外部資金受入状況
永井研究室では，文部科学省からの科学研究費補助金や多くの企業や財団・事業団からの
共同研究費・受託研究費などのご支援を頂き，様々な研究の成果を上げています．
この他にも，多くの方々からのご支援を頂いております．ここに感謝申し上げる次第です．
２０１１年度
科学研究費補助金
萌芽研究 事故リスク変数抽出とその状態遷移確率に基づくヒューマンモデルの基盤創出
受託研究
JST s-イノベ:高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自動運転システム
共同研究
A.D.C.Inc(旧Continental) Study on Pedestrain Detection by Automotive
TOYOTA 高齢者対応 一時停止交差点 出会い頭防止支援技術の開発
東芝エレベータ エレベーター機械室用品向けＡＭＤの最適化検討と、ガバナロープの多質点系物理モデル化及び挙動解析
JR東日本 高速車両用腰掛のダイナミクス解析
全国農業協同組合 青果物包装輸送における振動制御技術の応用に関する研究
農工大ＴＬＯ ヒヤリハットデータベース（予防安全運転データベース）の総合的研究
テクノメディア 電動モータの高性能化に向けた基礎特性の解析
２０１０年度
受託研究
JST CREST:自動車分野における移動体センシングの研究
JST s-イノベ:高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自動運転システム
共同研究
A.D.C.Inc(旧Continental) Study on Pedestrain Detection by Automotive
TOYOTA ドライバ個別適合車線変更支援技術の開発
東芝エレベータ エレベーター機械室用品向けＡＭＤの最適化検討と、ガバナロープの多質点系物理モデル化及び挙動解析
JR東日本 高速車両用腰掛のダイナミクス解析
全国農業協同組合 青果物包装輸送における振動制御技術の応用に関する研究
農工大ＴＬＯ ヒヤリハットデータベース（予防安全運転データベース）の総合的研究
２００９年度
受託研究
JST CREST:自動車分野における移動体センシングの研究
共同研究
A.D.C.Inc(旧Continental) Study on Pedestrain Detection by Automotive
TOYOTA ドライバ誘導ＨＭＩ技術開発
東芝エレベータ エレベーター機械室用品向けＡＭＤの最適化検討と、ガバナロープの多質点系物理モデル化及び挙動解析
JR東日本 高速車両用腰掛のダイナミクス解析
全国農業協同組合 青果物包装輸送における振動制御技術の応用に関する研究
２００８年度
科学研究費補助金
基盤研究B 高齢者運転特性把握による個別適合運転支援システムの構築
受託研究
自動車技術会 ヒヤリハット分析によるASV等の効果把握・予測等の検討調査
JARI
JST CREST:安全安心のための移動体センシング技術（自動車分野）
共同研究
TOYOTA 拡張型ドライブレコーダを用いた個別適合運転支援システムの開発
TOYOTA ドライバ車両運転操作に基づく情報提供HMI最適化手法の開発
日産自動車 自動運転の研究
東芝 エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究
Continental 車載カメラによる歩行者検出
JR東日本 高速車両用腰掛のダイナミクス解析
JTEKT 自動車操舵装置の設計・制御シミュレーション技術に関する研究
矢崎計器 ドライバ運転支援機能を備えた第三世代ドライブレコーダの開発に関する研究
その他の研究
日産自動車 自動運転の研究
JR東海 磁気浮上のダイナミクス
住友金属工業 鉄道車両のアクティブサスペンション
ブリヂストン 電気自動車
２００７年度
受託研究
自動車技術会 ヒヤリハット分析によるASV等の効果把握・予測等の検討調査
JST CREST:安全安心のための移動体センシング技術（自動車分野）
共同研究
TOYOTA 拡張型ドライブレコーダを用いた個別適合運転支援システムの開発
日産自動車 自動運転車両のドライバ協調支援技術に関する研究
日立 ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究
東芝 エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究
日野自動車 燃費向上のシュミレーションの構築
Continental 車載カメラによる歩行者検出
JR東日本 高速車両用腰掛のダイナミクス解析
その他の研究
JTEKT ステア系のモデリング
JR東海 磁気浮上のダイナミクス
住友金属工業 鉄道車両のアクティブサスペンション
２００６年度
科学研究費補助金
萌芽研究 誘導集電による微振動の非接触グランド・コントロール
受託研究
NEDO オーテック再委託 高齢運転者の高度運転支援システムの開発
自動車技術会 ヒヤリハット分析によるASV等の効果把握・予測等の検討調査
JST CREST:安全安心のための移動体センシング技術（自動車分野）
共同研究
TOYOTA 安全安心のための移動体センシング技術
日産自動車 操縦安定性の研究
日立 ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究
東芝エレベーター エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究
日野自動車 燃費向上のシュミレーションの構築
その他の研究
JTEKT ステア系のモデリング
JR東海 磁気浮上のダイナミクス
ブリヂストン 電気自動車
住友金属工業 鉄道車両のアクティブサスペンション
研友社
２００５年度
科学研究費補助金
基盤研究B 軽量弾性車体設計における人体・車体系の連成振動に関する研究
萌芽研究 磁気浮上
受託研究
NEDO オーテック再委託 高齢運転者の高度運転支援システムの開発
ＪＲＴＴ スマート構造技術による鉄道車両の振動低減に関する研究
自動車技術会 ヒヤリハット分析によるASV等の効果把握・予測等の検討調査
JST CREST:安全安心のための移動体センシング技術（自動車分野）
共同研究
日産自動車 操縦安定性の研究
日立 ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究
東芝エレベーター エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究
日野自動車 燃費向上のシュミレーションの構築
その他の研究
光洋精工 ステア系のモデリング
ブリヂストン 足回り系のダイナミクス
住友金属工業 鉄道車両のアクティブサスペンション
JR東海 磁気浮上のダイナミクス
日本インドネシア協会
２００４年度
科学研究費補助金
萌芽的研究
若手研究
受託研究
NEDO
運輸施設整備事業団
共同研究
日産自動車
トキコ
東芝
その他の研究
光洋精工
ブリヂストン
住友金属工業
JR東海
日本インドネシア協会
２００３年度
科学研究費補助金
萌芽的研究 誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロール」
若手研究 乗り心地と安全性を同時実現するリンク傾斜方式の傾斜特性の体系化と制御手法の確立」
受託研究
NEDO 高齢運転者に適応した高度運転支援システム技術開発」
運輸施設整備事業団 スマート構造技術による鉄道車両の振動低減に関する研究」
共同研究
日産自動車 操縦安定性の研究」
トキコ ディスクブレーキの鳴き振動の解析に関する研究」
東芝 エレベータの知的制御による乗り心地向上の研究」
その他の研究
光洋精工 「ステア系のモデリング」
ブリヂストン 「足回り系のダイナミクス」
住友金属工業 「アクティブサスペンション」
JR東海 「磁気浮上のダイナミクス」
日本インドネシア協会
戻る
