ようこそ / Welcome

東京農工大学機械システム工学専攻髙田研究室
Takada lab.,
Department of Mechanical Systems Engineering,
Tokyo University of Agriculture and Technology

粉体/粉粒体の振る舞いについて主に理論的・数値的手法を用いて研究しています.

研究内容 / Research

概要

砂やコーヒー豆、トナー粒子など我々の身の回りには粉体・粉粒体と呼ばれるものが溢れています. 粉体は通常の固体・液体・気体とは異なる挙動を示すことが知られており, その挙動を理解することはプリンタなどの粉体の輸送を伴う製品の品質を向上など工業的にも重要な課題となっています. 本研究室では特に外力が作用するような状況において, ①凝着力などの粒子間の相互作用,②粒子形状,③粒子同士の摩擦の存在により粉体の挙動がどのような影響を受けるかについて, 理論やシミュレーションの各種手法を用いて詳細に調べています.

研究手法 / Our methods

運動論,動弾性方程式,離散要素法,…

研究成果 / Our results

メンバー / Members

2024年度 / 2024 Fiscal Year (2024.4~2025.3)

准教授 / Associate Professor

工学研究院 先端機械システム部門 / Division of Advanced Mechanical Systems Engineering, Institute of Engineering
髙田 智史 / Satoshi TAKADA
takada@go.tuat.ac.jp
6号館507号室 内線:7702

大学院生 / Master Course Students

工学府 機械システム工学専攻 / Department of Mechanical Systems Engineering
M2 飯塚 俊介 / Shunsuke IIZUKA
M2 木内 壱晟 / Issei KIUCHI
M1 阿部 奏斗 / Kanato ABE
M1 鈴木 龍 / Ryu SUZUKI
M1 飛弾 快真 / Kaishin HIDA

工学府 産業技術専攻 / Department of Industrial Technology and Innovation
M2 中島 功介 / Kosuke D. NAKAJIMA
M2 西本 隼斉 / Junsei NISHIMOTO
M1 植松 哲大 / Tetsuhiro UEMATSU
M1 岡村 謙 / Ken OKAMURA
M1 外田 慎太郎 / Shintaro HOKADA

学部生 / Undergraduate Students

工学部 機械システム工学科 / Department of Mechanical Systems Engineering
B4 飯塚 雄哉 / Yuya IIZUKA
B4 漆原 亮 / Ryo URUSHIBARA
B4 坂田 大典 / Hironori SAKATA
B4 中村 賢人 / Kento NAKAMURA
B4 森 耀亮 / Yosuke MORI

過去のメンバー / Past Members
佐藤 瑶介 / Yosuke SATO Apr. 2021 ~ Mar. 2024
田中 蒼大 / Sota TANAKA Apr. 2021 ~ Mar. 2024
久保田 卓実 / Takumi KUBOTA Apr. 2020 ~ Mar. 2023
原 和寛 / Kazuhiro HARA Apr. 2020 ~ Mar. 2023
浅井 譲士 / Joji ASAI Apr. 2022 ~ Mar. 2023
飯田 隼人 / Hayato IIDA Apr. 2022 ~ Mar. 2023
石川 遥登 / Haruto ISHIKAWA Apr. 2019 ~ Mar. 2022
秋田 修吾 / Shugo AKITA Apr. 2021 ~ Mar. 2022
勝山 慧士 / Satoshi KATSUYAMA Apr. 2021 ~ Mar. 2022
山路 大樹 / Taiki YAMAJI Apr. 2021 ~ Mar. 2022
杉本 修一 / Shuichi SUGIMOTO Apr. 2019 ~ Mar. 2020

出版 / Publications



修士論文・卒業論文

修士論文

年度

氏名

修士論文タイトル

2023 佐藤 瑶介 衝撃荷重を受ける弾性体内の応力伝播の理論的研究
田中 蒼大 粉体層への物体衝突による応力伝播に関する数値的研究
2022 久保田 卓実 2次元粉体中における円形・楕円形物体掃引に関する数値的研究
原 和寛 摩擦のない柔らかな粒子からなる慣性懸濁液のレオロジーに関する理論的・数値的研究
2021 石川 遥登 2次元破砕性粉体のレオロジー
卒業論文

