力学I 講義内容’07 10/1 室尾 目次 I. 運動方程式とその応用 (1)位置の表現とベクトル(復習) i. 質点 ii. 位置の書き表し方とベクトル(復習) iii. 位置、速度、加速度 (2)Newton の運動方程式 i. 運動の3法則 ii. ニュートンの運動方程式 iii. 初期条件と自由度 iv. 3 次元のなかの運動方程式 II. 一次元の運動 (1)自由空間中の運動 (2)一様重力場中の運動(自由落下運動) (3)振動 i. 微分方程式とは ii. 自由振動 iii. 減衰振動 iv. 強制振動 v. 複素指数関数を用いた書き方 III. エネルギーと運動量 (1)仕事 i. ベクトルの内積 ii. 仕事とは (2)エネルギー i. 運動エネルギー ii. 線積分 iii. ポテンシャルエネルギーと保存力 iv. エネルギーの保存 (3)運動量 i. 運動量とは ii. 運動量の保存 (4)運動の自由度と運動の定数 (5)いくつかの例 i. 一様重力場中の運動 ii. バネに繋がれた質点の運動 IV. 慣性系と加速度系 (1)慣性系とガリレイ変換 (2)加速度系と慣性力