□講義関連□
| 授業関係 | 講義名 | 内容 | |
| 制御工学Ⅱ | 準備中 | ||
| 機械システム設計持論 | こちらを参照 | ||
| 過去の授業関係 | 講義名 | 内容 | |
| 制御工学Ⅱ 2000/01/21実施 | MATLAB演習プログラム 倒立振り子を立たせる(極配置法) | DL | |
| MATLAB演習プログラム 状態フィードバックの計算(極配置法) | DL | ||
| 制御工学Ⅱ 1999/11/26実施 | MATLAB演習プログラム 極の配置を見る | DL | |
| MATLAB演習プログラム PID制御(微分ゲインKdの効果) | DL | ||
| MATLAB演習プログラム PID制御(積分ゲインKiの効果) | DL | ||
| MATLAB演習プログラム PID制御(比例ゲインKpの効果) | DL | ||
| MATLAB演習プログラム PID制御(非制御・PI制御・PD制御・PID制御の比較) | DL | ||
| 制御工学Ⅱ 1999/11/19実施 | MATLAB演習プログラム 減衰比を3通りに変化させた際のインパルス・ステップ応答 | DL | |
| MATLAB演習プログラム 1自由度ばねマス系のステップ応答 | DL | ||
| MATLAB演習プログラム 1自由度ばねマス系のインパルス応答 | DL | ||
| MATLAB演習プログラム 転置行列の計算を行う | DL |