009.2.26
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，” 車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法”，特願2009－44860，2009.2.26
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，” 車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法” 特願2009－44858，2009.2.26
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明，“車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法”，特願2009－44857，2009.2.26
• 吉澤正彦，小島正親，久保田正博，上田泰介，尾藤貴之，内田耕，毛利宏“車両用操舵装置及び車両用操舵方法”，特願2009－29496，2009.2.12
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明“車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法”，特願2008－278032，2008.10.29
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，“路面μ推定装置及びその方法”，特願2008－272214，2008.10.22
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，横手正継，久保田正博，関健一，“車輪接地面摩擦状態推定のための装置と方法”，特願2009－511833，2008.4.16
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，浅岡昭，久保田正博，“車両走行状態推定装置”，特願2008－61499，2008.3.11
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，浅岡昭，久保田正博，“車両走行状態推定装置”，特願2008－61493，2008.3.11
• 久保田正博，毛利宏，小島正親，吉澤正彦，“車両用操舵装置、自動車及び車両用操舵方法”，特願2007－145185，2007.5.31
• 吉澤正彦，毛利宏，久保田正博，小島正親，“ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法”，特願2007－49089，2007.2.28
• 久保田正博，毛利宏，渡辺正行，吉澤正彦，“ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法”，特願2007－21165，2007.1.31
• 塩澤裕樹，縄野昌明，大原健志，毛利宏，“車両用操舵装置、自動車及び車両用操舵方法”，特願2006－234275，2008.3.13
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明，“車両走行状態推定装置、自動車及び車両走行状態推定方法”，特願2006－232332，2008.3.13
• 塩澤裕樹，毛利宏，小島正親，“車両制御装置、自動車およびタイヤ横力推定方法”，特願2006－229112，2006.8.25
• 佐々木牧子，毛利宏，横手正継，久保田正博，長柄奈美，吉澤正彦，塩澤裕樹，関健一，“駐車支援装置、自動車、及び駐車支援方法”，特願2006－221937，2006.8.16
• 吉澤正彦，久保田正博，塩澤裕樹，小島正親，毛利宏，横手正継，長柄奈美，佐々木牧子，“車両用操舵装置、自動車、車両操舵方法及び操舵中立点設定方法”，特願2006－188131，2006.7.7
• 塩澤裕樹，横手正継，久保田正博，長柄奈美，毛利宏，大原健志，“運転支援装置、自動車及び運転支援方法”，特願2006－114426，2006.4.18
• 堀口奈美，毛利宏，横手正継，久保田正博，塩澤裕樹，“ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法”，特願2006－68032，2006.3.13
• 久保田正博，毛利宏，渡辺正行，堀口奈美，“操舵制御装置、自動車及び操舵制御方法”，特願2006－61267，2006.3.7
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，渡辺正行，“操舵制御装置、自動車及び操舵制御方法”，特願2006－61266，2006.3.7
• 横手正継，縄野昌明，毛利宏，久保田正博，堀口奈美，塩澤裕樹，“ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法”，特願2006－61265，2006.3.7
• 久保田正博，毛利宏，横手正継，堀口奈美，塩澤裕樹，渡辺正行，縄野昌明，大原健志，” 操舵制御装置、自動車及び操舵制御方法”，特願2006－61264，2006.3.7
