S-イノベ 「高齢社会を豊かにする科学・技術・システムの創成」

高齢者のための自律運転知能システム

イベント


第2回S-イノベシンポジウム


日時: 2016/9/8(木) 14:00

会場: 東京大学工学部 2号館 213号室(東京都文京区本郷7-3-1)

主催:国立研究開発法人 科学技術振興機構

企画:研究開発テーマ「高齢社会を豊かにする科学・技術・システムの創成」

   高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム

   トヨタ自動車(株), 東京農工大学, 東京大学, 神奈川工科大学

   (株)豊田中央研究所, (財) 日本自動車研究所

協賛:公益社団法人自動車技術会

企画協力:自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会

ポスター (pdf)

シンポジウム開催報告書 (pdf)


プログラム

  • 13:00~ 開場
  • 14:00 産学連携国家研究戦略
  • 有本 建男(科学技術振興機構) Slides (pdf)
  • 14:20 運転支援・自動運転の技術動向
  • 奥地 弘章(トヨタ自動車 (株) 常務役員)Slides (pdf)
  • 15:00 自動運転研究におけるS-イノベプロジェクトの位置づけ
  • 永井 正夫(日本自動車研究所 所長,東京農工大学 名誉教授)Slides (pdf)
  • 15:30 休憩
  • 15:40 高齢社会プロジェクト
  • 伊福部 達(プログラムオフィサー,東京大学 名誉教授)Slides (pdf)
  • 16:00 S‐イノベ ステージⅡ成果報告「高齢者のための自律運転知能システム」
  • 井上 秀雄(プロジェクトマネージャー,神奈川工科大学 教授)Slides (pdf)
  • 16:45 まとめ
  • 鎌田 実 (東京大学 教授)
  • 17:00 閉会 

安全工学シンポジウム2015


日時: 2015/7/2(木)

安全工学シンポジウム2015,オーガナイズドセッションにて発表しました.


  • 9:30〜12:00  OS-1 超成熟社会に向けた自動運転・高度運転支援システムの取り組み
  • 座長:毛利 宏(東京農工大学)
  • OS-1-1. 高齢社会に向けたクルマの知能化
  • 井上秀雄(トヨタ自動車(株))
  • OS-1-2. 地方での高齢者の日常的な移動を支えるための自動運転技術
  • 伊藤太久磨,鎌田 実(東京大学)
  • OS-1-3. リスクポテンシャルを用いた自律運転知能の運動計画手法
  • ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,毛利 宏(東京農工大学)
  • 永井正夫(日本自動車研究所)
  • OS-1-4. 自律運転知能システムにおける人間・機械協調技術
  • 大桑政幸,清水 司,藤枝延維,和田錦一(豊田中央研究所)
  • OS-1-5. 自動運転実現に向けた世界の動向
  • 内村孝彦(ITS Japan)
  • OS-1-6. 道路交通社会の要望と自動運転技術の社会実装
  • 大口 敬(東京大学)
  • OS-1-7.総合討論


第1回S-イノベシンポジウム


日時: 2016/1/26(月) 13:00~17:00

会場: 東京農工大学 工学部 140周年記念会館 多目的ホール(小金井キャンパス)

企画:研究開発テーマ「高齢社会を豊かにする科学・技術・システムの創成」

   高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム

   トヨタ自動車(株), 東京農工大学, 東京大学, (株)豊田中央研究所

協賛:公益社団法人自動車技術会

企画協力:自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会

ポスター[PDF]


プログラム

  • 13:00 開会挨拶/JSTS-イノベの趣旨
  • 伊福部 達(プログラムオフィサー,東京大学 名誉教授)
  • 13:15 研究の背景とビジョン
  • 永井 正夫(日本自動車研究所 所長,東京農工大学 名誉教授)
  • 13:40 高齢社会に向けたクルマの知能化
  • 井上秀雄(トヨタ自動車(株) 主査)
  • 14:20 自律運転知能システムの環境認識を実現するセンシングプラットフォーム
  • 伊藤 太久磨(東京大学 特任研究員)
  • 15:00 休憩
  • 15:10 リスクポテンシャルを用いた自律運転知能システムの制御系設計
  • ポンサトーン ラクシンチャラーンサク(東京農工大学 准教授)
  • 15:50 適応型HMI:自律運転知能システムにおける人間・機械協調技術
  • 大桑 政幸((株)豊田中央研究所 知能機械研究室 室長)
  • 16:20 休憩
  • 16:25 パネルディスカッション「いきいき外出の実現に向けて」
  • 司会:鎌田 実 (東京大学 教授)
  • 17:00 閉会