混合プロセスはプロセス産業において，主要な工程の一つである．混合プロセスでは各成分の均一性，ならびにマテリアルバランス調整すなわち濃度制御が単位操作の要の技術をなす．本論文で取り上げる混合プロセスは，粉体状の固形分と液体を連続的に混合させて，一定濃度のスラリーを作るプロセスである．当該プロセスにおいては，固形分比のみならず調整槽液面も同時に制御する必要がある．両者を制御量として固形分と液体の各供給流量を操作端とする当該プロセスは，相互干渉のある動的非線形特性を持つため，特にスタートアップ時などの …