国内会議発表論文

最終更新: 2018年1月.

1. 片井拓弥、木村允俊、山下智己、小野木真哉、望月剛、桝田晃司、枝元良広、篠崎雅史：「超音波ボリューム中の血管分岐部の特徴を利用した 3 次元血管網の空間的拡張とその評価」、第26回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.19, No.4, 名古屋、2017年、p.357
2. 鈴木俊哉、牛水英貴、保坂直斗、望月剛、桝田晃司：「音響放射力分布の時空間変化を利用した極細カテーテルの屈曲条件とその検討」、 第26回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.19, No.4, 名古屋、2017年、p.231
3. 川本祥太郎、和田義久、木村允俊、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「音響放射力による微小物体の血管内誘導のための超音波直交 2 断面のフィードバックと血管追従」、第26回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.19, No.4, 名古屋、2017年、p.311
4. 鈴木俊哉、牛水英貴、保坂直斗、望月剛、桝田晃司：「時分割超音波送信による音波伝搬の直交方向への極細カテーテルの屈曲制御」、生体医工学シンポジウム2017講演予稿集、2017、上田、USB
5. 木村允俊、片井拓弥、鈴木俊哉、山下智己、望月剛、桝田晃司、絵野沢伸：「Bモードとドプラモードの両方に対応した血管分岐構造を有する超音波ファントムの製作」、生体医工学シンポジウム2017講演予稿集、2017、上田、USB
6. 片井拓弥、山下智己、望月剛、桝田晃司：「血管分岐点の空間分布を利用した3次元血管網の拡張と連結評価」、日本超音波医学会 第90回学術集会論文集、Vol.44, Suppl., 2017年、宇都宮、S451
   
7. 古谷飛鳥、和田洸、鈴木俊哉、追立理喜、望月剛、桝田晃司、Johan Unga、小田雄介、鈴木亮、丸山一雄：「音響放射力分布の時間変化を利用したナノバブルの局所的濃度操作法の実験的検証」、日本超音波医学会 第90回学術集会論文集、Vol.44, Suppl., 2017年、宇都宮、S462
   
8. 桝田晃司、追立理喜、下村明栄、和田洸、望月剛、小田雄介、鈴木亮、丸山一雄：「音場分布の空間移動に対する細胞-微小気泡凝集体の挙動観測とその解析」、日本超音波医学会 第90回学術集会論文集、Vol.44, Suppl., 2017年、宇都宮、S185
   
9. 木村允俊、山下智己、望月剛、桝田晃司、絵野沢伸：「Bモード及びドプラモードボリューム中の3次元血管構造の比較検証のためのファントムの製作」、日本超音波医学会 第90回学術集会論文集、Vol.44, Suppl., 2017年、宇都宮、S468
10. 川本祥太郎、和田義久、片井拓弥、木村允俊、望月剛、桝田晃司：「ロボットによる治療のための超音波ボリュームデータの3次元位置精度検証」、 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2017年、郡山、1P1-J01
11. 和田義久、川本祥太郎、片井拓弥、鈴木俊哉、木村允俊、牛水英貴、望月剛、桝田晃司：「パラレルリンク型ロボットを用いた血管内カテーテルの超音波誘導システムの構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2017年、郡山、1P1-J02
12. 保坂直斗、鈴木俊哉、牛水英貴、望月剛、桝田晃司：「超音波音場分布の時空間変化を利用した極細カテーテルの任意方向屈曲制御」、 第56回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2017年、仙台、Fr.GS-3.1-13
13. 山下智己、片井拓弥、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「超音波Bモードとドプラモードの3次元融合による血管網再構築の精度検証」、 第56回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2017年、仙台、Fr.GS-3.1-12
14. 追立理喜、下村明栄、和田洸、望月剛、桝田晃司、小田雄介、鈴木亮、丸山一雄：「音場分布の空間移動に対する細胞-微小気泡凝集体の挙動観測とその解析」、第56回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2017年、仙台、Fr.GS-3.1-6
15. 和田義久、夏目薫、川本祥太郎、望月剛、桝田晃司：「パラレルリンク型ロボットを用いた生体内における微小気泡の動態制御実験」、第34回日本ロボット学会学術講演会論文集、2016年、山形、CD-ROM
16. 和田義久、夏目薫、望月剛、桝田晃司：「超音波による診断・治療連携のための複数音源把持機構の開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2016年、横浜、1A1-02b1
17. 和田洸、宮澤慎也、望月剛、桝田晃司、Johan Unga、小田雄介、鈴木亮、丸山一雄：「
音響放射力形成によるナノバブルの超音波断層像を用いた挙動解析」、日本超音波医学会 第89回学術集会論文集、Vol.43, Suppl., 2016年、京都、p.S543
    
18. 和田洸、小井土惇、宮澤慎也、望月剛、桝田晃司：「生体内での血流中における音響放射力形成によるナノバブルの動態制御」、日本超音波医学会 第89回学術集会論文集、Vol.43, Suppl., 2016年、京都、p.S549
    
19. 澤口冬威、追立理喜、水口草太朗、望月剛、桝田晃司：「細胞を包含した微小気泡凝集体の超音波照射下での制御持続性の検討」、日本超音波医学会 第89回学術集会論文集、Vol.43, Suppl., 2016年、京都、p.S770
    
20. 鈴木俊哉、鶴井信宏、望月剛、桝田晃司：「逆位相2焦点音場による極細カテーテルの実践的な誘導方法の開発」、第55回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2016年、富山、USB
    
21. 追立理喜、澤口冬威、望月剛、桝田晃司：「照射超音波の条件に対する細胞－微小気泡凝集体の制御能の検証」、第55回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2016年、富山、USB
    
