東京農工大学大学院　工学府　機械システム工学専攻

国内会議，口頭発表

• 下鳥 翔平, 儘田 尚弥, 福冨 透, 藤井 康夫, 毛利 宏, 佐久間 壮, 平松 真知子，"自動車のペダル踏み間違い事故防止方法の検討"，一般社団法人 日本機械学会第31回交通･物流部門大会，2022/11/30 - 2022/12/02
• 赤松 知紘, 毛利 宏, 伊神 大貴, 藤井 康夫，"ドライブレコーダ車速データ活用のための加速度を用いた車速推定手法"，一般社団法人 日本機械学会第31回交通･物流部門大会，2022/11/30 - 2022/12/02
• 川上 恵理子, 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏，"合流路での車列間に入るための車速制御方法"，一般社団法人 日本機械学会第31回交通･物流部門大会，2022/11/30 - 2022/12/02
• 丸山 永容, 毛利 宏，強化学習を用いた複数の目標値を考慮可能な車間距離制御システムの提案，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 巻 (2021) DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2P1-B01
• 河村 拓努, 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏, "実データを用いた追突事象における危険度指標の比較", 自動車技術会2021年春季大会学術講演会予稿集, 文献番号20215223, 2021年 5月
• 野田 凌平, 藤井 康夫, 毛利 宏, "タイヤ緩和長が低ステアリングギア比車両の挙動に及ぼす影響と対策", 自動車技術会2021年春季大会学術講演会予稿集, 文献番号20215161, 2021年 5月
• 岸野 周平, 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏, "衝突回避加速度に基づいた自動運転車のパスプランニングに関する研究", 自動車技術会2021年春季大会学術講演会予稿集, 文献番号20215098, 2021年 5月
• 湯原 隆博, 菱沼 祐太, 毛利 宏, 菅沢 深, "「等高線法」を用いた車両運動性能の解析（第4報）局所安定領域における操縦安定性", 自動車技術会2021年春季大会学術講演会予稿集, 文献番号20215039, 2021年 5月
• 菅沢 深, 小山 陸, 湯原 隆博, 毛利 宏, "「等高線法」を用いた車両運動性能の解析 第3報 -タイヤ特性の前後バランスと等高線の関係-", 自動車技術会2020年秋季大会 学術講演会 講演予稿集, 文献番号 : 20206333, 2020年10月, No.180-20
• 湯原 隆博, 小山 陸, 毛利 宏, 菅沢 深, "「等高線法」を用いた車両運動性能の解析 第2報 -「等高線法」の特徴と利用方法-", 自動車技術会2020年秋季大会 学術講演会 講演予稿集, 文献番号 : 20206332, 2020年10月, No.180-20
• 毛利 宏, 小山 陸, 湯原 隆博, 菅沢 深, "「等高線法」を用いた車両運動性能の解析 第1報 -「等高線法」の基本的な考え方-", 自動車技術会2020年秋季大会 学術講演会 講演予稿集, 文献番号 : 20206331, 2020年10月, No.180-20
• 今関 隆志, 菅沢 深, 趙 開開, 毛利 宏, "ニアミスデータベースを用いた安全走行シナリオ研究 : 自動車専用道合流時データにおける潜在危険度の分析方法（第1報）", 自動車技術会2020年秋季大会 学術講演会 講演予稿集, 文献番号 : 20206092, 2020年10月発行 No.128-20
• 岸野 周平, 菅沢 深, 今関 隆志, 趙 開開, 河村 拓努, 毛利 宏, "ニアミスデータを用いた走行シナリオ研究 : 側突関連ニアミス事象の潜在危険度理論化と自動運転Path planning方法の研究", 自動車技術会2020年秋季大会 学術講演会 講演予稿集, 文献番号 : 20206091, 2020年10月発行 No.128-20
• 今関 隆志, 菅沢 深, 趙 開開, 望月 悠登, 毛利 宏, "自動走行システムの安全性評価手法", 第11回横幹連合コンファレンス, 2020年10月
• 今関 隆志, 菅沢 深, 趙 開開, 望月 悠登, 毛利 宏, "ドライブレコーダに記録されたニアミスデータを用いた危険走行シナリオの研究 -3. 潜在危険度指標を使った追突ニアミスデータの定量シナリオ分析-", 自動車技術会2020年春季大会 学術講演会 講演予稿集, 2020年5月発行 No.39-20, 文献番号: 20205089
