毛利研究室 Mouri Lab. 東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻

教授紹介

解説論文,総合報告書等

  • 毛利宏, "自動走行車両の安全性標準化・基準化の取り組みについて (特集 自動車の自動運転の研究開発の現状と課題) ", 学術の動向 = Trends in the sciences 24(9), 54-60, 2019-09
  • 毛利宏, "The Current status and future of framework for creating safety standards for automated driving vehicles", Calsonic Kansei technical review 15, 9-13, 2018
  • 毛利宏, "アクティブセイフティの変遷", 自動車技術 Vol.70, No.1, pp.104-111, 2016-01
  • 毛利宏, "21・1・5 基礎研究(21・1 自動車, 21.交通・物流, <特集>機械工学年鑑)", 日本機械学會誌 112(1089), pp.680-682, 2009-08-05
  • 毛利宏, "21・1・5 基礎研究(21・1 自動車, 21.交通・物流, <特集>機械工学年鑑)", 日本機械学會誌 111(1077), pp.711-713, 2008-08-05
  • 佐藤 伸介, 末冨 隆雅, 萩原 孝英, 大森 正一, 毛利 宏, 渡辺 慶知, 鈴木 真二, 小嶋 満夫, 花島 真人, 晴山 蒼一, 高岡 成多, 河上 修司, "交通・物流", 日本機械学會誌 111(1077), 711-713, 2008-08-05
  • 毛利宏, "21・1・2 四輪自動車の技術動向", 日本機械学會誌 109(1053), pp.684, 2006-08-05
  • 毛利宏, 白土良太, "車載カメラによる道路形状認識に基づく自動車運転支援技術(特集 最近話題の画像計測技術)", O plus E, 新技術コミュニケーション, Vol.25, No.12, pp.1460-1465, 2004.12
  • 毛利宏, "車線追従車両の制御系開発の現状", 機械の研究Vol.55, No.6, pp.647-655
  • 花井利通, 小西克, 佃安彦, 野口博史, 井原哲司, 牧田光弘, 下山修, 毛利宏, "車両運動性能", 自動車技術 56(8), pp.141-144, 2002.8
  • 菅沢深, 井上秀明, 毛利宏, "運動制御系技術", 日産技報 (40), pp.16-20, 1996-11
  • 柳井達美, 毛利宏, 岸則政, "運転の難易度を心拍のゆらぎで評価", 日経デザイン, 6月号, 1995.6
  • 毛利宏, 柳井達美, 菅沢深, 岸則政, 古性裕之, "車両操安特性の違いがドライバの運転ストレスに及ぼす影響の検討 (操縦性・安定性<特集>) -- (操縦性・安定性にかかわる人間特性)", 自動車技術 48(12), pp.30-35, 1994.12
  • 門田英稔, 青沼司, 田部昌彦, 毛利宏, 西口功一, "ワンボックス車の乗り心地と操安性能の両立解", 自動車技術Vol.43, No.12.pp.24-30, 1989.12

著書,編書

  • Kei Kitahara, Hiroshi Mouri, "Independent Design of Yaw Rate Gain and Phase Characteristics in SBW Vehicle ", 11th International Munich Chassis Symposium 2020 pp 323-337, Springer, DOI: 10.1007/978-3-662-63193-5_23, ISBN: 978-3-662-63192-8
  • "自動車技術ハンドブック(1)基礎・理論編 第7章 操縦安定性の基礎理論", 社団法人自動車技術会, pp.225-324, 2004年9月30日発行
  • "Net ComライブラリITSと情報通信技術(第8章ITS 車両制御) ", 裳華房 松下温, 屋代智之編, pp.151-156 2003年6月20日発行
  • "自動車の百科事典", 社団法人自動車技術会編, 丸善 4章3節 安全に愉しく走る 安全に運転するための基本性能, pp.346-394 2010年1月25日発行

招待講演

  • 毛利宏, "ヒヤリハット運転の原因を探る~ドライブレコーダーを用いた交差点事故の要因分析~", 小金井公民館成人大学講座「近未来の日本の技術」, 2019.9.14
  • 毛利宏, "ヒューマンエラーの原因を探る(ドライブレコーダーを用いた交差点事故の要因分析)", 「車社会の問題解決を目指して」東京農工大学同窓会イノベーション研究会, 2019.6.29
  • 日本機械学会基礎セミナーNo.15-30「自動車の運動力学(タイヤ力)」, 2015.6.13, 東京
  • オートモーティブシステム株式会社事業化発表会招待講演会, 「自動運転に向けた技術開発」, 2015.6.3, 神奈川
  • 日本機械学会基礎セミナーNo.14-61「自動車の運動力学(運動制御)」, 2014.6.21, 東京
  • 日本機械学会講習会No.13-134とことんわかる自動車のモデリングと制御2013, 「ベイズフィルタに基づく確率的な状態推定方法について」, 2013.11.25, 東京
  • 日本機械学会基礎セミナーNo.13-35「自動車の運動力学(振動・乗り心地)」, 2013.6.1, 東京
  • 日本機械学会基礎セミナーNo.12-43「自動車の運動力学(運動性能)」, 2012.6.16, 東京
  • 日本機械学会基礎セミナーNo.11-44「自動車の運動力学(サスペンション機構)」, 2011.7.2, 東京
  • 日本機械学会基礎セミナーNo.11-45「自動車の運動力学(サスペンション機構)」, 2011.7.9, 京都
  • 計測制御自動制御学会, 第28回誘導制御シンポジウム「自動車の動特性を考慮した車線追従制御について」, 2011.5.
  • 日本機械学会基礎セミナーNo.11-44「自動車の運動力学(サスペンション機構)」, 2011.7
  • 科学知総合研究所(SKIL) 第21回フォーラム「自動車の歴史と, 車を取り巻く現在の状況」, 2011.10, 東京
  • 日本機械学会中級セミナーNo.10-45「自動車の運動力学(4WSの基礎と応用)」, 2010.7.2
  • 日本機械学会講習会No.13-134とことんわかる自動車のモデリングと制御2005, 「後輪操舵車の制御について」, 2005.11.8, 東京
  • 日本機械学会講習会No.02-134とことんわかる自動車のモデリングと制御2002, 「4輪操舵車の制御について」, 2002.11.1, 東京
  • 電子情報通信学会招待講演<交通における計測>"画像処理による車線追従制御の検討", 2001.9.13, 大阪
  • 自動車技術会シンポジウムNo.03-02, "車両運動性能からみた安全技術と制御技術の最前線, 車線追従制御の検討(操舵角制御と操舵トルク制御の比較) ", 2002.1, 東京
  • 日本機械学会講習会No.01-56とことんわかる自動車のモデリングと制御2001, 「車線追従制御系設計の要点」, 2001.11.1
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