22. 山下智己、木村允俊、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「超音波による血管網再構築のためのBモードとドプラモードの3次元融合」、第55回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2016年、富山、USB
    
23. 鶴井信宏、鈴木俊哉、望月剛、保坂直斗、桝田晃司：「超音波マルチビームを利用した極細カテーテルの屈曲制御のための実験的検討」、日本超音波医学会第27回関東甲信越地方会学術集会抄録集、2015年、東京、p.76
    
24. 和田洸、小井土惇、宮澤慎也、望月剛、桝田晃司：「生体内での血流中における音響放射力形成によるバブルリポソームの動態制御」、日本超音波医学会第27回関東甲信越地方会学術集会抄録集、2015年、東京、p.75
25. Shinya Miyazawa, Tomohiro Kurokawa, Hikaru Wada, Naoto Hosaka, Takashi Mochizuki, and Kohji Masuda: “3-dimensional active control of microbubbles and its observation by spatio-temporal control of acoustic field,” 第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2015年、筑波、CD-ROM
26. Hikaru Wada, Shinya Miyazawa, Tomohiro Kurokawa, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Johan Unga, Yusuke Oda, Ryo Suzuki, and Kazuo Maruyama: “Experimental analysis of behavior in nanobubbles using echograms under various conditions of ultrasound exposure,” 第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2015年、筑波、CD-ROM
27. 山下智己、ファントゥアンフン、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「Bモードとドプラモードの3次元重みづけ融合による血管網情報の再構築」、第24回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.17, 東京、2015年、CD-ROM
28. 桝田晃司、出町文、村山優太、保坂直斗、望月剛、絵野沢伸、千葉敏雄、小田雄介、鈴木亮、丸山一雄：「超音波による細胞治療のための微小気泡凝集体の形成法と蛍光観測による制御性の評価」、日本超音波医学会 第88回学術集会論文集、Vol.42, Suppl., 2015年、東京、p.S479
    
29. 望月剛、鶴井信宏、桝田晃司：「超音波画像ナビゲーション下での音響放射力による極細カテーテル誘導」、日本超音波医学会 第88回学術集会論文集、Vol.42, Suppl., 2015年、東京、p.S471
30. 宇留賀仁史、望月剛、小俣大樹、鈴木亮、小田雄介、桝田晃司、丸山一雄：「遺伝子導入を目的とした新規超音波照射装置の有用性評価」、日本超音波医学会 第88回学術集会論文集、Vol.42, Suppl., 2015年、東京、p.S475
31. 澤口冬威、保坂直斗、宮澤慎也、望月剛、桝田晃司、小田雄介、鈴木亮、丸山一雄：「治療用バブルリポソームの生体内血管中での捕捉のための超音波照射条件の検討」、日本超音波医学会 第88回学術集会論文集、Vol.42, Suppl., 2015年、東京、p.S406
32. 宮澤慎也、保坂直斗、和田洸、望月剛、桝田晃司：「位相差を伴う複数焦点音場の時分割送信による微小気泡の制御法の検討」、日本超音波医学会 第88回学術集会論文集、Vol.42, Suppl., 2015年、東京、p.S406
33. 夏目薫、小野木 真哉、望月 剛、桝田晃司：「患者体表における反力・モーメントを考慮した超音波治療器具の接触制御」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2015年、京都、1A1-E08
34. 望月剛、小井土惇、和田洸、宮澤慎也、澤口冬威、出町文、桝田晃司：「DDSを目指した超音波放射力による微小気泡の血流内動態制御」、第54回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2015年、名古屋、p.124
35. 和田洸、小井土惇、宮澤慎也、望月剛、桝田晃司：「バブルリポソームの血流中誘導のための超音波照射の実験的検討」、第54回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2015年、名古屋、p.195
36. 小野木真哉、呉佳蔚、馬場稔、橋爪誠、桝田晃司：「超音波直交二断面画像を用いた空気圧駆動超音波プローブ走査機構による目標物体の追従制御」、第54回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2015年、名古屋、p.207
37. 小野木真哉、ファン トゥアンフン、山下智己、橋爪誠、桝田晃司：「三次元超音波画像における血管網情報抽出と補正」、第54回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2015年、名古屋、p.220
38. 山下 智己、ファン トゥアンフン、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「超音波Bモード画像とドプラ画像の融合による血管網情報の3次元再構築」、第54回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2015年、名古屋、p.220
39. 鶴井信宏、望月剛、桝田晃司：「極細カテーテルに働く音響放射力と超音波波長との関係解明のための実験的検討」、第54回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2015年、名古屋、p.474-476
40. 桝田晃司、保坂直斗、宮澤慎也、澤口冬威、江田廉、小野木真哉、望月剛：「3次元超音波音場の位相操作による流路内マイクロバブルの誘導制御」、第7回超音波とマイクロバブルの相互作用に関するシンポジウム講演論文集、2014年、横浜、pp.5-6
    
41. Shinya Miyazawa, Naoto Hosaka, Ren Koda, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Yusuke Oda, Ryo Suzuki, and Kazuo Maruyama: “Active induction of microbubbles in flow by time-shared production of two focal points with opposite phase” （逆位相2焦点音場の時分割形成による流路内微小気泡の能動的誘導）, 第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2014年、東京、pp. 385-386
42. Fumi Demachi, Yuta Murayama, Naoto Hosaka, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Shin Enosawa, and Toshio Chiba: “Study to form microbubbles aggregations as carrier for cell therapy and its fluorescence imaging evaluation”　（細胞治療のためのキャリアとしての微小気泡凝集体の形成法と蛍光観察評価）, 第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2014年、東京、pp. 315-316
    
43. 夏目薫、入澤佐智恵、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「パラレルリンクロボットによる超音波治療デバイスの位置校正制御と接触力制御の開発」、第23回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.16, No.3, 大阪、2014年、pp.
    