• 菅沢 深, 今関 隆志, 趙 開開, 望月 悠登, 毛利 宏, "ドライブレコーダに記録されたニアミスデータを用いた危険走行シナリオの研究 -2. ニアミス事象を定量化する潜在危険度の理論研究-", 自動車技術会2020年春季大会 学術講演会 講演予稿集, 2020年5月発行 No.39-20, 文献番号: 20205088
• 熊澤 健二郎, 毛利 宏, "ドライブレコーダ映像における単眼車載カメラのピッチ角推定", 日本機械学会第28回交通・物流部門大会(TRANSLOG2019), 講演番号3103, 2019年11月, 講演論文集2019.28, DOI: 10.1299/jsmetld.2019.28.3103
• 湯原 隆博, 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏, "ドライブレコーダのデータを用いた事故要因の明確化に関する研究", 日本機械学会第28回交通・物流部門大会(TRANSLOG2019), 講演番号2109, 2019年11月, 講演論文集2019.28, DOI: 10.1299/jsmetld.2019.28.2109
• 島田 和典, 毛利 宏, 今関 隆志, 風間 恵介, "スコア表示による運転者への即時的フィードバックと交通安全能力に対する意識への効果", 自動車技術会 2019年秋季大会 学術講演会 講演予稿集 文献番号: 20196075 No.106-19, 2019年10月
• 北原 圭, 風間 恵介, 毛利 宏, "NARXモデルを用いた非線形車両応答制御手法の提案", 自動車技術会 2019年秋季大会 学術講演会 講演予稿集 文献番号: 20196030 No.98-19, 2019年10月
• 毛利 宏, "自動走行車両の安全性標準化・基準化の取り組みについて (特集 自動車の自動運転の研究開発の現状と課題)", 学術の動向 = Trends in the sciences 24(9), 54-60, 2019-09, DOI: 10.5363/tits.24.9_54
• 宮内輝, 風間恵介, 毛利宏, "単眼カメラおよび内界センサを用いた自動運転環境に向けたVisualSlam手法の提案", 自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集, 20195040, 2019年5月
• 小山陸, 毛利宏, 風間恵介, 塩澤裕樹, 今村政道, 柏村聡, "加速度センサを用いた車体スリップ角の推定", 自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集, 20195398, 2019年5月
• 小川柾幸, 風間恵介, 毛利宏, "強化学習によるリスク予測ドライバモデルの構築", 自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集, 20195394, 2019年5月
• 小山 陸, 毛利 宏, 風間 恵介, 塩澤 裕樹, "非線形フィルタを用いた車体スリップ角の推定", 自動車技術会秋季大会, 2018.10.18, 184
• 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏, 白山 祐大, "出合頭事故に潜む潜在危険度に関する一考察", 自動車技術会秋季大会, 2018.10.17, 030
• 島田和典, 島田英昭, 毛利宏, 今関隆志, 風間恵介, "自動車運転者における交通安全能力の意識構造", 自動車技術会2018年秋季大会学術講演会講演予稿集, 20186235, 2018年10月
• 二神龍太, 毛利 宏, 風間 恵介, 内田 信行, 齋藤 創, "交差点右折時における歩行者認知タイミングの計測", 自動車技術会秋季大会, 2018年10月
• 大北由紀子, 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏, "ドライブレコーダのデータ解析から見た右折時におけるドライバの注意力の検討", 自動車技術会2018年秋季大会学術講演会講演予稿集, 20186229, 2018.10.15
• 大北由紀子, 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏, "東京農工大学新ヒヤリハットデータベースの紹介-多様な利用法を可能とする交通データベース-", 第54回日本交通科学学会総会・学術講演会講演集, G10-2, 2018.6.
