たわみの基礎方程式

はりの断面2次モーメントが$I$であり，その材料のYoung率が$E$であるとする．はりの曲げモーメントを$M$とすると，たわみ$y$と曲げモーメント$M$の間には

$$\frac{d^2 y}{d x^2} = - \frac{M}{EI}$$ (1.4)

の関係が成り立つ．上式をはりのたわみの基礎方程式（微分方程式） という．

はりに加わっている曲げモーメント$M$の分布がわかれば，この微分方程式を解いてたわみを求めることができる．