44. 鶴井信宏、望月剛、江田廉、保坂直斗、小野木真哉、桝田晃司：「音響放射力を利用した超細径カテーテル誘導における流路屈曲角の影響の検討」、第23回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.16, No.3, 大阪、2014年、pp.
45. 宮澤慎也、保坂直斗、江田廉、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「血管分岐部における微小気泡の能動的経路選択のための3次元超音波音場の時空間制御」、生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.174
    
46. 夏目薫、入澤佐智恵、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「パラレルリンク型ロボットによる超音波治療デバイスの位置および接触力のハイブリット制御システムの開発」、生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.165
    
47. Shinya Onogi, Toshio Yoshida, Jiawei Wu, Kohji Masuda: “Patient-Mounted Robot for 2D Ultrasound Probe Scanning by using Mckibben Artificial Muscles,” 生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.164
    
48. 出町文、村山優太、保坂直斗、望月剛、桝田晃司、絵野沢伸、千葉敏雄：「微小気泡凝集過程における細胞包含のための超音波照射法の検討」、生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.134
    
49. Shinya Onogi, Tuan Hung Phan, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda: “Automatic Doppler Volume Fusion of 3D Ultrasound by using Point-based Registration of Shared Bifurcation Points,” 生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.117
    
50. 小井土惇、保坂直斗、江田廉、望月剛、桝田晃司、鈴木亮、丸山一雄：「超音波音場に対するバブルリポソームの誘導制御能の血液中での検証」、生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.94
    
51. 澤口冬威、保坂直斗、江田廉、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「3次元超音波音場の時分割送信による微小気泡の局所的捕捉効率向上のための実験的検討」、生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.93
    
52. 鶴井信宏、望月剛、江田廉、保坂直斗、桝田晃司：「超音波を用いた超細径カテーテル誘導における壁面接触の影響の検討」、生体医工学シンポジウム2014講演予稿集、2014、東京、p.86
53. 夏目薫、入澤佐智恵、小野木真哉、桝田晃司：「超音波治療のためのパラレルリンク型ロボットによる治療器具の体表面接触力制御」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
54. 宮澤慎也、保坂直斗、江田廉、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「逆位相2焦点音場の経時変化による微小気泡の流線形成制御の実験的検討」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
55. 澤口冬威、江田廉、保坂直斗、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「超音波音場焦点の時分割複数形成による微小気泡の捕捉効率向上」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
56. 小井土惇、江田廉、出町文、望月剛、桝田晃司：「超音波による微小気泡制御能の血液中での検証と評価」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
57. ファントゥアンフン、小野木真哉、桝田晃司：「三次元超音波画像における共通分岐点の自動レジストレーションによる血管網情報の合成」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
58. Naoto Hosaka, Toi Sawaguchi, Shinya Miyazawa, Ren Koda, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki and Kohji Masuda: "Design of acoustic field using 2D-array transducer for expanding microbubbles control region in flow," 第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
59. 出町文、江田廉、小井土惇、望月剛、桝田晃司：「超音波による細胞送達のための微小気泡凝集体形成条件の実験的検討」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
60. 呉佳蔚、吉田寿夫、小野木真哉、桝田晃司：「超音波ガイド下治療における空気圧駆動ロボットによる三次元プローブのxPlane画像を用いたビジュアルサーボ」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
    
61. 鶴井信宏、望月剛、江田廉、保坂直斗、桝田晃司：「超音波の音響放射力を利用した極細カテーテルの多段階誘導」、第53回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2014年、仙台、CD-ROM
62. 呉佳蔚、吉田寿夫、小野木真哉、桝田晃司：「超音波ガイド下治療のための超音波プローブの空気圧駆動３次元ビジュアルサーボ」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2014年、富山、3A1-E01
    