• 菅沢 深, 今関 隆志, 毛利 宏, "死角通過時の障害物との側方距離が衝突確率に及ぼす影響の検討", 自動車技術会 春季大会 学術講演会 講演予稿集, pp.1-6, 2018
• 赤木 康宏, 大北由紀子, 那住 正樹, 菅沢 深, 毛利 宏, "多様な利用法を受容するためのヒヤリハットデータベースの機能拡張に関する研究", 自動車技術会 春季大会 学術講演会 講演予稿集, pp.629-635, 20185423, 2018
• 今関隆志, 菅沢深, 毛利 宏, "ドライブレコーダに記録された映像データからのヒヤリハットのパターン分析(第一報)", 自動車技術会2018年春季大会学術講演会講演予稿集, 20185424, 2018.5.25
• 大北由紀子, 菅沢 深, 毛利 宏, "ドライブレコーダのデータにみる子供歩行者とのヒヤリハット", 自動車技術会2018年春季大会学術講演会講演予稿集, 20185425, 2018.5.21
• 呉 双, 佐藤 晴彦, 三浦 弘雅, 毛利 宏, 青木 壮椰, "運転行動の計測による自動運転中のドライバReadiness推定手法の提案", 自動車技術会 2018年春季大会 学術講演会 講演予稿集 文献番号: 20185045 No.10-18, 2018年5月
• 品田裕希, 毛利宏, "車間距離制御方式の変更による先行車追従特性の改善", 日本機械学会 関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 2018.3.16, 公演番号716
• 平野拓己, 毛利宏, "周辺交通参加者とのコミュニケーションメッセージ生成手法の検討", 日本機械学会 関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 2018.3.16, 公演番号1520
• 呉 双, 三浦 弘雅, 佐藤 晴彦, 毛利 宏, 青木 壮椰, "Proposal of Estimation Method for Driver Readiness Level by Driving Behavior during Autonomous Driving", Calsonic Kansei technical review 15, 62-65, 2018
• 佐藤 晴彦, 三浦 弘雅, 呉 双, 毛利 宏, 青木 壮椰, "Proposal of Estimation Method for Driver Arousal Level during Autonomous Driving(Second Report)A Predictive Model for Detecting Driver Low-arousal Level by Focusing on Acclimatization of Vision", Calsonic Kansei technical review 15, 56-61, 2018
• 三浦 弘雅, 佐藤 晴彦, 呉 双, 毛利 宏, 青木 壮椰, "Proposal of Estimation Method for Driver Arousal Level during Autonomous Driving(First Report)Method to Improve Accuracy of Estimation by using Machine Learning", Calsonic Kansei technical review 15, 50-55, 2018
• 佐藤 晴彦, 三浦 弘雅, 呉 双, 毛利 宏, 青木 壮椰, "自動運転中のドライバ覚醒度推定手法の提案（第2報） -視覚の馴化に着目した覚醒度低下の予測モデル-", 2017年秋季大会 学術講演会 講演予稿集, 文献番号: 20176193 No.151-17, 2017年10月
• 三浦 弘雅, 佐藤 晴彦, 呉 双, 毛利 宏, 青木 壮椰, "自動運転中のドライバ覚醒度推定手法の提案（第1報） -機械学習を用いた判断の精度向上手法-", 2017年秋季大会 学術講演会 講演予稿集, 文献番号: 20176192 No.151-17, 2017年10月
• 二神龍太, 毛利宏, 坪井竜紀, "交差点右折時における歩行者事故発生要因分析(第1報)", 自動車技術会秋季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20176189, 2017.10.09
• 大北由紀子, 菅沢 深, 毛利 宏, "子供自転車のヒヤリハットから見たドライバが注意すべき点の検討", 自動車技術会2017年秋季大会学術講演会講演予稿集, 20176156, 2017.10.9
• 田邉 久弥, 毛利 宏, "後退走行時のバー型操舵系の操作性に関する研究", 自動車技術会 2017年秋季大会 学術講演会 講演予稿集 文献番号: 20176197 No.152-17, 2017年10月
• 堤成可, 毛利宏, "ヒヤリハットデータ分析による位置と道路環境に着目した背面向き歩行者の行動に関する分析", 自動車技術会2017年秋季大会学術講演会講演予稿集, 20176152, pp.844-850, 2017
• 小山陸, 毛利宏, "時系列データを考慮したニューラルネットワークによる車体横すべり角の推定", 自動車技術会2017年度学術研究講演会, 慶応義塾大学 講演番号C2-3
• KAZAMA Keisuke, Kawakatsu Toshiki, AKAGI Yasuhiro, Mouri Hiroshi, "Vehicle Pose Estimation Based on Image Registration", The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference 2017.26(0), 3001, 2017
• OAKI Hiroki, MARUMO Yoshitaka, MOURI Hiroshi, "Steering Control for Motorcycles Using Model Matching Control of Yaw Rate", The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference 2017.26(0), 2010, 2017
