| 後学期のまとめ |
第８回 ２次元配列，文字列配列，応用問題（成績表の作成）
第９回 関数，変数の有効範囲と記憶クラス
第１０回 ポインタと関数の引数，プリプロセッサ（マクロプログラム）
第１１回 配列とポインタ処理，応用問題（波形データの作成と表示）
第１２回 ファイル処理，データの内部表現，バイナリファイル
第１３回 グラフィック（波形データのグラフィック表示）
第１４回 ボールの運動，アニメーション
| 第８回 ２次元配列，文字列配列，応用問題（成績表の作成） |
■２次元配列
宣言： データ型 配列名[行の数][列の数]；
例 int a[5][3]
使い方 a[i][j]=‥‥ 代入
(a[i][j]＋‥‥） 式の中の値参照
■文字列配列
１要素に１文字がはいる。
代入の仕方 char a[5]="book"; 型宣言の初期化のところで代入する
２次元の文字配列
char country[6][8]={"USA", "Japan", "Germany", "France","China","Korea"};
エクセルのシートのような表の、各行に文字列が並んでいる。
■応用問題（成績表の作成）
| 第９回 関数，変数の有効範囲と記憶クラス |
■関数
関数呼び出しの流れ
プログラム中に関数が現れると、関数が呼ばれる。
--> 呼び出し側の引数を関数本体の引数にコピーする
--> 関数本体のルーチンを実行
--> 戻り値に値を代入
--> 呼び出したところに戻って、直後の処理を続ける。
関数の呼び出しの例
a=sin(PI/4.0); 引数をPI/4.0として、sin()を呼び出す。結果（戻り値）をaに代入。 c=2.0*(sin(PI/6.0)+4.0);
printf("Hello!!\n"); （void型を含めて） 戻り値を必要としない関数呼び出し。
func(x);
と書いた場合、引数の値をｘにおいて、関数func(x)を呼び出す。
■変数の有効範囲と記憶クラス
記憶クラス： 自動変数とスタティック変数の２種類がある。
有効範囲： 関数の｛ ｝の中で宣言されている変数は、その{}の中だけで有効。
main()の前のプログラムの先頭で宣言すると、どの関数の{}にも属さないから、
プログラム全体で有効。
| 第１０回 ポインタと関数の引数，プリプロセッサ（マクロプログラム） |
■ポインタ
&a ：ａのメモリアドレス
*a ：ａをアドレスと解釈して，アドレスａ番地に書き込まれているデータ
引数を介して、関数側から値を受け取りたい場合、変数のアドレスを関数に渡す。
関数はアドレスのメモリの中身を書き換える（これは、呼び出し側の変数の中身を書き変えることと同じ）。
例： henkan(a,b,&,&phase);
■プリプロセッサ
#include #define 文の約束。
マクロ文
#define マクロ名(x，y‥‥) x, y‥‥を含んだ式
例
#define AREA(r) 4.0*PI*r*r /*半径ｒの球の表面積 */
| 第１１回 配列とポインタ処理，応用問題（波形データの作成と表示） |
■配列とポインタ処理
配列 a[10] の
aはポインタ変数になっていて、aには配列aの先頭番地が入っている。
*(a+i)はa[i]と同じ。
引数に配列a を渡して、関数sindata()を呼び出す場合
sindata(len,a);
は、配列aの先頭番地のアドレスを渡している。
関数 sindata() 本体は、渡してもらった、アドレスをたよりに、
a[i]=****
のような処理により、呼び出し側の配列aの各要素に値を代入することができる。
■応用問題 波形データの作成と画面表示
（サイン波、高調波のサイン波の足し算、方形波、のこぎり波）
| 第１２回 ファイル処理，データの内部表現，バイナリファイル |
■ファイル処理
①ファイルオープン、
ファイルのアクセスはファイルポインタを介して行う。
FILE *fp; ファイルポインタfpの宣言
fp = fopen("ファイル名","rまたはw"); 読み書きしたいファイル名のファイルを、
ファイルポインタfpに関連付ける。
②ファイルデータの読み書き
fprintf(fp,"‥‥",a,b) （ファイルポインタfpのファイルへデータを書き込む）
fscanf(fp,"‥‥",&a,&b) （ファイルポインタfpのファイルからデータを読みこむ）
③ファイルクローズ
fclose(fp); ファイルポインタfpのファイルをクローズする。
■応用問題
・波形データのファイル書き込み
・ファイルから読み込んだデータの画面表示
■データの内部表現
・char 型データ（アスキーコード）
・short型 2Byte=16bit 0～(2^16-1) (=65,535)
・long(int)型 4Byte= 32bit 0～(2^32-1) (=4,294,967,294)
・float型、double型
整数データの１６進表示（例：0x0A)
整数データの表現
（－のデータの表現方法、２の補数表現）
■バイナリ形式のファイルの読み書き
①ファイルオープン
fp=fopen("file.bin","wb")
②fpに1バイト書き込み putc(d,fp)
fpから1バイト読み込み ds=getc(fp)
例えば、short int型データを読み書きする場合、
上位バイト、下位バイトに分解して読み書きする。
| 第１３回 グラフィック（波形データのグラフィック表示） |
■グラフィック関数の使い方
スクリーン座標の定義（VGAモードでは、600×400の大きさ）
指定されたスクリーン座標に指定された色の点を打つ。
指定された２点（スクリーン座標）間を指定された線を引く。
のような働きをする関数がライブラリ関数として用意されている。
#include<gucc/gucc.h> グラフィック描画用ヘッダファイルをインクルードする
G_INIT(); グラフィック関数の初期化
グラフィック関数の呼び出し
getch(); 最後、画面が消えないようにするために入れる
■練習問題：四角の模様を描く
■数値データのグラフ表示
配列データ y[i]のグラフを描く手順。
i=0からN-1まで順番に次の描画処理を繰り替えす。
①i番目のデータのｘ座標：iΔｘ、y座標は y[i]より、原座標(xi,yi)をセットする。
②原座標(xi,yi)=(iΔｘ,y[i]) をスクリーン座標（Wxi,Wyi)に変換する。
③一つ前と現在のスクリーン座標の２点間（（Wxi-1,Wyi-1)と（Wxi,Wyi)）を
線で結ぶ。
■応用問題 サイン波の波形、高調波を足し算した波形の描画
| 第１４回 ボールの放物運動，アニメーション |
■ボールの放物運動
質量ｍ[kg]の物体を初速度ｖ0[m/s]で角度α[rad]の方向に投げ上げる問題
ボールの運動方程式をたてる。
時間ｔにおけるボールの位置(ux,uy)は、
uｘ＝ ｖ0ｔ cos(θ)
uｙ＝ｖ0ｔ sin(θ)－ｇｔ^2/2
となる。時間を変化させていって、(ux,uy)を計算。
数値データをグラフ表示した場合と同じ考え方を使って、
座標位置の点を線で結んでいけば、運動軌跡を画面に描画できる。
■アニメーション
ボールの軌跡を線で描くかわりに円で描く。
①前時刻の円を消す --> ②時間待ち --> ③現時刻の円を描く
を繰り返すことにより、アニメーションの絵を書くことができる。
（繰り返りし周期は、例えば１秒間に３０コマにすれば、人間は動いている
ように認識する。）