63. 夏目薫、入澤佐智恵、小野木真哉、桝田晃司：「パラレルリンク型ロボットによる超音波ガイド下穿刺支援システムの開発 ―体表面衝突回避のための経路計画と穿刺精度評価―」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2014年、富山、3A1-A01
64. 出町文、小井土惇、江田廉、望月剛、桝田晃司：「超音波照射下での微小気泡の凝集体形成時における微小固形物包含の実験的検討」、日本超音波医学会 第87回学術集会論文集、Vol.41, Suppl., 2014年、横浜、p.S494
65. 江田廉、澤口冬威、宮澤慎也、保坂直斗、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「模擬毛細血管中での超音波焦点切り替えによる微小気泡の広範囲捕捉」、日本超音波医学会 第87回学術集会論文集、Vol.41, Suppl., 2014年、横浜、p.S493
66. 保坂直斗、澤口冬威、宮澤慎也、江田廉、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「 時間変化を伴う超音波音場形成による微小気泡の高濃度送達法の実験的検討」、日本超音波医学会 第87回学術集会論文集、Vol.41, Suppl., 2014年、横浜、p.S493
67. 望月剛、鶴井信宏、保坂直斗、江田廉、桝田晃司：「音響放射力による極細カテーテルの誘導理論と基礎実験」、日本超音波医学会 第87回学術集会論文集、Vol.41, Suppl., 2014年、横浜、p.S492
68. Tuan Hung Phan, Shinya Onogi, Kohji Masuda: "Three-dimensional Reconstruction of Blood Vessel Network using Automatic Point Registration among Multiple Ultrasound Volumes" （3 次元超音波画像の自動点対応レジストレーションによる血管網情報の再構築） 、日本生体医工学会 専門別研究会 生体医用画像研究会　若手発表会、2014年、吹田、p.9
69. 保坂直斗、宮澤慎也、江田廉、望月剛、小野木真哉、桝田晃司：「超音波 2 次元アレイを用いた微小気泡の局所的動態制御のための時間変化を伴う音場の設計と形成」、日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会論文集、2014年、仙台、pp. 305-306
70. 江田廉、保坂直斗、望月剛、桝田晃司：「音場形状に基づく微小気泡の効率的な経路選択および流路内捕捉に関する検討」、第12回超音波治療研究会予稿集、2013年、東京、pp.
71. 望月剛、鶴井信宏、江田廉、桝田晃司：「極細カテーテル制御に関する超音波放射力の定量測定」、第12回超音波治療研究会予稿集、2013年、東京、pp.
72. Ren Koda, Jun Koido, Naoto Hosaka, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Ryo Suzuki, Kazuo Maruyama: "Evaluation of path selection ability of microbubbles in a bifurcated flow based on acoustic field design" (音場設計に基づく分岐流路中での微小気泡の経路選択性評価), 第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2013年、京都、pp.341-342
73. Naoto Hosaka, Shinya Miyazawa, Ren Koda, Takashi Mochizuki, Shinya Onogi, Kohji Masuda: "Study for trapping of microbubbles in flow by forming 2 focal points with opposite phase" (逆位相2焦点同時形成による微小気泡の流路内捕捉法の検討), 第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2013年、京都、pp.401-402
74. Takashi Mochizuki, Nobuhiro Tsurui, Naoto Hosaka, Ren Koda, Kohji Masuda: "Comparison between theory and experimental data in development of thin catheter navigation using acoustic radiation force," 第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2013年、京都、pp.125-126
75. 桝田晃司、 江田廉、保坂直斗、出町文、小野木真哉、望月剛：「2Dアレイを用いた超音波音場の設計による微小気泡の流体内制御」、日本超音波医学会第25回関東甲信越地方会学術集会抄録集、2013年、東京、p.52
76. Shinya Onogi, Tuan-Hung Phan, Antoine Bossard, Naoto Hosaka, Ren Koda, Takashi Mochizuki and Kohji Masuda: "3D Ultrasound Navigation System with a Reconstruction of a Blood Vessel Network for Microbubble Delivery Therapy," 生体医工学シンポジウム2013講演予稿集、2013年、福岡、CD-ROM
77. Shinya Onogi, Sachie Irisawa, Kaoru Natsume, Ren Koda and Kohji Masuda: ”Position Control of Ultrasound Transducer by Parallel Link Robot for Ultrasonic Therapy in Blood Vessel," 生体医工学シンポジウム2013講演予稿集、2013年、福岡、CD-ROM
78. Ren Koda, Jun Koido, Naoto Hosaka, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Ryo Suzuki, Kazuo Maruyama: "Design of three-dimensional acoustic field for active control of bubble liposomes in a bifurcated flow," 生体医工学シンポジウム2013講演予稿集、2013年、福岡、CD-ROM
79. 保坂直斗、江田廉、宮澤慎也、小野木真哉、望月剛、桝田晃司：「流体中の微小気泡の制御効率向上のための超音波2次元アレイによる音場設計」、生体医工学シンポジウム2013講演予稿集、2013年、福岡、CD-ROM
80. 出町文、重原伸彦、江田廉、澤口冬威、望月剛、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「超音波照射による流体中の微小気泡の凝集体形成法とその計測」、生体医工学シンポジウム2013講演予稿集、2013年、福岡、CD-ROM
81. 小野木真哉、呉佳蔚、吉田寿夫、望月剛、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査ロボットによる体表面プローブ走査」、第22回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.15, No.3, 東京、2013年、pp.
82. 小野木真哉、定木健人、望月剛、桝田晃司：「光学マーカーを超音波撮像することによる三次元超音波プローブのキャリブレーション」、第22回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.15, No.3, 東京、2013年、pp.
83. 入澤佐智恵、小野木真哉、ファントゥアンフン、夏目薫、江田廉、桝田晃司；「超音波画像上での計画に基づくパラレルリン ク型ロボットによる微小気泡の動態制御」、第31回日本ロボット学会学術講演会論文集、2013年、八王子、CD-ROM
84. 吉田寿夫、小野木真哉、呉佳蔚、菅野悠樹、桝田晃司：「空気圧駆動型超音波プローブ走査機構による手 術支援ナビゲーションシステム」、第31回日本ロボット学会学術講演会論文集、2013年、八王子、CD-ROM
85. 吉田寿夫、呉佳蔚、菅野悠樹、小野木真哉、桝田晃司：「空気圧駆動型超音波プローブ走査機構による治療器具の位置提示ナビゲーションシステム」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2013年、つくば、2A2-L05
    