• TSUTSUMI Shigeyoshi, MOURI Hiroshi, "A study on traffic accidents involving pedestrians facing the backward by using driving simulator and near-miss incident database", The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference 2017.26(0), 2008, 2017
• SHIRYAMA Yuta, MOURI Hiroshi, "A study of reducing discomfort in Haptic Shared Control", The Proceedings of Conference of Kanto Branch 2017.23(0), 617, 2017
• FUTAGAMI Ryuta, MOURI Hiroshi, "Consideration about Driver's Eye Movement at The Intersection Turn Right", The Proceedings of Conference of Kanto Branch 2017.23(0), 618, 2017
• 風間 恵介, 川勝 俊輝, 赤木 康宏, 毛利 宏, "画像レジストレーションを用いた自己位置推定手法の提案", 日本機械学会第26回交通・物流部門大会(TRANSLOG2017), No.17-53, 講演番号3001, 2017, 講演論文集2017.26, DOI: 10.1299/jsmetld.2017.26.3001
• 大明 洋輝, 丸茂 喜高, 毛利 宏, "ヨーレイトのモデルマッチング制御による二輪車の操舵制御に関する研究", 交通・物流部門大会講演論文集 2017.26(0), 2010, 2017, DOI: 0.1299/jsmetld.2017.26.2010
• 堤成可, 毛利宏, "ドライビングシミュレータとヒヤリハットデータベースを用いた対歩行者背面通行中事故に関する検討", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2017.26(0), DOI: 10.1299/jsmetld.2017.26.2008
• 大北 由紀子, "東京農工大学 ヒヤリハットデータベースの現状と活用研究の紹介（20174338）", 自動車技術会2017年フォーラム/17FORUM-Y6［GIAフォーラム］ドライブレコーダ活用の最前線, 2017.5.24
• 大北由紀子, 菅沢 深, 毛利 宏, "ドライブレコーダのデータから解析した脇見運転の特徴", 自動車技術会2017年春季大会学術講演会講演予稿集, 文献番号20175364, pp.2023-2028, 2017
• 大北由紀子, "東京農工大学 ヒヤリハットデータベースの現状と活用研究の紹介", 自動車技術会2017年春季大会学術講演会フォーラム／GIAダイアログテキスト, pp.10-17, 文献番号20174338, 2017.5.22
• 川勝俊輝, 風間恵介, 毛利宏, "交差点での右左折における目標操舵角生成手法", 自動車技術会2017年春季大会, パシフィコ横浜 講演番号367, 講演予稿集, pp.2039-2043
• 森田夏洋, 毛利宏, "緊急操舵回避支援システムの支援効果とドライバ干渉問題の両立", 自動車技術会 関東支部学術研究講演会
• 丸山永容, 毛利宏, "モデル予測制御を用いた高密度CACCの検討", 自動車技術会 関東支部学術研究講演会
• 白山祐大, 毛利宏, "協調操舵支援における違和感低減に関する研究", 日本機械学会 関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 講演番号617, 2017.3, 講演論文集 2017.23, DOI: 10.1299/jsmekanto.2017.23.617
• 二神龍太, 毛利宏, 坪井竜紀, "交差点右折時のドライバの注視行動に関する考察", 日本機械学会 関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 講演番号618, 2017.3, DOI: 10.1299/jsmekanto.2017.23.618
• 西崎浩平, 毛利宏, 風間恵介, "先行車追従制御時の目標軌跡生成手法の提案", 日本機械学会 関東支部第23期総会・講演会 講演番号OS1201-05
• 圓谷悠, 毛利宏, 風間恵介, "ゲインと位相を独立に設計することによる車両の運転しやすさの評価", 日本機械学会 関東支部第23期総会・講演会 講演番号GS0102-05
• 佃駿甫, 堤成可, 内田信行, 毛利宏, "ヒヤリハットデータに基づく自動運転シミュレーションの評価手法の検討", 計測自動制御学会システム情報部門学術講演論文集 (SSI2016-SS10-17) 832-835, 2016
• 大北 由紀子, 宇野 仁, 木下 義彦, 小里 明男, 沢木 まりえ, 鈴木 知二, 田中 勇彦, 富田 浩行, 菅沢 深, 毛利 宏, 鎌田 実, 永井 正夫, "ドライブレコーダのデータから解析した脇見運転の特徴", 日本機械学会交通物流大会2016.25(0), 2207, 2016.12, 講演論文集2016.25, DOI: 10.1299/jsmetld.2016.25.2207
• 風間恵介, 川勝俊輝, 赤木康弘, 毛利宏, "画像位置合わせを応用した自己位置推定手法の提案", 日本機械学会2016年年次大会, 講演番号J1810103, 2016, DOI: 10.1299/jsmemecj.2016.J1810103
• 川勝俊輝, 毛利宏, "拡張カルマンフィルタを用いた自己位置推定と目標経路生成", 日本機械学会2016年年次大会, 講演番号G1800403, 2016, DOI: 10.1299/jsmemecj.2016.G1800403