• 塩澤裕樹，縄野昌明，横手正継，久保田正博，堀口奈美，毛利宏，“ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法”，特願2006－58453，2006.3.3
• 塩澤裕樹，渡辺正行，毛利宏，横手正継，久保田正博，長柄奈美，縄野昌明，大原健志，“横すべり角推定装置、自動車、及び横すべり角推定方法”，特願2006－199450，2006.7.21
• 横手正継，毛利宏，久保田正博，堀口奈美，塩澤裕樹，縄野昌明，大原健志，“サスペンション装置、自動車、及びサスペンション特性調整方法”，特願2005－367499，2005.12.21
• 塩澤裕樹，毛利宏，白土良太，久保田正博，堀口奈美，“車両用操舵装置”，特願2005－312438，2005.10.27
• 塩澤裕樹，毛利宏，白土良太，久保田正博，堀口奈美，“車両用操舵装置”，特願2005－312437，2005.10.27
• 久保田正博，毛利宏，白土良太，堀口奈美，塩澤裕樹，” パワーステアリング装置”，特願2005－307932，2005.10.24
• 塩澤裕樹，毛利宏，久保田正博，白土良太，堀口奈美，“車両走行状態推定装置”，特願2005－299535，2005.10.14
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，渡辺正行，塩澤裕樹，白土良太，“車両用操舵装置、自動車及び車両用操舵方法”，特願2005－223554，2006.3.3
• 白土良太，岩田幸人，毛利宏，久保田正博，堀口奈美，塩澤裕樹，” 車両用パワーステアリング装置”，特願2005－227330，2005.8.5
• 久保田正博，毛利宏，白土良太，堀口奈美，塩澤裕樹，渡辺正行，“車両用操舵装置”，特願2005－225961，2005.8.3
• 堀口奈美，毛利宏，白土良太，塩澤裕樹，久保田正博，渡辺正行，“車両用操舵装置”，特願2005－223555，2005.8.2
• 白土良太，毛利宏，“4輪独立駆動車の駆動力制御装置”，特願2004－374617，2004.12.24
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，” パワーステアリング装置”，特願2004－374633，2004.12.24
• 白土良太，毛利宏，“4輪独立駆動車の制駆動力制御装置”，特願2004－374618，2004.12.24
• 白土良太，毛利宏，“電気自動車のアクセルペダル反力制御装置”，特願2004－374616，2004.12.24
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，“パワーステアリング装置”，特願2004－366850，2004.12.17
• 久保田正博，毛利宏，渡辺正行，堀口奈美，“車両用操舵制御装置”，特願2005－106519，2005.4.1
• 白土良太，毛利宏，“車両運動制御装置”，特願2004－239686，2004.8.19
• 古性裕之，毛利宏，永井正夫，“車両用後輪操舵装置”，特願2004－143826，2004.5.13
• 白土良太，毛利宏，“車線維持支援装置”，特願2004－128337，2004.4.23
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“電動パワーステアリング装置”，特願2003－392825，2003.11.21
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－347757，2003.10.7
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，渡辺正行，“電動パワーステアリング装置”，特願2003－325033，2003.9.17
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－309772，2003.9.2
• 園田恭幸，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，白土良太，“車両用操舵装置”，特願2003－299843，2003.8.25
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－291124，2003.8.11
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－291123，2003.8.11
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－279569，2003.7.25
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵制御装置”，特願2003－174250，2003.6.19
• 園田恭幸，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，白土良太，“多重系サーボアクチュエータ制御装置”，特願2003－118040，2003.4.23
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵制御装置”，特願2003－101141，2003.4.4