86. 呉佳蔚、吉田寿夫、小野木真哉、桝田晃司：「ゲイン切替型 PID 制御による空気圧駆動型超音波プローブ走査機構の位置決め 精度向上」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2013年、つくば、1A2-C04
87. 望月剛、保坂直斗、江田廉、小野木真哉、桝田晃司：「集束超音波の音響エネルギーベクトル場の数値シミュレーションとその動力応用への考察」、日本超音波医学会 第86回学術集会論文集、Vol.40, Suppl., 2013年、大阪、p.S
88. 小野木真哉、菅野悠樹、ファントゥアンフン、望月剛、桝田晃司：「超音波ガイド下治療のための血管網解析とナビゲーションシステムの開発」、日本超音波医学会 第86回学術集会論文集、Vol.40, Suppl., 2013年、大阪、p.S
89. 桝田晃司、重原伸彦、出町文、江田廉、保坂直斗、望月剛：「人工血管流路を用いた微小気泡の高濃度送達のための凝集体形成法の実験的検討」、日本超音波医学会 第86回学術集会論文集、Vol.40, Suppl., 2013年、大阪、p.S
90. 江田廉、小井土惇、伊藤拓未、望月剛、桝田晃司：「超音波2次元アレイを用いた生体条件を模擬した流路中での微小気泡の動体制御」、日本超音波医学会 第86回学術集会論文集、Vol.40, Suppl., 2013年、大阪、p.S
91. 桝田晃司、江田廉、重原伸彦、小野木真哉、望月剛：「超音波による治療効率向上のための微小気泡の能動制御」、日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会論文集、2013年、つくば、pp.255-256
92. 望月剛、江田廉、小野木真哉、桝田晃司： 「超音波放射力を用いた微小気泡制御装置開発に向けて」、第5回超音波とマイクロバブルの相互作用に関するシンポジウム講演論文集、2012年、東京、pp.19-20
93. 江田廉、保坂直斗、小井土惇、望月剛、桝田晃司：「複数の流路分岐部に対する3次元音場形成による流体中の微小気泡の能動制御」、電気学会研究会資料＜医用・生体工学研究会＞、2012年、小金井、MBE-109, pp.9-12
94. 重原伸彦、出町文、江田廉、望月剛、桝田晃司：「人工血管中における微小気泡の凝集体形成と下流流路に与える影響の観測」、電気学会研究会資料＜医用・生体工学研究会＞、2012年、小金井、MBE-110, pp.13-16
95. 小野木真哉、入澤佐智恵、吉田寿夫、呉佳蔚、桝田晃司：「超音波による低侵襲治療のための補助ロボットの開発とその制御」、電気学会研究会資料＜医用・生体工学研究会＞、2012年、小金井、MBE-117, pp.45-48
96. Antoine Bossard, Yuki Sugano, Tuan-Hung Phan, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki and Kohji Masuda: "Error correction for 3D reconstruction of artificial blood vessel from ultrasound volume data"、第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2012年、千葉、pp.241-242
97. Takumi Ito, Ren Koda, Takashi Mochizuki and Kohji Masuda: "Three-dimensional behavior reproduction of microbubbles in flow under local ultrasound exposure （局所的超音波照射下における流体中の微小気泡動態の3次元再現シミュレーション）"、第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2012年、千葉、pp.243-244
98. Nobuhiko Shigehara, Fumi Demachi, Ren Koda, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Seiichi Ikeda, Fumihito Arai, Yoshitaka Miyamoto and Toshio Chiba: "Experimental study for active path block in a capillary flow by using microbubbles aggregation （微小気泡の凝集現象を利用した人工血管での狭小流路塞栓のための実験的検討）"、第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2012年、千葉、pp.245-246
99. Naoto Hosaka, Ren Koda, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki and Kohji Masuda: "Production and validation of acoustic field to enhance trapping efficiency of microbubbles by using a matrix array transducer （超音波2次元アレイを用いた微小気泡の捕捉効率向上のための音場形成とその検証）"、第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2012年、千葉、pp.247-248
100. Ren Koda, Jun Koido, Takumi Ito, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Seiichi Ikeda, Fumihito Arai, Yoshitaka Miyamoto and Toshio Chiba: "Experimental study to produce multiple focal points of acoustic field for active path selection of microbubbles through multi-bifurcation （多分岐流路における微小気泡の経路選択制御のための複数焦点形成法の検討）"、第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2012年、千葉、pp.517-518
101. 小野木真哉, 江田廉, 重原伸彦, 渡會展之, 桝田晃司：「新しい低侵襲治療のための微小気泡の微小流路内動態制御", 第21回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.14, No.3, 徳島、2012年、pp.166-167
102. 入澤佐智恵, 小野木真哉, 菅野悠樹, Antoine Bossard, 桝田晃司：「低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発」、第21回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.14, No.3, 徳島、2012年、pp.242-243
103. 菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, Antoine Bossard, 望月剛, 桝田晃司：「金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション",第21回日本コンピュータ外科学会大会論文集、Vol.14, No.3, 徳島、2012年、pp. 358-359
104. 吉田寿夫、小野木真哉、菅野悠樹、齊藤俊、ボサールアントワーヌ、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の並進と回転を含む撮像断面の位置制御」、第30回日本ロボット学会学術講演会論文集、2012年、札幌、CD-ROM
105. 入澤佐智恵、小野木真哉、浦山泰寛、桝田晃司：「パラレルリンク型ロボットを用いた超音波ガイド下での低侵襲治療システムの開発」、第30回日本ロボット学会学術講演会論文集、2012年、札幌、CD-ROM
