Our laboratory

鎌田研究室では、構造物の部材にピエゾ・アクチュエータ等の固体アクチュエータを組み込んだ"スマート構造"を使って、鉄道車両や建物等の構造物の振動を制御する研究をしています。

"スマート構造"とは、例えば、金属の棒や板に力を発生する"アクチュエータ"や加速度、歪みを計測する"センサ"を組み込んで、人間でいうところの筋肉や神経の機能を持たせた賢い構造です。

また他に、振動解析に関する研究やバーチャル都市環境シミュレータを用いて車の操縦安定性や人間に関する研究等も行っています。

Member

Faculty & Staff


Students

M2

加川 宙ディスクブレーキ鳴きの発生メカニズム
神田 遼 (鉄道総研)鉄道車体の振動抑制
芝山 綾人エレベータの振動解析
橋本 旭 鉄道車体の振動抑制
深山 雄貴エレベータの振動解析

M1

内田 和寿鉄道車体の振動抑制
児玉 佳祐鉄道車体の振動抑制
初貝 紀明キャスタワゴンの地震応答抑制
平井 智之エレベータの振動解析

B4

市原 楓也エレベータの振動解析
金井 基倫ディスクブレーキ鳴きの発生メカニズム
曽山 泰生キャスタワゴンの地震応答抑制
千田 一輝ディスクブレーキ鳴きの発生メカニズム
水島 永翔鉄道車体の振動抑制

Research

Elevator

MBDを用いたエレベータシステムモデル

巻上機架台のモデル化および防振構造の検討

Sedna Freebie

Train

1/6鉄道車体モデルを用いた空気ばね制御

MBDを用いた腰掛-人体モデルの構築

Land.io Freebie

Caster wagon

ERブレーキを用いた医療用キャスタワゴンの制御

Synthetica Freebie

BCI

脳活動を用いた手の3次元運動速度再構成手法の検討

Synthetica

Brake

  ディスクブレーキの鳴きに関する調査

Synthetica

Kinematics

  閉ループ機構の総合

Synthetica

Latest Articles & Conferences

Events

Featured

2022/4/1

新メンバー

学部4年生5名が加わりました.田助教が7月に着任しました.

Featured

2022/3/25

卒業式

8名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

Featured

2021/3/26

卒業式

8名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

Featured

2019/3/26

卒業式

6名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

Featured

2018/4/13

新規配属生歓迎会

今年は新たに5人のメンバーが加わりました.

Featured

2018/3/27

卒業式

3名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

Featured

2017/11/18

OB会を開催

新宿「THE OLD STATION」「京町恋しぐれ」にてOB会を開催しました.皆様ご参加ありがとうございました.

Featured

2017/10/29-30

研究室旅行2017

箱根湯本温泉に研究室旅行に行きました.大涌谷や箱根彫刻の森美術館を観光しました.

Featured

2017/06/30

池西さん送別会

教務職員の池西さんがご退職されました。今までありがとうございました。

Tokyo University of Agriculture and Technology

Kamada Laboratory