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵制御装置”，特願2003－101141，2003.4.4
• 毛利宏，久保田正博，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“操作反力生成制御装置”，特願2003－21517，2003.7.8
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，下光喜代崇，“車両用操舵装置”，特願2003－51632，2003.2.27
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－44647，2003.2.21
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－44646，2003.2.21
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特願2003－22613，2003.1.30
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，下光喜代崇，“多重系車両操舵装置”，特願2002－365999，2002.12.18
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両操舵装置”，特願2002－363601，2002.12.16
• 毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，白土良太，園田恭幸，下光喜代崇，“パワーステアリング装置”，特願2002－341612，2002.11.26
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線逸脱抑制装置”，特願2002－232511，2002.8.9
• 白土良太，毛利宏，“走行路認識装置”，特願2002－126289，2002.4.26
• 白土良太，毛利宏，“走行路認識装置”，特願2002－126288，2002.4.26
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線逸脱警報装置”，特願2002－80508，2002.3.22
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車両の操舵制御システム”，特願2001－274523，2001.9.11
• 上沼研也，毛利宏，“車両用操舵制御装置”，特願2001－281362，2001.9.17
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車両用操舵制御装置”，特願2001－239039，2001.8.7
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線逸脱警告装置”，特願2001－180509，2001.6.14
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線追従走行制御装置”，特願2001－177728，2001.6.12
• 佐藤茂樹，毛利宏，“”，車線追従走行制御装置，特願2001－171422，2001.6.6
• 佐藤茂樹，毛利宏，島影正康，川添寛，定野温，“車両の車線追従制御装置”，特願2000－392361，2000.12.25
• 佐藤茂樹，毛利宏，島影正康，川添寛，定野温，“車両の車線逸脱警報装置”，特願2000－396555，2000.12.27
• 白土良太，毛利宏，“車両の走行路認識装置”，特願2000－302709，0.10.2
• 佐藤茂樹，毛利宏，島影正康，川添寛，定野温，“車線追従制御装置”，2000－269561，2000.9.6
• 佐藤茂樹，毛利宏，島影正康，川添寛，定野温，“車線逸脱判定装置”，特願2000－269562，2000.9.6
• 古性裕之，毛利宏，“車両の車線追従制御装置”，特願2000－212628，2000.7.13
• 佐藤茂樹，上沼研也，毛利宏，古性裕之，島影正康，“車線追従装置”，特願平11－226161，1999.8.10
• 上沼研也，佐藤茂樹，古性裕之，島影正康，毛利宏，“車線追従装置”，特願平11－226160，1999.8.10
• 上沼研也，佐藤茂樹，古性裕之，島影正康，毛利宏，“車線追従装置”，特願平11－219172，1999.8.2
• 佐藤茂樹，上沼研也，毛利宏，古性裕之，島影正康，“車線追従装置”，特願平11－219171，1999.8.2
• 佐藤茂樹，上沼研也，毛利宏，古性裕之，島影正康，“車線追従装置”，特願平11－219170，1999.8.2
• 山村智弘，毛利宏，古性裕之，“車両の自動操舵装置”，特願平10－329737，1998.11.19
• 小野仁，毛利宏，“前後輪操舵制御装置”，特願平10－239622，1998.8.26
• 古性裕之，毛利宏，“車両用自動操舵装置”，特願平10－14176，平成10年（1998）1月27日
• 毛利宏，古性裕之，“操舵力制御装置”，特願平10－7926，平成10年（1998）1月19日