年度

氏名

卒業論文タイトル

2023 阿部 奏斗 離散要素法シミュレータYadeを用いた粉体上を回転する車輪の運動の解析
岡村 謙 対向集中荷重を受ける2次元弾性中空円板内の応力伝播
鈴木 龍 粉体中を移動する物体が及ぼす応力の解析
飛弾 快真 鉛直加振による粉体のサイズ分離の解析
外田 慎太郎 離散要素法を用いたジャミンググリッパの把持機構の解明
2022 飯田 隼人 せん断を受ける粉体系の間欠現象に伴う応力降下に関する研究
飯塚 俊介 有限の濃度をもつ多分散粉体ガスのレオロジー
木内 壱晟 深層学習による粉体系応力降下現象の発生予測
中島 功介 粉体表層上での物体の回転移動シミュレーション
西本 隼斉 粉体中での物体引き上げシミュレーション
2021 秋田 修吾 粉体中での物体掃引に回転が与える影響
勝山 慧士 粉体系におけるディープラーニングの適用可能性
佐藤 瑶介 粒子法による2 次元弾性体の大変形シミュレーション
田中 蒼大 蠕動運動による粉体粒子の輸送シミュレーション
山路 大樹 多様なサイズからなる粉体系のレオロジー
2020 久保田 卓実 2次元粉体中での円形粒子の掃引シミュレーション
原 和寛 引力を持つ柔らかな希薄懸濁液のレオロジーに関する理論的・数値的研究
2019 杉本 修一 柔らかな粒子からなる稀薄懸濁液のレオロジーに関する理論的・数値的研究
石川 遥登 2次元破砕性粉体の衝突シミュレーション

発表 / Presentations

2023年度 / 2023 FY

2024.3.18-21 (Oral)
飯塚俊介,〇髙田智史,早川尚男
"剪断下における粉体ガスの緩和ダイナミックスと定常ダイナミックス" (19aL3-3)
日本物理学会学会 2024年春季大会 (オンライン)

2024.3.13 (Oral)
岡村謙佐藤瑶介髙田智史
"対向集中荷重を受ける2次元弾性中空円板内の応力波の解析" (423)
日本機械学会関東学生会 第63回学生員卒業研究発表講演会 (早稲田大学 西早稲田キャンパス)

2024.3.13 (Oral)
外田慎太郎髙田智史
"離散要素法を用いたジャミンググリッパの把持機構の解明" (111)
日本機械学会関東学生会 第63回学生員卒業研究発表講演会 (早稲田大学 西早稲田キャンパス)
Best Presentation Award受賞

2024.3.7 (Oral)
岡村謙佐藤瑶介髙田智史
"対向集中荷重を受ける2次元弾性中空円板内の衝撃波の解析" (3B1-4)
2023年度衝撃波シンポジウム (北九州国際会議場)

2024.3.4 (Oral)
Shunsuke Iizuka, 〇Satoshi Takada, Hisao Hayakawa
"Kinetic theory of moderately dense dry granular particles under a simple shear: steady flows and anomalous relaxation dynamics"
4th Regular Kakenhi Meeting "Theoretical studies of non-equilibrium driven-dissipative systems" (YITP, Kyoto Univ.)

2024.1.21-25 (Oral, invited)
Shunsuke Iizuka, 〇Satoshi Takada, Hisao Hayakawa
"Revisiting the kinetic theory for moderately dense granular flows"
IUTAM Symposium on Rapid granular flows and turbulent particle suspensions, IIT Bombay, Mumbai, India

2023.11.15-17 (Oral)
中島功介, 阿部奏斗, 髙田智史
「トラクションコントロールが不整地走行する車輪の挙動に与える影響の数値的解明」 (No. 12)
第44回テラメカニックス研究会 (岩手大学理工学部 一祐会館)

2023.11.8 (Oral)
Shunsuke Iizuka, 〇Satoshi Takada, Hisao Hayakawa
"Revisiting the kinetic theory for moderately dense granular flows"
3rd Regular Kakenhi Meeting "Theoretical studies of non-equilibrium driven-dissipative systems" (YITP, Kyoto Univ.)

