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　特許

  1. 勝部展生、永井正夫； 「液面波立ち抑制方法」、 特願平9−100168.
  2. 勝部展生、永井正夫； 「液面波立ち制御方法」、 特願平9−166902.
  3. 永井正夫、吉田秀久、山本尚幸； 「ステッピングモータを用いた車体傾斜装置のための車体傾斜制御装置」、 特願平11-105681.
  4. 勝部展生、永井正夫； 「液面波立ち制御方法」、 特願2000−22065.
  5. 永井正夫、吉田秀久、川真田智、村上和朋； 「操縦安定性の実時間評価用タイヤ試験機　(国際特許)」、 特願2001−225720.
  6. 永井正夫、吉田秀久、荒木　厚； 「運転シミュレーション装置のための動揺装置の制御方法」、 特願2001−388012.
  7. 瀬川雅也、小竹元基、永井正夫； 「電動パワーステアリング装置用試験システム」、 特願2003-410951.
  8. 毛利宏、永井正夫； 「車両用後輪操舵装置」、 特願2004-143826.
  9. 山崎大生、永井正夫、鎌田崇義； 「鉄道車両の滑走制御方法」、 特願2003-407113.
  10. 永井正夫、吉田秀久、川真田智、村上和朋； 「操縦安定性の実時間評価用タイヤ試験機」、 国際出願番号PCT/JP02/07590， 出願番号　2003-515829.
  11. 山崎大生、永井正夫、鎌田崇義； 「車輪ブレーキシステム」、 特願2004-378756.
  12. 永井正夫； 「制動支援装置」、 特願2004-038749.
  13. 永井正夫； 「車載型表示装置」、 特願2004-038750.
  14. 永井正夫、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク； 「前輪操舵制御装置」、 特願2004-230241.