• 佃駿甫, 塩澤祐樹, 毛利宏, "タイヤ特性に着目した路面摩擦係数推定の提案", 日本機械学会2016年年次大会, 講演番号G1800402, 2016, DOI: 10.1299/jsmemecj.2016.G1800402
• 青木壮椰, 毛利宏, 赤木康弘, 佐藤晴彦, "瞬目と心拍信号を用いたドライバモニタリングシステム", 日本機械学会2016年年次大会, 講演番号G1800401, 2016, DOI: 10.1299/jsmemecj.2016.G1800401
• 坪井竜紀, 風間恵介, 毛利宏, "交差点右折時のドライバの注視行動に関する考察", 自動車技術会2016年秋季学術講演会, 講演番号274, 自動車技術会2016年秋季学術講演会, No.154-16, 2016
• 田邉久弥, 玉川迅, 毛利宏, "後退時におけるバー型操舵系の操作性に関する研究", 日本機械学会関東支部山梨ブロック 山梨講演会, 2016, 講演論文集2016 巻 501, DOI: 10.1299/jsmeyamanashi.2016.501
• 堤成可, 佐藤桂, 永井正夫, 毛利宏, "自転車との出会い頭事故対策に向けたヒヤリハットデータベース活用方法の検討", 自動車技術会 秋季学術講演会講演予稿集, 2016340(No.1-168), pp.1787-1790, 2016
• 堤成可, 佐藤 桂, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 毛利宏, "対歩行者事例におけるヒヤリハットデータベースのドライビングシミュレータへの応用方法の検討", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2016.25(0), DOI: 10.1299/jsmetld.2016.25.1305
• 堤成可, 赤木康宏, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, "無信号交差点右折時における交差車両衝突回避支援システムの開発", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2016.25(0)
• 川勝 俊輝, 風間 恵介, 毛利 宏, "交差点での右左折における目標操舵角生成手法", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2016.25(0), DOI: 10.1299/jsmetld.2016.25.1131
• 玉川迅, 田邉久弥, 毛利宏, 佐藤桂, "バー型操舵系における操舵反力制御の検討", 自動車技術会2016年春季学術講演会, 講演番号20165117, 講演予稿集 No.38-16S, pp.947-950, 2016
• 堤成可, 佐藤桂, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 毛利宏, "ヒヤリハットデータ分析による歩行者の回避行動に着目した歩行者横断行動分析", 自動車技術会 春季学術講演会講演予稿集, No.52-16s, pp.1258-1262, 2016
• 堤成可, 佐藤桂, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 毛利宏, "ヒヤリハットデータ分析による歩行者の道路横断行動と車両位置の関係", 自動車技術会 春季学術講演会講演予稿集, No.29-15, pp.707-710, 2015
• 玉川迅, 北原圭, 毛利宏, 佐藤桂, 吉田秀久, "低速走行時の操作性を向上させる新しい操舵系の提案", 日本機械学会2015年度年次大会, No.15-1, 2015
• 西崎浩平, 毛利宏, 古性裕之, 中村健, 上村浩一, "ドライビングシミュレータによる複数の前方注視点を用いた車線追従制御の検証", 自動車技術会2015年秋季大会, 2015
• 玉川迅, 毛利宏, 風間恵介, 佐藤桂, "高速走行時におけるバー型操舵系の評価に関する研究", 第24回交通物流部門大会(TRANSLOG2015), No.15-63, 2015, 講演論文集2015.24, DOI: 10.1299/jsmetld.2015.24._3304-1_
• 堤成可, 佐藤 桂, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 毛利宏, "ヒヤリハットデータ分析による歩行者の道路横断推定にむけた歩行者行動分析", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2015.24(0), DOI: 10.1299/jsmetld.2015.24._1412-1_
• 佃駿甫, 塩澤祐樹, 毛利宏, "路面摩擦係数に依らない実路でのタイヤ状態推定の提案", 第24回交通物流部門大会(TRANSLOG2015), 2015, 講演論文集2015.24, DOI: 10.1299/jsmetld.2015.24._1312-1_
• 西崎浩平, 毛利宏, 古性裕之, 中村健, 上村浩一, "車線追従制御時の前方注視時間短縮に関する研究", 第24回交通物流部門大会(TRANSLOG2015), 2015, 講演論文集2015.24, DOI: 10.1299/jsmetld.2015.24._1311-1_
• 田邉久弥, 玉川迅, 毛利宏, 佐藤桂, "後退時における新しい操舵系の操作性に関する考察", 自動車技術会関東支部2015年度学術研究講演会, A1-4, 2015
• 佃駿甫, 塩澤祐樹, 毛利宏, "路面摩擦係数に依らない実路でのタイヤ状態推定の提案", 自動車技術会関東支部2015年度学術研究講演会, D1-4, 2015
• 青木壮椰, 赤木康弘, 毛利宏, "生体情報に基づいたドライバモニタリングシステムの開発", 日本機械学会関東支部学生員卒業研究発表講演会, 講演番号419, 2015
• 川勝俊輝, 毛利宏, "拡張カルマンフィルタを用いた自己位置推定と目標経路追従", 日本機械学会関東支部学生員卒業研究発表講演会, 講演番号603, 2015