2023.10.11-13 (Poster)
田中蒼大, 佐藤瑶介, 髙田智史
「粉体層への物体衝突による応⼒伝播シミュレーション」 (P-071)
日本惑星科学会 2023年秋季講演会 (広島市⽂化交流会館,JMSアステールプラザ)

2023.9.3-6 (Poster)
岡村謙, 佐藤瑶介, 髙田智史
「対向集中荷重を受ける2次元弾性中空円板内の応力伝播」 (J022p-02)
日本機械学会 2023年度 年次大会 (東京都立大学 南大沢キャンパス)

2023.8.7-11 (Oral)
Satoshi Takada, Kazuhiro Hara, and Hisao Hayakawa
「Discontinuous shear thickening of a moderately dense inertial suspension of hydrodynamically interacting frictionless soft particles」 (T4-08B-05)
28th International Conference on Statistical Physics, Statphys28 (Univ. Tokyo, Hongo campus)

2023.8.7-11 (Oral)
Andrés Santos, Alberto Megías, Satoshi Takada, Hisao Hayakawa
「Protocols for the Mpemba effect in granular fluids」 (T2a-07B-04)
28th International Conference on Statistical Physics, Statphys28 (Univ. Tokyo, Hongo campus)

2023.8.7-11 (Poster)
Shunsuke Iizuka, Satoshi Takada, and Hisao Hayakawa
「Revisiting the kinetic theory for moderately dense granular flows」 (PSa-72)
28th International Conference on Statistical Physics, Statphys28 (Univ. Tokyo, Hongo campus)

2022年度 / 2022 FY

2023.3.22-25 (Oral)
吉井究, 髙田智史, 黒澤耕介, Thorsten Pöschel
「電荷を有する希薄粉体ガスのレオロジー」 (24aL1-1)
日本物理学会 2023年春季大会 (オンライン)

2023.3.22-25 (Oral)
佐藤瑶介, 石川遥登, 〇髙田智史
「対向集中衝撃荷重を受ける2次元弾性円板内の応力伝播」 (23aL2-5)
日本物理学会 2023年春季大会 (オンライン)

2023.3.8-10 (Poster)
岡村謙, 佐藤瑶介, 髙田智史
「対向集中荷重を受ける2次元弾性中空円板内の応⼒解析」 (P-02)
2022年度衝撃波シンポジウム (産業技術総合研究所 つくば中央)

2023.3.8-10 (Poster)
佐藤瑶介, 石川遥登, 髙田智史
「対向集中衝撃荷重を受ける2次元弾性円板内の応⼒伝播」 (P-01)
2022年度衝撃波シンポジウム (産業技術総合研究所 つくば中央)

2022.11.21-23 (Poster)
久保田卓実, 石川遥登, 髙田智史
「2次元粉体中における楕円形物体の掃引則」 (PB17)
第10回ソフトマター研究会 九州大学 西新プラザ
※ポスター賞受賞

2022.11.9-11 (Poster)
佐藤瑶介, 石川遥登, 髙田智史
「対向集中荷重を受ける2次元弾性円板内の応力伝播の解析」 (P-05)
第18回 衝突研究会 (千葉工業大学スカイツリータウンキャンパス)

2022.11.1 (Oral)
Yosuke Sato, Haruto Ishikawa, 〇Satoshi Takada
"Stress propagation in a two-dimensional elastic circular disk under diametric loads"
2nd Regular Kakenhi Meeting "Theoretical studies of non-equilibrium driven-dissipative systems" (YITP, Kyoto Univ.)