• 毛利宏，“パワーステアリング装置”，特願平9－343329， 平成9年（1997）12月12日
• 古性裕之，毛利宏，“車両の自動操舵装置”，特願平9－324575，平成9年（1997）11月26日
• 毛利宏，古性裕之，“状態推定装置及び車両走行制御装置”，特願平9－261867，平成9年（1997）9月26日
• 古性裕之，毛利宏，“車両の自動操舵装置”，特願平9－258975，平成9年（1997）9月24日
• 毛利宏，古性裕之，“自動操舵装置”，特願平9－231462，平成9年（1997）8月27日
• 瀬戸陽治，井上 秀明，毛利宏，“自動車の走行制御装置”，特願平9－208515，平成9年（1997）7月16日
• 毛利宏，古性裕之，“操舵補助装置”，特願平9－111275，平成9年（1997）4月28日
• 毛利宏，古性裕之，“自動操舵装置”，特願平9－111274，平成9年（1997）4月28日
• 毛利宏，古性裕之，“自動車の操舵装置”，特願平9－46275，平成9年（1997）2月28日
• 古性裕之，毛利宏，“道路曲率推定装置”，特願平9－12817，平成9年（1997）1月27日
• 毛利宏，古性裕之，“前輪操舵装置”，特願平9－8813，平成9年（1997）1月21日
• 古性裕之，毛利宏，“操舵制御装置”，特願平8－331005，平成8年（1996）12月11日
• 毛利宏，“操舵制御装置”，特願平8－184802，平成8年（1996）7月15日
• 古性裕之，毛利宏，“走行車両の状態量推定装置”，特願平8－105691，平成8年（1996）4月25日
• 毛利宏，古性裕之，“操舵角制御装置”，特願平8－68144，平成8年（1996）3月25日
• 毛利宏，“自動運転装置”，特願平8－49305，平成8年（1996）3月6日
• 古性裕之，毛利宏，村上拓也，“車両用道路認識装置”，特願平7－339329，平成7年（1995）12月26日
• 菅沢深，毛利宏，“後輪操舵システム”，特願平7－339323，平成7年（1995）12月26日
• 古性裕之，毛利宏，村上拓也，“ステアリング装置”，特願平7－215477，平成7年（1995）8月2日
• 毛利宏，“車両の自動操舵装置”，特願平7－146407，平成7年（1995）6月13日
• 毛利宏，川辺喜裕，“後輪操舵装置”，特願平7－76390，平成7年（1995）3月31日
• 古性裕之，毛利宏，“ステアリング装置”，特願平7－39812，平成7年（1995）2月28日
• 古性裕之，毛利宏，“ステアリング装置 (51)【国際特許分類第6版】”，特願平7－23994，平成7年（1995）2月13日
• 毛利宏，“ステアリング装置”，特願平7－24972，平成7年（1995）2月14日
• 毛利宏，古性裕之，菅沢深，“ステアリング装置”，特願平7－14967，平成7年（1995）2月1日
• 毛利宏，“ステアリング装置”，特願平6－326063，平成6年（1994）12月27日
• 毛利宏，菅沢深，“車両用補助操舵装置”，特願平6－326371，平成6年（1994）12月27日
• 毛利宏，古性裕之，菅沢深，“ステアリング装置”，特願平6－327688，平成6年（1994）12月28日
• 毛利宏，菅沢深，村上拓也，古性裕之，“車両のステアリング装置”，特願平6－280745，平成6年（1994）11月15日
• 古性裕之，菅沢深，毛利宏，“ステアリングシャフトの剪断型弾性軸継手”，特願平6－283770，平成6年（1994）11月17日
• 毛利宏，渡辺正行，菅沢深，古性裕之，“ステアリング装置の中間シャフト”，特願平6－287372，平成6年（1994）10月27日
• 毛利宏，“サスペンション装置”，特願平6－252455，平成6年（1994）10月18日
• 毛利宏，菅沢深，“車両のステアリング装置”，特願平6－69619，平成6年（1994）4月7日
• 毛利宏，菅沢深，“車両のステアリング装置”，特願平6－69618，平成6年（1994）4月7日
• 毛利宏，“ステアリング装置”，特願平6－57177，平成6年（1994）3月28日
• 毛利宏，村上拓也，笠原民良，“リーフスプリング取付け構造”，特願平6－49149，平成6年（1994）3月18日
• 毛利宏，“舵角制御装置”，特願平6－42467，平成6年（1994）3月14日
• 毛利宏，笠原民良，“リーフスプリング式サスペンション”，特願平5－328427，平成5年（1993）12月24日
• 毛利宏，“毛利宏”，特願平5－225712，平成5年（1993）9月10日
• 古性裕之，毛利宏，“パワーステアリング装置のアシスト力制御装置”，願平5－225711，平成5年（1993）9月10日
• 毛利宏，“車輪の補助操舵装置”，特願平5－197213，平成5年（1993）8月9日
• 毛利宏，菅沢深，“車両の舵角制御装置”，特願平5－198368，平成5年（1993）8月10日
• 古性裕之，毛利宏，渡辺正行，“前輪補助操舵装置”，特願平5－185089，平成5年（1993）7月27日
• 毛利宏，古性裕之，菅沢深，“車両の前輪舵角制御装置”，特願平5－174285，平成5年（1993）7月14日
• 毛利宏，古性裕之，菅沢深，“車両の後輪舵角制御装置”，特願平5－159155，平成5年（1993）6月29日