106. Shinya Onogi, Yuto Taguchi, Yuki Sugano, Nobuhiko Shigehara, Ren Koda, Antoine Bossard and Kohji Masuda: "Navigation System with Augmented Reality for Ultrasonic Microbubble Delivery Therapy," 生体医工学シンポジウム2012講演予稿集、2012年、豊中、CD-ROM
107. Antoine Bossard, Yuki Sugano, Shinya Onogi, Toshikazu Kato, Nobuhiko Shigehara, Takashi Mochizuki and Kohji Masuda: "Reconstruction and auto-correction of artificial capillary with flow directions from ultrasound volume data," 生体医工学シンポジウム2012講演予稿集、2012年、豊中、CD-ROM
108. 吉田寿夫、小野木真哉、齊藤俊、桝田晃司：「McKibben型空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の撮像断面の位置制御への応用」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2012年、浜松、CD-ROM
109. 菅野悠樹、小野木真哉、吉田寿夫、Antoine Bossard、桝田晃司：「ロボットによる超音波撮像断面位置制御のための超音波プローブのキャリブレーション」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2012年、浜松、CD-ROM
110. 入澤佐智恵、小野木真哉、浦山泰寛、桝田晃司：「パラレルリンク型ロボットによる超音波撮像断面に対する治療用超音波音場の追従制御」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2012年、浜松、CD-ROM
111. 竹島昇吾、Antoine Bossard、桝田晃司、渡辺弘之：「画面操作を必要としないEjection Fractionの自動計測法の開発と疾患心での評価」、日本超音波医学会 第85回学術集会論文集、Vol.39, Suppl., 2012年、東京、p.S514
112. 重原伸彦、江田廉、渡會展之、桝田晃司、池田誠一、新井史人、宮本義孝、千葉敏雄：「多分岐流路における微小気泡の凝集体の形成と流れに対する影響の観測」、日本超音波医学会 第85回学術集会論文集、Vol.39, Suppl., 2012年、東京、p.S343
113. 江田廉、渡會展之、重原伸彦、伊藤拓未、南出歩、桝田晃司、池田誠一、新井史人、宮本義孝、千葉敏雄：「多分岐流路における微小気泡の経路選択制御のための音場形成法の検討」、日本超音波医学会 第85回学術集会論文集、Vol.39, Suppl., 2012年、東京、p.S343
114. 加藤俊和、Antoine Bossard、菅野悠樹、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「超音波ボリュームデータからの臓器内血管の3次元構造解析システムの開発」、日本超音波医学会 第85回学術集会論文集、Vol.39, Suppl., 2012年、東京、p.S337
115. 桝田晃司、加藤俊和、Antoine Bossard、小野木真哉、菅野悠樹、江田廉、重原伸彦、宮本義孝、千葉敏雄：「微小気泡の生体内制御のための3次元血管構造解析法と超音波3Dデータへの応用」、日本超音波医学会 第85回学術集会論文集、Vol.39, Suppl., 2012年、東京、p.S174
116. Antoine Bossard、加藤俊和、小野木真哉、桝田晃司：「3次元細線化処理による3次元血管網データからの分岐部と血流方向の認識」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
117. Antoine Bossard、加藤俊和、桝田晃司：「グラフ理論を用いた血管網の3次元再構成支援ソフトウェアの開発」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
118. 竹島昇吾、桝田晃司、Antoine Bossard、渡辺弘之：「初期設定の不要な左室駆出率の自動計測ソフトウェアの開発と疾患心の評価」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
119. 菅野悠樹、小野木真哉、吉田寿夫、加藤俊和、A.Bossard、桝田晃司：「複数回計測した金属球の中心位置による断面の厚みを考慮した超音波画像断面位置のキャリブレーション」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
120. 江田廉、渡會展之、重原伸彦、伊藤拓未、南出歩、桝田晃司、池田誠一、新井史人、宮本義孝、千葉敏雄：「複数音源を用いた超音波照射による多分岐血管を流れる気泡の連続経路選択の検討」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
121. 重原伸彦、江田廉、渡會展之、桝田晃司、池田誠一、新井史人、宮本義孝、千葉敏雄：「複数音源を用いた微小気泡の凝集体制御と多分岐流路における挙動観測」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
122. 伊藤拓未、渡會展之、江田廉、南出歩、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「照射超音波および流体のパラメータ変化に対する微小気泡の凝集過程の観測とその解析」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
123. 小野木真哉、田口侑人、菅野悠樹、加藤俊和、桝田晃司：「超音波低侵襲治療のためのAR技術を用いた超音波音場3次元可視化システムの開発」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
124. 小野木真哉、浦山泰寛、入澤佐智恵、桝田晃司：「操作者とロボットの協調動作による超音波検査におけるプローブの走査支援システムの開発」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
125. 小野木真哉、齊藤俊、吉田寿夫、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構による生体内情報のリアルタイム計測システムの開発」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
126. 入澤佐智恵、小野木真哉、浦山泰寛、桝田晃司：「超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の3次元位置制御」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
127. 吉田寿夫、小野木真哉、齊藤俊、桝田晃司：「空気圧駆動アクチュエータを用いたプローブ走査機構による超音波断層像の位置制御」、第51回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2012年、福岡、CD-ROM
128. 江田廉、渡會展之、重原伸彦、伊藤拓未、南出歩、桝田晃司：「超音波照射による微小気泡の凝集現象解析と流水中挙動制御の検討」、第10回日本超音波治療研究会抄録集、2011年、東京、印刷中
129. 桝田晃司：「超音波医療におけるマイクロバブルの応用と今後の展開」、平成23年度電子情報通信学会九州支部専門講習会「医療工学技術の現状とこれからの展開」予稿集、2011年、鹿児島、pp.51-57
