本研究室では、ロボットを動作要素ごとに組み立てることが出来るモジュールロボットの研究を行っています。

この研究では、従来のポテンシャル法を拡張して、よりアームに負荷がかからない動作を実現しています。

これまでの研究では、ロボットアームの移動制御を主眼としていました。

この研究では、アームが壁を押す力を任意に設定できる制御を目指しています。

モジュールロボットを用いることで、従来手法より簡単に、力制御が実現できます。