• 毛利宏，“舵角制御装置”，特願平4－212743，平成4年（1992）8月10日
• 古性裕之，毛利宏，渡辺正行，“車両の前輪補助操舵装置”，特願平4－112724，平成4年（1992）5月1日
• 毛利宏，菅沢深，“舵角制御装置”，特願平3－316784，平成3年（1991）11月29日
• 村吉浩三，成瀬信治，江口孝彰，毛利宏，“パワーステアリング装置”，特願平3－141000，平成3年（1991）5月16日
• 毛利宏，渡辺正行，“舵角制御装置”，特願平3－223933，平成3年（1991）9月4日
• 毛利宏，渡辺正行，“車両の後輪舵角制御装置”，特願平3－224295，平成3年（1991）9月4日
• 毛利宏，渡辺正行，“舵角制御装置”，特願平3－223932，平成3年（1991）9月4日
• 毛利宏，中島秀和，“舵角制御装置”，特願平3－223931，平成3年（1991）9月4日
• 毛利宏，“車両の補助操舵装置”，特願平3－169095，1991.6.14
• 毛利宏，渡辺正行，“舵角制御装置”，特願平3－133279，1991.5.10
• 江口孝彰，毛利宏，“車両用四輪操舵装置”，特願平2－332011，1990.11.28
• 毛利宏，“舵角制御装置”，特願平2－243878，1990.9.17
• 毛利宏，“舵角制御装置”，特願平2－243877，1990.9.17
• 毛利宏，“舵角制御装置”，特願平2－243876，1990.9.17
• 毛利宏，“前輪舵角制御装置”，特願平2－224245，1990.8.28
• 毛利宏，“舵角制御装置”，特願平2－224244，1990.8.28
• 横手正継，菅沢深，毛利宏，“車両の補助操舵装置”，特願平1－154297，1989.6.15
• 毛利宏，菅沢深，横手正継，“操舵制御装置”，特願平1－249446，1989.9.25
• 毛利宏，菅沢深，横手正継，”車両の補助操舵装置“，特願平1－242952，1989.9.18
• 横手正継，菅沢深，毛利宏，“車両の補助操舵装置”，特願平1－244080，1989.9.19
• 横手正継，菅沢深，毛利宏，“車両の補助操舵装置”，特願平1－242953，1989.9.18
• 毛利宏，菅沢深，横手正継，“前後輪操舵制御装置”，特願平1－230926，1989.9.5
• 菅沢深，横手正継，毛利宏，“車両の舵角制御装置”，特願平1－227073，1989.9.1
• 菅沢深，横手正継，毛利宏，“車両の補助操舵装置”，特願平1－119671，1989.5.12
• 毛利宏，菅沢深，“車両の補助操舵装置”，特願平1－1362，1989.1.10
• 毛利宏，菅沢深，森和典，“車両の補助操舵装置”，特願昭63－331321，1989.12.29
• 毛利宏，小林明彦，“ステアリング装置”，特願昭63－217179，1988.8.30
• 毛利宏，黒木純輔，“前後輪駆動力配分制御装置”，特願昭63－184660，1988.7.26
• 横手正継，菅沢深，毛利宏，“車両の補助操舵装置”，特願昭63－178951，1988.7.20
• 森和典，菅沢深，川越健次，毛利宏，“4輪操舵制御装置”，特願昭63－28858，1988.2.12
• 毛利宏，“サスペンション制御装置”，特願昭63－30660，1988.2.12
• 毛利宏，“車両の補助操舵装置”，特願昭63－22688，1988.2.4
• 毛利宏，“サスペンション装置”，特願昭63－25959，1988.2.5
• 毛利宏，“サスペンション装置”，特願昭63－25958，1988.2.5
• 毛利宏，菅沢深，森和典，“車両の舵角制御装置”，特願昭62－315183，1987.12.15
• 菅沢深，森和典，川越健次，毛利宏，“車両の操舵装置”，特願昭62－299891，1987.11.30
• 川越健次，菅沢深，森和典，毛利宏，“4輪操舵装置”，特願昭62－297845，1987.11.27
• 菅沢深，森和典，川越健次，毛利宏，“車両の操舵方法”，特願昭62－294028，1987.11.24
• 菅沢深，森和典，川越健次，毛利宏，“前輪補助操舵機構”，特願昭62－294030，1987.11.24
• 毛利宏，菅沢深，森和典，“舵角速度検出装置”，特願昭62－294029，1987.11.24
• 菅沢深，森和典，川越健次，毛利宏，“車両の操舵方法”，特願昭62－284104，1987.11.12
• 菅沢深，森和典，川越健次，毛利宏，“車両の操舵方法”，特願昭62－284103，1987.11.12
• 毛利宏，菅沢深，黒木純輔，“車両の乗り心地制御装置”，特願昭61－180758，1986.7.31
• 毛利宏，菅沢深，“サスペンション制御装置”，特願昭61－153291，1986.6.30
• 毛利宏，菅沢深，黒木純輔，“車両特性制御装置”，特願昭61－94008，1986.4.23
• 浅野田孝晶，毛利宏，大金宏明，“形状可変スポイラ”，特願昭60－36610，1985.2.27
• 毛利宏，芝端康二，“4輪操舵車の操舵制御装置”，特願昭59－267469，1984.12.20

【登録特許】

• 佐々木牧子，毛利宏，横手正継，久保田正博，長柄奈美，吉澤正彦，塩澤裕樹，関健一，“駐車支援装置、及び駐車支援方法”，特許第5087885号，2012.9.21