130. Takumi Ito, Ayumu Minamide, Ren Koda, Nobuyuki Watarai, Nobuhiko Shigehara and Kohji Masuda: "Simulation of distribution of acoustic radiation force to microbubbles in traveling sound field（進行波音場内の微小気泡に作用する音響放射力分布のシミュ レーション）"、第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2011年、京都、pp.559-560
131. Nobuhiko Shigehara, Nobuyuki Watarai, Ren Koda, Kohji Masuda, Yoshitaka Miyamoto and Toshio Chiba: "Observation of flow variation in capillaries of artificial blood vessel by producing microbubble aggregations（微小気泡の凝集体形成による人工血管狭小部における流れの変化とその観測）"、第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2011年、京都、pp.555-556
132. Ren Koda, Nobuyuki Watarai, Nobuhiko Shigehara, Takumi Ito, Ayumu Minamide, Kohji Masuda, Yoshitaka Miyamoto and Toshio Chiba: "Active path selection of microbubbles in an against flow using acoustic radiation force produced by multiple sound sources（音響放射力に対向する流体中の微小気泡に対する複数音源を 用いた能動的経路選択）"、第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2011年、京都、pp.551-552
133. Nobuyuki Watarai, Ren Koda, Nobuhiko Shigehara, Kohji Masuda, Yoshitaka Miyamoto and Toshio Chiba: "Observation of continuous variation in size of microbubble aggregations using a broadband sound source（広帯域音源を用いた微小気泡の凝集体サイズの連続変化と その観測）"、第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2011年、京都、pp.553-554
134. Ayumu Minamide, Takumi Ito, Ren Koda, Nobuyuki Watarai, Nobuhiko Shigehara and Kohji Masuda: "Effect of Acoustic Radiation Force to Microbubbles in Flow and Its Simulation in Bifurcation（流体中の微小気泡に対する音響放射力の影響と流路分岐部で のシミュレーション）"、第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2011年、京都、pp.557-558
135. 加藤俊和、田口侑人、菅野悠樹、齊藤俊、吉永崇、 桝田晃司：「超音波プローブの位置計測による臓器内血管形状の3次元再構成システムの開発」、第16回日本バーチャルリアリティ学会予稿集、2011年、函館、CD-ROM
136. 田口侑人、加藤俊和、菅野悠樹、吉永崇、桝田晃司：「超音波による非侵襲治療のためのAR技術を用いた音場分布可視化システムの開発」、第16回日本バーチャルリアリティ学会予稿集、2011年、函館、CD-ROM
137. 吉永崇、宮崎航、有田大作、桝田晃司：「超音波診断支援のための遠隔撮像教示AR/VRインターフェースの開発」、第16回日本バーチャルリアリティ学会予稿集、2011年、函館、CD-ROM
138. 江田廉、渡會展之、重原伸彦、伊藤拓未、南出歩、桝田晃司、柿本隆志、絵野沢伸、宮本義孝、千葉敏雄：「超音波照射による微小気泡の凝集現象解析と赤血球の影響」、生体医工学シンポジウム2011講演予稿集、2011年、長野、CD-ROM
139. 加藤俊和、田口侑人、菅野悠樹、齊藤俊、吉永崇、 桝田晃司：「微小気泡の生体内制御支援のための血管分岐部の3次元分布計測システムの開発」、生体医工学シンポジウム2011講演予稿集、2011年、長野、CD-ROM
140. 齊藤俊、吉田寿夫、加藤俊和、浦山泰寛、菅野悠樹、桝田晃司：「空気圧アクチュエータによる超音波プローブの多方向走査機構の開発と三次元画像取得」、第29回日本ロボット学会学術講演会論文集、2011年、東京、CD-ROM
141. 浦山泰寛、高地悠貴、齊藤俊、田口侑人、入澤佐智恵、桝田晃司：「ロボットの協調動作による超音波診断支援システムにおける操作性の向上」、第29回日本ロボット学会学術講演会論文集、2011年、東京、CD-ROM
142. 江田廉、渡會展之、重原伸彦、伊藤拓未、桝田晃司：「微小気泡の凝集体形成における超音波照射条件と気泡特性の影響」、日本超音波医学会基礎技術研究会資料、Vol.2011, 2011年、東京、pp.13-18
143. 田口侑人、加藤俊和、菅野悠樹、江田廉、吉永崇、桝田晃司：「微小気泡の生体内能動制御のための音場分布可視化AR/VRシステムの開発」、日本超音波医学会基礎技術研究会資料、Vol.2011, 2011年、東京、pp.19-24
144. 竹島昇吾、松田英之、吉永崇、桝田晃司：「運動ベクトルの交点領域抽出による左室腔の自動抽出法の開発と心疾患への応用」、日本超音波医学会 第84回学術集会論文集、Vol.38, Suppl., 2011年、東京、p.S322
145. 渡會展之、江田廉、重原伸彦、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「超音波照射による既形成微小気泡凝集体のサイズ調整に関する実験的検討」、日本超音波医学会 第84回学術集会論文集、Vol.38, Suppl., 2011年、東京、p.S306
146. 加藤俊和、田口侑人、吉永崇、宮崎航、菅野悠樹、齊藤俊、桝田晃司：「微小気泡の生体内制御支援のための血管形状の3次元座標計測システムの開発」、日本超音波医学会 第84回学術集会論文集、Vol.38, Suppl., 2011年、東京、p.S323
147. 江田廉、渡會展之、太田拓、重原伸彦、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「超音波照射による微小気泡Sonazoidの凝集サイズ制御のための実験的検討」、日本超音波医学会 第84回学術集会論文集、Vol.38, Suppl., 2011年、東京、p.S306
148. 齊藤俊、高地悠貴、加藤俊和、浦山泰寛、桝田晃司：「複数の空気圧アクチュエータによる体表面上での超音波プローブ多方向走査機構の開発と3次元画像取得」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2011年、岡山、CD-ROM
149. 江田廉、渡會展之、中元隆介、重原伸彦、太田拓、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「超音波照射条件に対する微小気泡の凝集体形成挙動の高速度観測」、第50回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2011年、東京、CD-ROM
150. 重原伸彦、中元隆介、江田廉、渡會展之、桝田晃司、宮本義孝、柿本隆志、絵野沢伸、千葉敏雄：「音響放射力によるIn vitro環境下での微小気泡の局所的動態制御実験」、第50回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2011年、東京、CD-ROM
