Research Projects


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石田研究室では「嗅覚」をテーマとして、匂いをたどってその発生源を探す機械と、匂いを放出して臨場感を高める機械を開発しています。石田研究室に所属するメンバーは、主に以下に挙げるテーマに分かれて研究を進めています。

right_new_robot.jpg

ガスをたどって、その発生源を自律的に探します。

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ASNose概略図.jpg

左右のセンサの応答を比較して、ガスがどちらの方向から来ているか判定します。

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ザリロボ写真(図2).jpg

ザリガニの行動を参考にして、水中の化学物質の発生源を効率よく探します。

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飛行船ロボット構成概要.jpg

飛行船にガスセンサを搭載し、三次元的に分布するガスを検出します。

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PB161021_small.jpg

液晶モニタから匂いが漂ってくるかのようにユーザに感じさせます。

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装着字の写真_Matsukura改_small.jpg

人間が感じにくい匂いを、別の匂いに置き換えて提示します。

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