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明，“車両接地面摩擦状態推定装置及びその方法”，特許第5062331号，2012.8.17
• 塩澤裕樹，縄野昌明，毛利宏，“路面摩擦係数推定装置及び路面摩擦係数推定方法”，特許第5035419号，2012.7.13
• 塩澤裕樹，毛利宏，縄野昌明，“路面摩擦係数推定装置及び路面摩擦係数推定方法”，特許第5035418号，2012.9.26
• 塩澤裕樹，渡辺正行，毛利宏，横手正継，久保田正博，長柄奈美，縄野昌明，大原健志，“横すべり角推定装置、自動車、及び横すべり角推定方法”，特許第5011866号，2012.6.15
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，渡辺正行，塩澤裕樹，白土良太，“車両用操舵装置”，特許第5011757号，2012.6.15
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，渡辺正行，“操舵制御装置、自動車及び操舵制御方法”，特許第4940709号，2012.3.9
• 塩澤裕樹，毛利宏，久保田正博，白土良太，堀口奈美，“車両走行状態推定装置”，特許第4887721号，2011.12.22
• 佐藤茂樹，毛利宏，島影正康，川添寛，定野温，“車両の車線逸脱警報装置”，特許第4779202号，2011.7.15
• 久保田正博，毛利宏，白土良太，堀口奈美，塩澤裕樹，渡辺正行，” 車両用操舵装置”，特許第4747720号，2011.5.27
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特許第4449399号，2010.2.5
• 園田恭幸，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，白土良太，下光喜代崇，“多重系サーボアクチュエータ制御装置”，特許第4423880号，2009.12.18
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，下光喜代崇，“車両用操舵装置”，特許第4380175号，2009.10.2
• 久保田正博，毛利宏，渡辺正行，堀口奈美，“車両用操舵制御装置”，特許第4349309号，2009.7.31
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特許第4349034号，2009.7.31
• 毛利宏，久保田正博，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“操作反力生成制御装置”，特許第4349016号，2009.7.31
• 毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，白土良太，園田恭幸，下光喜代崇，“パワーステアリング装置”，特許第4238569号，2009.1.9
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，下光喜代崇，“車両操舵装置”，特許第4182744号，2008.9.12
• 白土良太，毛利宏，“車線維持支援装置”，特許第4148179号，2008.7.4
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特許第4144467号，2008.6.27
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，下光喜代崇，“多重系車両操舵装置”，特許第4140372号，2008.6.20
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特許第4135600号，2008.6.13
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“電動パワーステアリング装置”，特許第4120570号，2008.5.9
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵制御装置”，特許第4120488号，2008.5.9
• 久保田正博，毛利宏，堀口奈美，渡辺正行，” 電動パワーステアリング装置”，特許第4103747号，2008.4.4
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵制御装置”，特許第4100223号，2008.3.28
• 玉正忠嗣，毛利宏，久保田正博，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵制御装置”，特許第4100222号，2008.3.28
• 久保田正博，毛利宏，玉正忠嗣，白土良太，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特許第4092481号，2008.3.14
• 白土良太，毛利宏，“車両運動制御装置”，特許第4069912号，2008.1.25
• 白土良太，毛利宏，玉正忠嗣，久保田正博，園田恭幸，“車両用操舵装置”，特許第4069829号，2008.1.25
