Our laboratory

鎌田研究室では、構造物の部材にピエゾ・アクチュエータ等の固体アクチュエータを組み込んだ"スマート構造"を使って、鉄道車両や建物等の構造物の振動を制御する研究をしています。

"スマート構造"とは、例えば、金属の棒や板に力を発生する"アクチュエータ"や加速度、歪みを計測する"センサ"を組み込んで、人間でいうところの筋肉や神経の機能を持たせた賢い構造です。

また他に、振動解析に関する研究やバーチャル都市環境シミュレータを用いて車の操縦安定性や人間に関する研究等も行っています。

Member

Faculty & Staff


Students

M2

内田 和寿鉄道車体の振動抑制
児玉 佳祐鉄道車体の振動抑制
初貝 紀明キャスタワゴンの地震応答抑制
平井 智之エレベータの振動解析

M1

市原 楓也エレベータの振動解析
金井 基倫ディスクブレーキ鳴きの発生メカニズム
曽山 泰生キャスタワゴンの地震応答抑制
水島 永翔鉄道車体の振動抑制

B4

大橋 昂太朗
西連地 秀斗
髙木 奎太朗
谷中 望
林田 友佑

Research

Elevator

MBDを用いたエレベータシステムモデル

巻上機架台のモデル化および防振構造の検討

Sedna Freebie

Train

1/6鉄道車体モデルを用いた空気ばね制御

Land.io Freebie

Caster wagon

ERブレーキを用いた医療用キャスタワゴンの地震応答抑制

Synthetica Freebie

Brake

  ディスクブレーキの鳴きに関する調査

Synthetica

Kinematics

  閉ループ機構の総合

Synthetica

Latest Articles & Conferences

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2022/12/1

JSME 交通物流部門 技術講演会

「技術講演会 昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩」にて発表しました.

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2022/9/7

RSJ2022

「第40回 日本ロボット学会学術講演会」にて発表しました.

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2022/9/5, 9/6

D&D2022

「日本機械学会機械力学・計測制御部門(Dynamics and Design Conference 2022)」にて発表しました.

Events

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2023/3/24

卒業式

9名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

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2022/4/1

新メンバー

学部4年生5名が加わりました.髙田助教が7月に着任しました.

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2022/3/25

卒業式

8名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

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2021/3/26

卒業式

8名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

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2019/3/26

卒業式

6名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

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2018/4/13

新規配属生歓迎会

今年は新たに5人のメンバーが加わりました.

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2018/3/27

卒業式

3名が卒業・修了しました.今後のご活躍をお祈り致します.

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2017/11/18

OB会を開催

新宿「THE OLD STATION」「京町恋しぐれ」にてOB会を開催しました.皆様ご参加ありがとうございました.

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2017/10/29-30

研究室旅行2017

箱根湯本温泉に研究室旅行に行きました.大涌谷や箱根彫刻の森美術館を観光しました.

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2017/06/30

池西さん送別会

教務職員の池西さんがご退職されました。今までありがとうございました。

Tokyo University of Agriculture and Technology

Kamada Laboratory