化学技術者には、化学プロセスの中で起きている現象をより深く理解した上で、プロセス制御のために必要な情報を提供できる能力が要求されている。そのために必要な、化学プロセスのダイナミックッス(動特性)、すなわち、時間によって変化する応答について正しい知識を習得する。また、化学プロセスの現実的かつ合理的なモデルを組み立て、数式で表現し(数学モデルを作成する)、そのモデルを解く能力を養成する。さらに、それを、プロセス制御のために役立てる能力を養成する。 |
タイトル | 講義日 | 資料 |
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第1回: プロセス制御の基礎(1) プロセス制御の基本概念を学習する |
10月4日(月) | 説明スライド, クイズ |
第2回: プロセス制御の基礎(2) 簡単なプロセスを例にして現象のモデル化の方法を学ぶ(物質収支を中心に) | 10月18日(月) | 説明スライド, クイズ |
第3回: プロセス制御の基礎(3) 簡単なプロセスを例にして現象のモデル化の方法を学ぶ(熱収支と線形化) | 10月25日(月) | (前回資料), クイズ |
第4回: プロセス制御の基礎(4) ラプラス変換を用いた制御系の微分方程式の解法を学ぶ |
11月1日(月) | 説明スライド, クイズ |
第5回: プロセス制御の基礎(5) 伝達関数、ブロック線図について学習する |
11月8日(月) | 説明スライド, クイズ |
(11月15日(月)午前は学園祭のため休講) | ||
第6回: プロセス制御の基礎(6) 伝達関数の過渡応答について学習する |
11月22日(月) | 説明スライド, クイズ |
第7回: 中間試験 | 11月29日(月) | 得点分布 |
第8回: フィードバック制御(1) フィードバック制御の概念を学習する |
12月6日(月) | 説明スライド |
第9回: フィードバック制御(2) 閉ループ制御系の動特性と安定性について学習する |
12月13日(月) | 説明スライド,クイズ |
第10回: フィードバック制御(3) 過渡応答を用いたコントローラ設計について学習する |
12月20日(月) | 説明スライド,クイズ |
第11回: フィードバック制御(4) 周波数応答とコントローラ設計について学習する |
1月17日(月) | 説明スライド,クイズ |
第12回: アドバンストコントロール 少し進んだ制御手法について学習する |
1月24日(月) | 説明スライド,クイズ |
第13回: その他の制御 シーケンス制御などについて学習する |
1月31日(月) | 説明スライド,クイズ |
第14回: プロセスコントロールとは何か | 2月3日(木) | 説明スライド |
第15回: 期末試験 | 2月7日(月) |