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線逸脱抑制装置”，特許第3879624号，2006.11.17
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線逸脱警告装置”，特許第3846229号，2006.9.1
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線追従走行制御装置”，特許第3800992号，2006.5.12
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車両用操舵制御装置”，特許第3775261号，2006.3.3
• 佐藤茂樹，上沼研也，毛利宏，古性裕之，島影正康，“車線追従装置”，特許第3775120号，2006.3.3
• 山村智弘，毛利宏，古性裕之，“車両の自動操舵装置”，特許第3763222号，2006.1.27
• 佐藤茂樹，毛利宏，“車線逸脱警報装置”，特許第3760879号，2006.1.20
• 佐藤茂樹，上沼研也，毛利宏，古性裕之，島影正康，“車線追従装置”，特許第3740902号，2005.11.18
• 古性裕之，毛利宏，“車両の自動操舵装置”，特許第3760608号2006.1.20，
• 毛利宏，古性裕之，“操舵補助装置”，特許第3740786号，2005.11.18
• 毛利宏，古性裕之，“自動操舵装置”，特許第3740785号，2005.11.18
• 上沼研也，毛利宏，“車両用操舵制御装置”，特許第3705173号，2005.8.5
• 毛利宏，古性裕之，“自動車の操舵装置”，特許第3687252号，2005.6.17
• 古性裕之，毛利宏，“車両の自動操舵装置”，特許第3644211号，2005.2.10
• 毛利宏，“車両の自動操舵装置”，特許第3605885号，2004.10.15
• 佐藤茂樹，毛利宏，島影正康，川添寛，定野温，“車線逸脱判定装置”，特許第3603768号，2004.10.8
• 毛利宏，“パワーステアリング装置”，特許第3582334号，2004.8.6
• 上沼研也，佐藤茂樹，古性裕之，島影正康，毛利宏，“車線追従装置”，特許第3575343号，2004.7.16
• 上沼研也，毛利宏，古性裕之，島影正康，“車線追従装置”，特許第3529037号，2004.3.5
• 毛利宏，古性裕之，“状態推定装置及び車両走行制御装置”，特許第3525698号，2004.2.27
• 白土良太，毛利宏，“車両の走行路認識装置”，特許第3521860号，2004.2.20
• 古性裕之，毛利宏，“道路曲率推定装置”，特許第3430832号，2003.5.23
• 毛利宏，菅沢深，“車両の舵角制御装置”，特許第3087527号，2000.7.14
• 古性裕之，毛利宏，“パワーステアリング装置のアシスト力制御装置”，特許第3067486号，2000.5.19
• 毛利宏，古性裕之，菅沢深，“車両の前輪舵角制御装置(51)【国際特許分類第6版】”，第2973783号，平成11年（1999）9月3日
• 毛利宏，“舵角制御装置”，第2969874号，平成11年（1999）8月27日
• 毛利宏，古性裕之，菅沢深，“車両の後輪舵角制御装置”，第2936962号，平成11年（1999）6月11日
• 毛利宏，“前輪舵角制御装置”，第2936675号，平成11年（1999）6月11日
• 毛利宏，” 舵角制御装置”，第2936674号，平成11年（1999）6月11日
• 毛利宏，” サスペンション制御装置”，第2856397号，平成10年（1998）11月27日
• 江口孝彰，毛利宏，” 車両用四輪操舵装置”，第2827507号，平成10年（1998）9月18日
• 毛利宏，渡辺正行，“車両の後輪舵角制御装置”，第2817464号，平成10年（1998）8月21日
• 毛利宏，菅沢深，“舵角制御装置”，第2814801号，平成10年（1998）8月14日
• 毛利宏，渡辺正行，“舵角制御装置”，第2722882号，平成9年（1997）11月28日
• 毛利宏，渡辺正行，“舵角制御装置”，第2722881号，平成9年（1997）11月28日
• 毛利宏，渡辺正行，“舵角制御装置”，第2722860号，平成9年（1997）11月28日
• 毛利宏，“サスペンション装置”，第2621291号，平成9年（1997）4月4日
• 横手正継，菅沢深，毛利宏，“車両の補助操舵装置”，第2611453号，平成9年（1997）2月27日
• 毛利宏，菅沢深，森和典，小林明彦，“車両の補助操舵装置”，第2578189号，平成8年（1996）11月7日
• 菅沢深，森和典，川越健治，毛利宏，黒木純輔，“車両の操舵方法”，第2538951号，平成8年（1996）7月8日
• 毛利宏，菅沢深，黒木純輔，“車両の乗心地制御装置”，第2532067号，平成8年（1996）6月27日
• 菅沢深，森和典，川越健治，毛利宏，“車両の操舵方法”，第2531704号，平成8年（1996）6月27日
• 森和典，菅沢深，川越健次，毛利宏，“4輪操舵制御装置”，第2505238号，平成8年（1996）4月2日

【公告】

• 毛利宏，菅沢深，森和典，川越健治，黒木純輔，“車輌の舵角制御装置”，特公平8－15868，平成8年（1996）2月21日