近年、機械工学の分野においても、 従来のような性能のみを重視したシステムから、 地球環境に配慮し、 さらに人間が安心して安全に使えるシステムの実現が求められています。
当研究室では、 機械システムに対して高度な制御技術を駆使することにより、 これまでにない高性能を実現しながらも、 地球に優しく、さらに安心で安全な社会に貢献できるシステムの開発を目指しています。

　具体的には、（1）地震に強い建造物の開発に必要不可欠な高精度大型振動台の制御システムの開発、（2）安全安心な交通システムの開発に用いられる各種モーションシミュレータの制御システムの研究、（3）様々な分野における振動問題を解決するための各種振動制御デバイスの開発、などを行っています。
　また、これらのベースとなる制御理論に関する研究も併せて行っています。

東京農工大学
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