2022.9.11-14 (Oral)
佐藤瑶介, 石川遥登, 髙田智史
「衝撃荷重を受ける2次元弾性円板内の応力伝播」 (J023-07)
日本機械学会 2022年度 年次大会 (富山大学)

2022.8.19-21 (Oral, invited)
髙田智史
「慣性サスペンション系の運動論」 (19OS8 E0103)
日本混相流学会 混相流シンポジウム2022 東京海洋大学越中島キャンパス (オンライン開催)

2021年度 / 2021 FY

2022.3.15-19 (Poster)
原和寛, 髙田智史
「引力を持つ軟らかな粒子の慣性サスペンションのレオロジー」 (18pPSL-14)
日本物理学会第77回年次大会 岡山大学・岡山理科大学 (オンライン開催)

2022.3.15-19 (Poster)
佐藤瑶介, 髙田智史
「粒子法による2次元弾性体の大変形シミュレーション」 (17pPSL-61)
日本物理学会第77回年次大会 岡山大学・岡山理科大学 (オンライン開催)

2022.3.15-19 (Poster)
石川遥登, 髙田智史
「剪断下における2次元粉体の破砕シミュレーション」 (17pPSL-51)
日本物理学会第77回年次大会 岡山大学・岡山理科大学 (オンライン開催)

2022.3.15-19 (Poster)
久保田卓実, 石川遥登, 髙田智史
「二次元粉体中における楕円形物体の掃引シミュレーション」 (17pPSL-50)
日本物理学会第77回年次大会 岡山大学・岡山理科大学 (オンライン開催)

2022.3.15-19 (Poster)
田中蒼大, 髙田智史
「蠕動運動による摩擦のある粉体粒子の輸送シミュレーション」 (17pPSL-49)
日本物理学会第77回年次大会 岡山大学・岡山理科大学 (オンライン開催)

2022.3.15-19 (Oral, invited)
髙田智史
「粒子の柔らかさが粉体ガスおよびサスペンション系のレオロジーに及ぼす影響についての理論的研究」 (16pB19-4)
日本物理学会第77回年次大会 岡山大学・岡山理科大学 (オンライン開催)

2022.3.15-19 (Oral)
髙田智史, 原和寛, 早川尚男
「軟らかな粒子の慣性サスペンションのレオロジー」 (15pB19-4)
日本物理学会第77回年次大会 岡山大学・岡山理科大学 (オンライン開催)

2021.12.9-10 (Oral)
山路大樹, 石川遥登, 〇髙田智史
「粒子数が冪分布に従う多分散粉体ガスのレオロジー」 (一般10-3)
第27回交通流と自己駆動粒子系のシンポジウム オンライン開催

2021.12.3 (Oral)
Satoshi Takada
"Discontinuous shear thickening of a moderately dense inertial suspension composed of frictionless soft-core particles"
駆動散逸系の非平衡現象に関する理論的研究 第1回ミーティング, 京都大学基礎物理学研究所 (ハイブリッド開催)

2021.11.24-26 (Oral, invited)
髙田智史
「粉体粒子の変形とレオロジー」
天体の衝突物理の解明 (XVII) ~小天体進化における圧密過程の役割~ オンライン開催

2021.9.20-23 (Oral)
髙田智史, 早川尚男, Vicente Garzó
「2分散系の稀薄慣性サスペンションのレオロジーに関する運動論」 (23pL1-12)
日本物理学会2021年秋季大会 オンライン開催

2021.7.5, 13, 21, 29, and 8.6 (Poster)
Takumi Kubota, Haruto Ishikawa, and Satoshi Takada
"Drag of a cylindrical object in a two-dimensional granular environment" (201516)
Powders & Grains 2021 - 9th International Conference on Micromechanics on Granular Media Virtual

2021.7.5, 13, 21, 29, and 8.6 (Poster)
Satoshi Takada
"Homogeneous cooling and heating states of dilute soft-core gases under nonlinear drag" (201142)
Powders & Grains 2021 - 9th International Conference on Micromechanics on Granular Media Virtual

2021.7.5, 13, 21, 29, and 8.6 (Poster)
Haruto Ishikawa, Satoshi Takada, and Yuji Matsumoto
"Rheology of two-dimensional crushable granular materials" (201141)
Powders & Grains 2021 - 9th International Conference on Micromechanics on Granular Media Virtual