• 西崎浩平, 毛利宏, 古性裕之, 中村健, 上村浩一, "減衰比向上が可能な複数の前方注視点を用いた車線追従制御の研究", 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会, 2015, 講演論文集 2016.22, DOI: 10.1299/jsmekanto.2016.22._OS1216-1_
• 玉川迅, 毛利宏, 風間恵介, 佐藤桂, "高速走行時におけるバー型操舵系の運転しやすさに関する研究", 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会, 講演番号S1208, 講演論文集 No.160-1, 2015, DOI: 10.1299/jsmekanto.2016.22._OS1208-1_
• 土屋滉一, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 毛利宏, 永井正夫, "無信号交差点における出合頭事故防止自動ブレーキ制御の開発", 第23回交通・物流部門大会講演論文集, pp.115-118, 東京, DOI: 10.1299/jsmetld.2014.23.115
• 古性裕之, 孕石泰丈, 毛利宏, "ガボールフィルタを用いた道路白線認識手法", 自動車技術会2014年春季学術講演会講演前刷集, No.49-14 (2014.5), pp.1-6
• 風間恵介, 鈴木雄太, 孕石泰丈, 毛利宏, 菅沢深, "車体横すべり角発生に伴うドライバの操舵挙動変化", 自動車技術会2014年春季学術講演会, No.33-14, pp.1-6
• 北原圭, 孕石泰丈, 毛利宏, "低速走行に最適な新しい操舵系の提案", 日本機械学会関東支部第20期総会講演会講演論文集(2014.3), 21404, DOI: 10.1299/jsmekanto.2014.20._21404-1_
• 鈴木 雄太, 風間 恵介, 孕石 泰丈, 毛利 宏, 菅沢 深, "車体横滑り角と車線変更しやすさの関係について", 日本機械学会関東支部第20期総会講演会講演論文集(2014.3), 21403, DOI: 10.1299/jsmekanto.2014.20._21403-1_
• 籾山拓三, 毛利宏, 鈴木雄太, 孕石泰丈, "パーティクルフィルタを用いたドライバモデルのオンラインパラメータ推定", 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会(2014.3), 712
• 内田颯太, 毛利宏, 北原圭, 孕石泰丈, "操舵系の特性が曲線コースのトレース性に及ぼす影響について", 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会(2014.3), 713
• 鈴木雄太, 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "車体横すべり角の特性が操舵に与える影響について", 第22回交通・物流部門大会講演論文集(2013.12), pp.153-156・1303
• 北原圭, 孕石泰丈, 毛利宏, "ステアリング持ち替え操作を不要にする低ギヤ比操作系の開発", 第22回交通・物流部門大会講演論文集(2013.12), pp.235-236・1205, DOI: 10.1299/jsmetld.2013.22.235
• 鈴木雄太, 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "車体横すべり角が操舵に与える影響について", 山梨講演会講演論文集(2013.10), pp.2-3・101
• 北原圭, 孕石泰丈, 毛利宏, "ドライバ上肢の運動を考慮した新しい運転操作系の開発", 山梨講演会講演論文集(2013.10), pp.4-5・102, DOI: 10.1299/jsmeyamanashi.2013.4
• 万波央, 孕石泰丈, 毛利宏, "トルク入力と速度入力による平行二輪型倒立振子の性能比較", 山梨講演会講演論文集(2013.10), pp.10-11・105, DOI: 10.1299/jsmeyamanashi.2013.10
• 鈴木雄太, 保坂雅裕, 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について", 自動車技術会2013年春季学術講演会講演前刷集No.90-13 (2013.5), pp.11-16
• 北原圭, 孕石泰丈, 毛利宏, "上肢の運動に着目した新しい運転操作系の提案", 第21回交通・物流部門大会講演論文集(2012.12), pp.61-62・3408
• 永井惇也, 塩澤裕樹, 孕石泰丈, 毛利宏, "拡張カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定", 第21回交通・物流部門大会講演論文集(2012.12), pp.89-90・1304, DOI: 10.1299/jsmetld.2012.21.89
• 北原圭, 牧野大敬, 孕石泰丈, 毛利宏, "小型電気自動車を用いた新しい運転操作系の検討", 日本機械学会2012年度年次大会DVD-ROM論文集(2012.9), G180013, DOI: 10.1299/jsmemecj.2012._J182013-1
• 孕石泰丈, 日置辰巳, 毛利宏, 山口一郎, 古性裕之, "輝度勾配ベクトルの内積を用いた道路白線エッジ検出法", 日本機械学会2012年度年次大会DVD-ROM論文集(2012.9), G180014, DOI: 10.1299/jsmemecj.2012._G180014-1
• 万波央, 孕石泰丈, 毛利宏, "平行二輪型自走式倒立振子の近似制御に関する検討", 日本機械学会2012年度年次大会DVD-ROM論文集(2012.9), G180012, DOI: 10.1299/jsmemecj.2012._G180012-1
• 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "操舵角に対するヨーレイト位相遅れと運転しやすさの関係について", 日本機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集(2012.3), pp.365-366・1013, DOI: 10.1299/jsmekanto.2012.18.365
