（科研費，共同研究，受託研究などのリスト）
文部省科学研究費補助金，共同研究，財団・事業団助成
科学研究費補助金（萌芽的研究）「誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロール」
科学研究費補助金（若手研究） 「乗り心地と安全性を同時実現するリンク傾斜方式の傾斜特性の体系化と制御手法の確立」
受託研究（NEDO） 「高齢運転者に適応した高度運転支援システム技術開発」
受託研究（運輸施設整備事業団）「スマート構造技術による鉄道車両の振動低減に関する研究」
共同研究（日産自動車） 「操縦安定性の研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
光洋精工 「ステア系のモデリング」
ブリヂストン 「足回り系のダイナミクス」
住友金属工業 「アクティブサスペンション」
JR東海 「磁気浮上のダイナミクス」
日本インドネシア協会
科学研究費補助金（基盤研究Ｂ）「超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究」
科学研究費補助金（萌芽的研究）「誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロール」
科学研究費補助金（奨励研究） 「高速鉄道車両の乗り心地向上と安全性向上のためのリンク機構に関する研究」
受託研究（NEDO） 「高齢運転者に適応した高度運転支援システム技術開発」
共同研究（日産自動車） 「車両の動特性を考慮した自動車運転に関する共同研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
光洋精工 「ステア系のモデリング」
ブリヂストン 「足回り系のダイナミクス」
住友金属工業 「アクティブサスペンション」
JR東海 「磁気浮上のダイナミクス」
日本インドネシア協会
長大 「AHS高速道路合流部の運転支援」
科学研究費補助金（基盤研究Ｂ）「超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究」
科学研究費補助金（奨励研究Ａ）「高速鉄道車両の乗り心地向上と安全性向上のためのリンク機構に関する研究」
共同研究（日産自動車） 「車両の動特性を考慮した自動車運転に関する共同研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
メカトロニクス技術高度化財団 「鉄道車両の姿勢制御と振動制御の統合化の研究」
ブリヂストン 「足回り系のダイナミクス」
住友金属工業 「アクティブサスペンション」
JR東海 「磁気浮上のダイナミクス」
日本インドネシア協会
長大 「AHS高速道路合流部の運転支援」
科学研究費補助金（基盤研究Ｂ）「超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究」
共同研究（日産自動車） 「車両の動特性を考慮した自動運転に関する共同研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
共同研究（ブリヂストン） 「足回りダイナミクスに関する基礎研究」
科学技術振興事業団 「自立型都市を目指した都市代謝システムの開発、（サブテーマ：低環境負荷型都市交通政策の評価）」
メカトロニクス技術高度化財団 「鉄道車両の姿勢制御と振動制御の統合化の研究」
科学研究費補助金（基盤研究Ｂ）「高速編成車両の動揺解析と振動低減化の研究―ロバスト制御ダンパの適用―」
共同研究（日産自動車） 「車両の動特性を考慮した自動運転に関する共同研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
共同研究（鉄道総合技術研究所）「磁気浮上式台車の支持脚ブレーキ系の振動解析に関する研究」
科学技術振興事業団 「自立型都市を目指した都市代謝システムの開発、（サブテーマ：低環境負荷型都市交通政策の評価）」
科学研究費補助金（基盤研究Ｂ）「高速編成車両の動揺解析と振動低減化の研究―ロバスト制御ダンパの適用―」
科学研究費補助金（萌芽的研究）「高分子―貴金属複合体を用いたアクチュエータの研究」
共同研究（日産自動車） 「車両の動特性を考慮した自動運転に関する共同研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
共同研究（鉄道総合技術研究所）「磁気浮上式台車の支持脚ブレーキ系の振動解析に関する研究」
科学技術振興事業団 「自立型都市を目指した都市代謝システムの開発、（サブテーマ：低環境負荷型都市交通政策の評価）」
科学研究費補助金（基盤研究Ｂ）「高速編成車両の動揺解析と振動低減化の研究―ロバスト制御ダンパの適用―」
科学研究費補助金（萌芽的研究）「高分子―貴金属複合体を用いたアクチュエータの研究」
共同研究（日産自動車） 「車両運動性能向上における非線形解析手法の研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
科学技術振興事業団 「自立型都市を目指した都市代謝システムの開発、（サブテーマ：低環境負荷型都市交通政策の評価）」
佐川交通社会財団 「アクティブセーフティ技術と運転者の危険回避動作に関する研究」
科学研究費補助金（一般研究Ｃ）「アクティブダンパ制御による鉄道車両の動揺制御と車輪横圧低減に関する研究」
共同研究（日産自動車） 「車両運動性能向上における非線形解析手法の研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（トヨタ自動車） 「自動車の統合制御に関する研究」
共同研究（東芝） 「エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
科学技術振興事業団 「自立型都市を目指した都市代謝システムの開発、（サブテーマ：低環境負荷型都市交通政策の評価）」
科学研究費補助金（一般研究Ｃ）「アクティブダンパ制御による鉄道車両の動揺制御と車輪横圧低減に関する研究」
共同研究（日産自動車） 「車両運動性能向上における非線形解析手法の研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
共同研究（トヨタ自動車） 「自動車の統合制御に関する研究」
加藤辰次郎記念建設機械
研究開発振興基金 「人間と地球環境に優しい建設用車両の設計に関する研究」
科学研究費補助金（一般研究Ｃ）「誘導反発形磁気浮上系における磁気連成振動と制御に関する研究」
共同研究（日産自動車） 「車両運動性能向上における非線形解析手法の研究」
共同研究（トキコ） 「ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
科学研究費補助金（一般研究Ｃ）「誘導反発形磁気浮上系における磁気連成振動と制御に関する研究」
共同研究（日産自動車） 「車両運動性能向上における非線形解析手法の研究」