2021.5.10-12 (Oral, invited)
Satoshi Takada and Hisao Hayakawa
「Kinetic theory of inertial suspensions: Steady rheology and Mpemba effect」 (講演番号:21)
東京大学物性研究所短期研究会 ガラスおよび関連する複雑系の最先端研究, 東京大学物性研究所 (オンライン開催)

2020年度 / 2020 FY

2021.3.12-15 (Oral)
髙田智史, 早川尚男, Andrés Santos
「一様剪断下での慣性サスペンション系におけるMpemba効果」 (13aM2-8)
日本物理学会第76回年次大会 東京大学 (オンライン開催)

2020.12.10-11 (Oral)
石川遥登, 髙田智史
「2次元破砕性粉体のシミュレーション」 (一般11-10)
第26回交通流と自己駆動粒子系のシンポジウム (オンライン開催)

2020.9.8-11 (Oral)
髙田智史, 早川尚男, Andrés Santos, Vicente Garzó
「高密度慣性サスペンションのレオロジーに関するEnskog運動論」 (10pL1-1)
日本物理学会2020年秋季大会 熊本大学 (オンライン開催)

2020.9.8-11 (Poster)
杉本修一, ○髙田智史
「柔らかな粒子を用いた稀薄慣性サスペンションのレオロジーに関する運動論」 (PSL-54)
日本物理学会2020年秋季大会 熊本大学 (オンライン開催)

2020.9.8-11 (Poster)
石川遥登, 髙田智史
「一様剪断下における2次元破砕性粉体のレオロジー」 (PSL-57)
日本物理学会2020年秋季大会 熊本大学 (オンライン開催)

2019年度 / 2019 FY

2020.3.16-19 (Oral)
髙田智史, 早川尚男
「粒子流における乱流現象」 (19pK45-6)
日本物理学会第75回年次大会 名古屋大学 (現地開催中止)

2020.3.16-19 (Poster)
石川遥登, 髙田智史
「2次元破砕性粉体の衝突シミュレーション」 (19aPS-72)
日本物理学会第75回年次大会 名古屋大学 (現地開催中止)

2019.9.10-13 (Oral)
髙田智史, 早川尚男
「粉体掃引系のレオロジーとジャミング」 (10aK26-9)
日本物理学会2019年秋季大会 岐阜大学

2019.8.6-7 (Oral, invited)
Satoshi Takada
"Drag law in two- and three-dimensional granular environments"
Discussion meeting on Granular dynamics & Planetary terrain, Hikone culture plaza

2018年度 / 2018 FY

2019.3.14-17 (Oral)
髙田智史, 早川尚男
「球形固定ターゲットに衝突する粒子ビームに働く抵抗と散乱過程の数値的研究」 (17pG214-7)
日本物理学会第74回年次大会 九州大学伊都キャンパス

Seminar

2020.5.29
Satoshi Takada
"Particle flows around an intruder"
Tokyo Univ. Agri. & Eng.

2020.5.25
Satoshi Takada
"Enskog kinetic theory of rheology for a moderately dense inertial suspension"
YITP, Kyoto Univ.

2020.2.18
Satoshi Takada
"Particle flows around an intruder"
Univ. Extremadura, Spain

研究室について / About us

所属 / Affiliation

東京農工大学 工学研究院 先端機械システム部門
       大学院 工学府 機械システム工学専攻
       工学部 機械システム工学科
Department of Mechanical Systems Engineering and Institute of Engineering,
Tokyo University of Agriculture and Technology

入試情報

大学院入試について

工学府機械システム工学専攻」および 「工学府産業技術専攻(専門職学位課程)」の2つの専攻で学生を受け入れています.
機械システム工学専攻の入試についてはこちらをご覧ください.
産業技術専攻については書類上の指導教員は別になりますが, 「科学技術に関する指導を受ける研究室の教員」として髙田を選んでいただくことで,機械システム工学専攻の学生と同じように当研究室で研究を行うことができます. 詳しくはこちらをご覧ください.

アクセス / Access

〒184-8588
東京都小金井市中町2丁目24-16
東京農工大学 小金井キャンパス 6号館

Bldg No.6, Tokyo University of Agriculture and Technology,
2-24-16 Naka-cho, Koganei, Tokyo 184-8588 Japan