学術雑誌（オンライン速報版）

  1. K. Harada, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: The Dynamical Model and the Slithering Controller of Continuous Snake-like Robot on Smooth Surface, International Journal of Control, Automation and Systems (2024). https://doi.org/10.1007/s12555-023-0424-5
  2. K. Tsuji, S. Azuma, I. Banno, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: A Small-data Solution to Data-driven Lyapunov Equations: Data Reduction from O(n^2) to O(n), IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, https://doi.org/10.1587/transfun.2023MAP0010
  3. H. Nakano, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Automatic Temperature Parameter Tuning for Reinforcement Learning Using Path Integral Policy Improvement, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, (2023) https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3312857
  4. S. Sugiura, R. Ariizumi, T. Asai and S. Azuma: Non-essentiality of Reservoir’s Fading Memory for Universality of Reservoir Computing, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, (2023) https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3298013
  5. R. Koike, R. Ariizumi, and F. Matsuno: Simultaneous Optimization of Discrete and Continuous Parameters Defining a Robot Morphology and Controller, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, (2023) https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3272068

学術雑誌

  1. R. Ariizumi, K. Sakakibara, T. Asai, and S. Azuma: Path-Following Control of a Snake Robot with Multiple Passive Joints, International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 22, no. 8 (2024) https://doi.org/10.1007/s12555-023-0410-y
  2. T. Iwata, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Data Informativity for Distributed Positive Stabilization, IEEE Control Systems Letters, vol. 8, pp. 826-831 (2024) https://doi.org/10.1109/LCSYS.2024.3404219
  3. 藤島泰郎，東俊一，有泉亮，浅井 徹：2 重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御，システム制御情報学会誌, vol. 37, no. 5, pp. 138-148 (2024)
  4. S. Sugiura, R. Ariizumi, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma: Data-driven Estimation of the Algebraic Riccati Equation for the Discrete-Time Inverse Linear Quadratic Regulator Problem, Discover Applied Sciences, vol.6, https://doi.org/10.1007/s42452-024-05931-0
  5. S. Azuma, D. Takakura, R. Ariizumi, and T. Asai: Networks of Classical Conditioning Gates and Their Learning, New Generation Computing, https://doi.org/10.1007/s00354-024-00256-3
  6. S. Sugiura, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Existence of Reservoir with Finite-Dimensional Output for Universal Reservoir Computing, Scientific Reports, vol. 14, 8448 (2024) https://doi.org/10.1038/s41598-024-56742-7
  7. M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: Sufficient condition for locally unidentifiable edge weights from any single state trajectory in networked linear systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, issue 1, pp. 80-86 (2024) https://doi.org/10.1080/18824889.2024.2315641
  8. T. Asai, X. Chen, R. Ariizumi, and S. Azuma: The DXHS Algorithm Is Equivalent to a Passive Internal Model for Sinusoidal Signals, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, issue 1, pp.382-386 (2023) https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2281018
  9. T. Iwata, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Equilibrium Controllability Analysis and Input Design, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, issue 1 (2023) https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2268815
  10. 松高亜樹，東俊一，有泉亮，浅井徹：未来地図を利用した搬送ロボットの制御―グラフを利用した経路生成―，システム制御情報学会誌，vol. 37, no. 2, pp. 55-64 (2024)
  11. 近藤暖浩，有泉亮，浅井徹，東俊一：ポートハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析，システム制御情報学会誌，vol. 37, no. 2, pp. 35-44 (2024)
  12. F. Xu, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Performance Limitation of Group Testing in Network Failure Detection, IEEE Access, vol. 11, pp. 102852-102859 (2023) https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3315745
  13. I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data Informativity for Lyapunov Equations, IEEE Access, Vol. 7, pp. 2365-2370 (2023) https://doi.org/10.1109/LCSYS.2023.3286414

国際会議

  1. R. Ariizumi, H. Sago, T. Asai, and S. Azuma: Multi-objective Reinforcement Learning with Path Integral Policy Improvement , SICE Annual Conference, Mie, Sept. 6-9, pp. 1418-1423 (2023)
  2. S. Sugiura, R. Ariizumi, T. Asai, and S. Azuma: Data-driven Estimation of Algebraic Riccati Equation for Inverse Linear Quadratic Regulator Problem, SICE Annual Conference, Mie, Sept. 6-9, pp. 1046-1051 (2023)
  3. M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: Local Unidentifiability of Edge Weights for Linear Systems with Graph Laplacian, SICE Annual Conference, Mie, Sept. 6-9, pp. 500-503 (2023)
  4. I. Banno, S. Azuma, R. Ariizumi, T. Asai, and J. Imura: Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems, IEEE Conference on Decision and Control (CDC2022), Cancun, Mexico, Dec. 6-9 (2023)

国内会議

  1. 下村知広，王璽尋，有泉亮，松野文俊：不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，32J-2，大阪，5/24-26, 2024
  2. 原田航季，有泉亮，王璽尋，金城良太，松野文俊：グラフ文法定義用言語GGDLと応用，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，32J-3，大阪，5/24-26, 2024
  3. 里中健一郎，金城良太，髙木優希，大橋隼人，奥宏史，原田航季，杉浦秀平，有泉亮，下村知広，楊光，王璽尋，松野文俊：モジュラーロボットの自律遷移AIの開発，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，32J-5，大阪，5/24-26, 2024
  4. 岩田拓海，東俊一，有泉亮，浅井徹：結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2M8-5，広島，3/17-20，2024
  5. 熱田和輝，浅井徹，有泉亮，東俊一：一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法—閉ループ系の不安定極不在仮説の検定—，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2M8-6，広島，3/17-20，2024
  6. 黒崎圭，浅井徹，深谷浩一，小泉利洋，丹山翔太，有泉亮，東俊一：ABS 制御のための最大制動力点からの偏差検出—ブレーキ操作量が変化する場合—，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2A2-1，広島，3/17-20，2024
  7. 寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮：Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1M3-5，広島，3/17-20，2024
  8. 佐郷隼，有泉亮，浅井徹，東俊一：経路積分に基づく直接方策改善法を用いた多目的強化学習，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月17日～19日，335-4 (2023)
  9. 井村陸人，東俊一，坂野幾海，有泉亮，浅井徹：フードデリバリーサービスの動的モデル化と配達員の報酬最適化，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，5月17日～19日，334-3 (2023)