• 孕石泰丈, 毛利宏, "外乱入力時における車両運動性能制御システムの力学的構造の比較", 日本機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集(2012.3), pp.363-364・1012, DOI: 10.1299/jsmekanto.2012.18.363
• 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "ドライバ操舵に対する車両挙動の位相遅れと高周波ゲインが運転しやすさに及ぼす影響", 第20回交通・物流部門大会講演論文集(2011.12), pp.375-376・3114, DOI: 10.1299/jsmetld.2011.20.375
• 孕石泰丈, 毛利宏, 酒井洋一, "外乱安定性に関する車両制御システムの比較", 第20回交通・物流部門大会講演論文集(2011.12), pp.179-180・3104
• 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "ヨーレイトの高周波ゲインの特性が運転しやすさに及ぼす影響について", 山梨講演会講演論文集(2011.10), pp.242-243・851, DOI: 10.1299/jsmeyamanashi.2011.242
• 奥村拓也, 孕石泰丈, 毛利宏, "各種運動性能制御システムの力学的構造の比較 第一報～操舵安定性について～", 山梨講演会講演論文集(2011.10), pp.244-245・852
• 孕石泰丈, 毛利宏, "各種運動性能制御システムの力学的構造の比較 第二報～外乱安定性について～", 山梨講演会講演論文集(2011.10), pp.246-247・853, DOI: 10.1299/jsmeyamanashi.2011.246
• 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "HMI用ローパスフィルターの検討", 日本機械学会2012年度年次大会DVD-ROM論文集(2011.9), J182012, DOI: 10.1299/jsmemecj.2011._J182012-1
• 鈴木雄太, 保坂雅裕, 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について", 自動車技術会春季学術講演前刷集, No.90-13, pp.11-16, 2013.5
• 鈴木雄太, 保坂雅裕, 風間恵介, 孕石泰丈, 毛利宏, "車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について", 自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演プログラム・前刷集C2-1, 2013年3月, 明治大学生田キャンパス 【ベストペーパー賞】
• 万波央, 孕石泰丈, 毛利宏, "平行二輪型自走式倒立振子のトルク入力と速度入力の比較", 自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演プログラム・前刷集A3-3, 2013年3月, 明治大学生田キャンパス
• 鈴木雄太, 孕石泰丈, 毛利宏, "入出力結合法を使ったドライバー車両系のシステム同定(計測・制御II, 学術講演)", 山梨講演会2012論文集, pp.198-199, 2012/10/27, DOI: 10.1299/jsmeyamanashi.2012.198
• 久保田正博, 吉澤正彦, 毛利宏, "電動パワーステアリングを用いた車両片流れ低減手段に関する一考察", 日本機械学会年次大会講演論文集, JSME annual meeting 2007(5), 477-478, 2007-09-07
• 荒井淳, 西村秀和, 久保田正博, 毛利宏, "電動パワーステアリングのゲインスケジュールド制御", 日本機械学会「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集 2007(10), 43-48, 2007-08-08
• 塩澤裕樹, 横手正継, 縄野昌明, 毛利宏, "車体横滑り角推定手法の開発", 日本機械学会年次大会講演論文集: JSME annual meeting 2006(7), 95-96, 2006-09-15, DOI: 10.1299/jsmemecjo.2006.7.0_95
• 長柄奈美, 久保田正博, 毛利宏, 古性裕之, "操舵力が人間-自動車系の特性に及ぼす影響", 日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2006(5), 487-488, 2006-09-15
• 荒井淳, 西村秀和, 毛利宏, 久保田正博, "電動パワーステアリングのロバスト制御", 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2006, "534-1"-"534-6", 2006-08-06, DOI: 10.1299/jsmedmc.2006._534-1_
• 塩澤裕樹, 縄野昌明, 横手正継, 毛利宏, "車両不安定挙動推定手法の開発", 自動車技術会学術講演会前刷集, No.104-06, p21～p24, 2006.9
• 堀口奈美, 毛利 宏, 久保田正博, 古性裕之, "操舵系の特性が人間-自動車系に及ぼす影響 -第二報：操舵系の減衰振動特性について-", 自動車技術会学術講演会前刷集, No.4-06, p27～p30, 2006.5
• 久保田正博, 毛利宏, 堀口奈美, "過渡的な操舵力アシスト特性が車両運動に及ぼす影響", 自動車技術会学術講演会前刷集, No.75-05, p9～p14, 2005.5
• 白土良太, 毛利宏, 永井正夫, "目標値追従制御の検討", 日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2004(7), 395-396, 2004-09-04
