News

• 2026.09.04：有泉がオーム社より専門書「微分幾何によるロボットモデリング」を出版（共著）
• 2025.05.26：有泉が「2025年度システム制御情報学会学会賞論文賞」を受賞しました． https://www.tuat.ac.jp/NEWS/winning/20250529_01.html
• 2023.04.01：本研究室に有泉が着任しました．