年度別研究成果
2013年度
論文誌 国内1件
国際会議 14件
国内会議 16件
招待講演等 国内2件，国際3件
報道 2件
展示 2件
学会発表
論文誌
クルマの知能化と産学官連携について
井上秀雄
自動車技術会会誌，p36-40, Vol.68, No,3, 2014
国際会議
Proactive Driving Intelligence, subtitle; Next Step of Driver Assistance
Hideo Inoue
Autonomous Vehicle Technology Workshop, LTA in Singapore, February 2014
Autonomous Driving System to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers
Hideo Inoue
JST-SINNOVA Scope Group Meeting for academia-industry collaboration program, Tokyo, Japan, May 2013
Next Step of Driver Assistance, subtitle; Perspectives of ADAS with Autonomous Driving Intelligence for Tomorrow’s Innovation
Hideo Inoue
7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Tokyo, Japan，September 2013
Development of Driving Intelligence, subtitle; Perspectives of ADAS with Autonomous Driving Intelligence for Tomorrow’s Innovation
Hideo Inoue
The 6th Workshop of Digital Processing for In-Vehicle Systems, Korea University, Seoul, Korea, September 2013
Proactive Driving Intelligence
Hideo Inoue
20th ITS World Congress Executive Session 3 Tokyo, Japan, October 2013
Autonomous Driving System to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers
Masashi Mizukoshi, Hideo Inoue, et.al.
20th ITS World Congress, Tokyo, Japan, October 2013
Predictive Braking Assistance System for Intersection Safety Based on Risk Potential
Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Akamatsu, Katsumi Moro and Masao Nagai
Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control 2013, Tokyo, 2013
Autonomous Braking Control System for Pedestrian Collision Avoidance by Using Potential Field
Ryosuke Matsumi, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control 2013, Tokyo, 2013
Predictive Braking Assistance System for Forward Vehicle Collision Avoidance Based on Risk Potential
Noriyuki Hanawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of Second International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, Nagoya, September 2013
Hazard Anticipatory Driver Assistance System for Preventing Pedestrian Collisions in Unsignalized Intersections
Kazuhiro Ezawa, Issei Iwasawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of Second International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, Nagoya, September 2013
Study on Autonomous Intelligent Driving System Based on Risk Potential of Road Environment
Takahiro Hasegawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of the 3rd Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, Fukuoka, Japan, August 2013
Evaluation of Cooperative Characteristics of Lateral Collision Avoidance Assistance System by Steering Torque Input
Kou Iwano, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of the 3rd Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, Fukuoka, Japan, August 2013
Study on Automatic Braking Control Intervention Based on Hazard-Anticipatory Driving Characteristics in Unsignalized Intersections
Kazuhiro Ezawa, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
Proceedings of the 3rd Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, Fukuoka, Japan, August 2013
Path Planning Based on Assumed Locomotion of Obstacles for Autonomous Collision Avoidance
Takuma ITO, Takuro KOEDA, Minoru KAMATA
Second International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, Nagoya, September 2013
国内会議
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
井上秀雄，永井正夫，鎌田実，大桑政幸
電子情報通信学会，総合大会企画セッション；クラウドネットワークロボットとしての自動運転支援，新潟大学，2014年3月
クロソイド型経路生成に基づく自律経路追従制御に関する研究
橋本翔，三本喬之，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
第20期関東支部総会講演会，東京，2014年3月
クルマの安全・安心技術の現状と将来，副題；交通事故ゼロの社会を目指して
井上秀雄
交通科学安全セミナーシンポジウム，2013年2月
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自立運転知能システム
井上秀雄，永井正夫，他
NANOBICシンポジウムパネルディスカッション，テーマ；新川崎・創造のもりから生まれる未来，2013年11月
リスクポテンシャルに基づく障害物回避のための自律型ブレーキと操舵制御手法に関する研究
長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
自動車技術会学術講演会前刷集, No.18-13, pp.1-4， 横浜，2013年5月
リスクポテンシャルを用いた無信号交差点における危険予測運転ドライバモデルの構築
赤松湧太，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
自動車技術会学術講演会前刷集, No.48-13, pp.1-4， 横浜，2013年5月
無信号交差点における危険予測運転特性に基づく自動ブレーキ制御介入に関する研究
江澤和浩，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
自動車技術会学術講演会前刷集, No.92-13, pp.1-4， 横浜，2013年5月
潜在リスクポテンシャル推定に基づく自律走行車両の運転知能モデルに関する研究
松實良祐，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム, 福岡, 2013年8月
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
永井正夫, 井上秀雄, 鎌田実, 大桑政幸
LIFE2013, 山梨, 2013年9月
障害物回避時における操舵トルク支援システムと人間との操舵協調性に関する研究
岩野孝, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク， 永井正夫
第56回自動制御連合講演会， 新潟， 2013年11月
走行環境のリスクポテンシャルに基づく自律運転知能システムの運動制御
長谷川隆裕， ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク， 永井正夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)， 神戸， 2013年12月
熟練運転者の走行データに基づく自律運転知能システムの開発
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，長谷川隆裕，赤松湧太，永井正夫
ADVANTY 2013，金沢，2013年12月
ポテンシャルフィールドに基づく自律型自動運転システムの開発
長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), つくば, 2013年5月
ドライビングシミュレータを用いた危険予測型対歩行者衝突回避システムの開発
赤松湧太，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), つくば, 2013年5月
潜在リスク予測に基づく自律運転知能システムに関する研究
長谷川隆裕，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
計測自動制御学会(SSI2013), ピアザ青海, 滋賀, 2013年11月
リスクポテンシャルを用いた無信号交差点における危険予測型ブレーキ支援システム
赤松湧太，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
計測自動制御学会(SSI2013), ピアザ青海, 滋賀, 2013年11月
その他招待講演等
ADAS with Autonomous Driving Intelligence to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers
Masao Nagai
Transportation Research Board (TRB) 2014 Annual Meeting, Washington D.C., USA, January 2014
超超成熟社会を支えるスマートモビリティ
永井正夫
日本機械学会第20期関東支部総会・講演会特別講演，東京, 2014年3月
Smart Mobility Research at TUAT
Masao Nagai
University of Chongqing, Special Seminar， Chongqing, China, October 2013
Smart Mobility Research at TUAT
Masao Nagai
Chongqing University of Science and Technology, Special Seminar, Chongqing, China, October 2013
高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
永井正夫, 井上秀雄, 鎌田実, 大桑政幸
LIFE2013, 山梨, 2013年9月
報道
知能持つマシン 「人馬一体」理想に，銀の靴を探して 2025年 交通とまちづくり
井上秀雄
下野新聞社, 2013年3月23日記事
「高齢者の安全運転を支援」
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
日刊工業新聞, 2013年12月18日（水） p.21
特許
展示
2013年10月15日～18日 東京ビッグサイトにて，第20回ITS World Congress Exhibition開催期間中に、プロジェクトの内容および自動運転実験車両を展示した
2013年11月25日～26日 東京ビッグサイトにて，第43回東京モーターショーの開催期間中に，SMART MOBILITY CITY 2013において障害物回避自動運転デモンストレーションを行った
