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測る
sensing

ヒトロボ研究者たちは，市販のタブレット やゲーム機にも使われるセンサーなど，さ まざまな市販の製品を活用して，人間の動 きの生データを収集しています．
「測る」の セクションでは，あなたの動きをとらえる センサーの技術を体験しましょう
このセクションで出展するものは田中研究室、水内研究室、田中研究室、滝山研究室、 近藤研究室、ベンチャー研究室の研究成果と関連しています．

In this section, you will get familiar with the techniques used to collect raw data in motion science, using commercial products.
The exhibits in this section are related to the research achievements of Tanaka Lab., Mizuuchi Lab., Tanaka Lab.,Takiyama Lab., Kondo Lab. and Venture Lab..

kondoHakaru mocap  
前方に向けた人差し指の先端をKinectで検出し、目標軌道（数字の「2」の形）に沿って移動するターゲットを追従する運動の正確さを測ります。軌道のズレの時間パターンから、予測的な運動制御能力や視覚フィードバックにより誤差を修正する能力を評価できます。 人間の動きを計測するためにモーションキャプチャーシステムを使用します。一般的に制度が高いものを使用する時、体にマーカーを付けてそのマーカーの三次元位置特別なカメラで計測します。