自動車の運動性能向上技術 (Vehicle Dynamics and Control)
アクセルペダルの微細振動を用いた速度誘導システムの開発
Development of Speed Guidance System by Using Small Vibration of Accelerator Pedal
エネルギー化や環境問題対策の観点から燃料の消費や排気ガス問題も注目されており,“エコ運転”が必要とされています.ITS (Intelligent Transport Systems)を用いて渋滞などを先読みした情報を伝え,交通流全体を制御することにより円滑な交通を実現し,自動車交通全体としてのエコが達成できると考えられます.本研究室ではその一環として,アクセルペダル反力制御による加減速操作誘導を提案し,ドライビングシミュレータを用いてペダル反力による加減速誘導を評価しています.
RESEARCH ABSTRACT
We propose a new velocity guidance HMI system in the aim of more ecologically and smoothly by using the information of Intelligent Transport Systems (ITS).
The accelerator pedal reaction force is used as the information carrier. This system has two main parts: the ideal pedal stoke calculator and the actuator.
We evaluate the guidance of reaction force by using Driver Simulator (DS). Four guidance methods are compared: reaction force guidance, sound guidance,
and two visual guidance showing different contents.