• 吉田秀久, Panat Leelavansusk, 永井正夫, 毛利宏, "操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性(第2報） - 曲線走行を含む検討", 自動車技術会学術講演会前刷集, No.5-02, p19～p22, 2002.7
• 毛利宏, 永井正夫, "車線追従制御の検討（操舵角制御と操舵トルク制御の比較）", 自動車技術会シンポジウムテキスト, No.03-02, p43～p50, 2002.1
• ラクシンチャラーンサク ポンサトーン, 毛利宏, 永井正夫, "モデルマッチング制御手法による四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2001(10), 137-140, 2001-12-04, DOI: 10.1299/jsmetld.2001.10.137
• 永井正夫, 下光喜代崇, 吉田秀久, 毛利宏, "操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性", 自動車技術会学術講演会前刷集No.82-01, p9～p12, 2001.10
• 島影正康, 佐藤茂樹, 上沼研也, 毛利宏, "操舵トルク入力による車線維持制御の検討", 自動車技術会学術講演会前刷集No.19-01, p5～p10, 2001.5
• ラクシンチャラーンサク ポンサトーン, 毛利宏, 永井正夫, "四輪操舵車両の車線自動追従制御系の検討", 自動車技術会学術講演会前刷集No.5-01, p5～p8, 2001.5
• 白土良太, 毛利宏, 永井正夫, "画像処理による道路形状・車両挙動の推定", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2000(9), 201-204, 2000-12-12, DOI: 10.1299/jsmetld.2000.9.201
• ラクシンチャラーンサク ポンサトーン, 毛利宏, 永井正夫, "四輪操舵システムを用いた車線追従制御に関する研究", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 2000(9), 85-88, 2000-12-12
• 毛利宏, 佐藤茂樹, 古性裕之, 永井正夫, "拡張カルマンフィルタを用いた車線追従制御の検討", 自動車技術会学術講演会前刷集No.115-00, p1～p4, 2000.10
• 白土良太, 古性裕之, 毛利宏, 辻正文, "画像処理による道路形状・車両挙動の推定", 自動車技術会学術講演会前刷集No.115-00, p13～p16, 2000.10
• 丸茂喜高, 毛利宏, 鎌田崇義, "μシンセシスによる車線追従制御系の設計, 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集6巻, pp.47-52, 1999.3
• 永井正夫, 丸茂喜高, 毛利宏, "μシンセンス理論による自動車線追従走行の検討", 自動車技術会学術講演会前刷集No.115-00, p5～p8, 2000.10
• 丸茂喜高, 毛利宏, 王玉清, 鎌田崇義, 永井正夫, "仮想点レギュレータを用いた自動車線追従走行の検討", 自動車技術会学術講演会前刷集No.114-99, p21～p24, 1999.10
• 丸茂喜高, 毛利宏, 鎌田崇義, "仮想点レギュレータによる車線追従制御", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 8巻(1999), pp.75-78
• 丸茂喜高, 毛利宏, 鎌田崇義, 永井正夫, "ロバスト制御による自動車線追従制御", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集7巻, (1998), pp.135-138
• 菅沢深, 毛利宏, "操安性における状態変数内の微分要素が性能に及ぼす影響の検討", 自動車技術会学術講演会前刷集No.974, p77～p80, 1997.10
• 毛利宏, 古性裕之, "LQ制御を用いた車線の自動追従走行の検討 - 第1報 : 直線走行時の制御について - ", 自動車技術会学術講演会前刷集No.972, p45～p48, 1997.4
• 古性裕之, 毛利宏, "LQ制御を用いた車線の自動追従走行の検討 - 第2報 : 曲線走行時の制御について - ", 自動車技術会学術講演会前刷集No.972, p49～p52, 1997.4
• 古性裕之, 毛利宏, "自動車線追従走行の検討 第2報: 曲線部走行時の制御について", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 6巻, (1997), pp.183-184
• 毛利宏, 古性裕之, "自動車線追従走行の検討 第1報: LQ制御とPD制御の比較", 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集6巻(1997), pp.179-182
• 菅沢深, 井上秀明, 毛利宏, 浅岡昭, 服部彰, "運動制御系技術", 日産技報 NISSAN Technical Review No.40, 1996.11
• 毛利宏, 柳井達美, 菅沢深, 岸則政, 古性裕之, "車両操安特性の違いがドライバの運転ストレスに及ぼす影響の検討", 自動車技術Vol.48 No.12, p30～p35, 1994.12
• 毛利宏, 柳井達美, 岸則政, 菅沢深, 古性裕之, "車両操安特性の違いがドライバーの運転ストレスに及ぼす影響の検討", 自動車技術会学術講演会前刷集No.935, p149～p152, 1993.10
• 毛利宏, 菅沢深, "シミュレータビークルの開発と応用", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1992-A巻pp. 969-974, 1992
• 門田英稔, 青沼司, 田部昌彦, 毛利宏, 西口功一, "ワンボックス車の乗り心地と操安性能の両立解", 自動車技術Vol.43 No.12, p24～p30, 1989.12