151. 菅野悠樹、宮崎航、加藤俊和、吉永崇、桝田晃司：「超音波プローブの3次元位置計測による断層像撮像のためのARナビゲーションシステムの開発」、第50回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2011年、東京、CD-ROM
152. 伊藤拓未、中元隆介、江田廉、渡會展之、桝田晃司：「局所的超音波照射による微小気泡の能動的制御条件のシミュレーション検討」、第50回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2011年、東京、CD-ROM
153. Kohji Masuda, Ryusuke Nakamoto, Nobuyuki Watarai, Ren Koda, Nobuhiko Shigehara, Taku Ohta and Takumi Ito: "Experimental study to control microbubbles in blood flow by making use of Bjerknes force（Bjerknes forceを利用した微小気泡の生体内制御法の実験的検討）," 第50回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2011年、東京、CD-ROM
154. 吉永崇、宮崎航、有田大作、桝田晃司：「遠隔医療支援のための教示情報可視化Augmented Realityシステムの開発」、第50回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2011年、東京、CD-ROM
155. Kohji Masuda, Yuuki Takachi, Shun Saito, Yasuhiro Urayama and Shogo Takeshima: "Development of ultrasound diagnosis robot to be applied for emergency medicine（救急医療に適用可能な超音波検査ロボットシステムの開発）," 第50回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2011年、東京、CD-ROM
156. 桝田晃司、中元隆介、渡會展之、江田廉：「凝集体形成を利用した微小気泡の流体内制御とその評価」、第3回超音波とマイクロバブルの相互作用に関するシンポジウム講演論文集、2011年、横浜、pp.11-12
157. 中元隆介、渡會展之、江田廉、桝田晃司、小塚晃透、宮本義孝、千葉敏雄：「音響放射力によるマイクロバブルの捕捉性能における赤血球の影響 (Effect of the existence of red blood cell in trapping performance of microbubbles by acoustic radiation force)」、第31回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2010年、東京、pp.383-384
158. 江田廉、渡會展之、中元隆介、重原信彦、太田拓、桝田晃司：「超音波照射条件に対するマイクロカプセルの凝集体形成挙動の観測 (Observation of aggregation forming of microcapsules under various conditions of ultrasound emission)」、第31回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2010年、東京、pp.387-388
159. 桝田晃司、中元隆介、江田廉、渡會展之、宮本義孝、千葉敏雄：「凝集体形成を利用した微小気泡の生体内超音波制御法の検討」、日本超音波医学会第22回関東甲信越地方会学術集会抄録集、2010年、東京、p.60
160. 江田廉、渡會展之、中元隆介、桝田晃司：「超音波照射下におけるマイクロカプセルの生体内制御性向上のための凝集体形成法の検討」、日本超音波医学会第22回関東甲信越地方会学術集会抄録集、2010年、東京、p.139
161. 齊藤俊、安藤洸一、青木悠祐、高地悠貴、桝田晃司：「空気圧アクチュエータの位置−加重ハイブリッド制御による診断用超音波プローブ走査機構の高機能化」、第28回日本ロボット学会学術講演会論文集、2010年、名古屋、CD-ROM
162. 高地悠貴、青木悠祐、浦山泰寛、吉永崇、桝田晃司：「超音波検査者の負荷軽減のためのロボットの協調動作による診断支援システムの開発」、第28回日本ロボット学会学術講演会論文集、2010年、名古屋、CD-ROM
163. 吉永崇、宮崎航、桝田晃司：「遠隔超音波診断支援のための臓器の3次元情報共有AR/VRシステムの開発」、第15回日本バーチャルリアリティ学会予稿集、2010年、金沢、CD-ROM
164. 宮崎航、吉永崇、菅野悠樹、桝田晃司：「超音波プローブの3次元位置計測による断層像撮像のためのARナビゲーションシステムの開発」、第15回日本バーチャルリアリティ学会予稿集、2010年、金沢、CD-ROM
165. 田口侑人、吉永崇、加藤俊和、宮崎航、中元隆介、桝田晃司：「複数の超音波音源の3次元位置同時計測による生体内音場分布可視化システムの開発」、生体医工学シンポジウム2010講演予稿集、2010年、札幌、CD-ROM
166. 竹島昇吾、内堀駿、吉永崇、桝田晃司：「時系列超音波画像処理による左心室内腔の自動抽出法の開発と疾患心への応用」、生体医工学シンポジウム2010講演予稿集、2010年、札幌、CD-ROM
167. 宮崎航、吉永崇、桝田晃司：「医用超音波診断装置を用いた生体内情報の3次元可視化AR/VRインターフェースの開発」、電子情報通信学会技術研究報告　マルチメディア・仮想環境基礎研究会論文集、MVE2010-29, 2010年、東京、pp.37-42
168. 竹島昇吾、内堀駿、吉永崇、桝田晃司：「超音波断層像の動画像処理による左心室内腔の自動認識アルゴリズムの開発 (Development of an automatic recognition software of left ventricle by processing successive echocardiograms) 」、第49回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2010年、大阪、CD-ROM
169. 田口侑人、加藤俊和、吉永崇、宮崎航、桝田晃司：「光学式3次元位置計測装置を用いた超音波音場可視化システムの開発 (Development of visualization system of acoustic field by using 3-dimensional optical position tracker) 」、第49回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2010年、大阪、CD-ROM
170. 江田廉、渡會展之、中元隆介、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「超音波照射下での凝集体形成を利用したマイクロカプセルの生体内制御法の検討 (Study to control microcapsules in vivo by forming aggregation under ultrasound emission) 」、第49回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2010年、大阪、CD-ROM
171. 渡會展之、江田廉、中元隆介、桝田晃司：「血管分岐部におけるマイクロカプセル高効率誘導のための平面波照射条件の実験的検討」、日本超音波医学会基礎技術研究会資料、Vol.2010, No.1, 2010年、東京、pp.44-49
172. 中元隆介、田口侑人、加藤俊和、渡會展之、江田廉、吉永崇、桝田晃司：「局所的音響放射力の条件に対するマイクロバブルの水流中での効率的捕捉法の検討」、日本超音波医学会基礎技術研究会資料、Vol.2010, No.1, 2010年、東京、pp.50-55
173. 加藤俊和、田口侑人、吉永崇、宮崎航、桝田晃司：「プローブ位置計測と断層像認識の並列処理による生体内音場の3次元可視化インターフェースの開発」、日本超音波医学会基礎技術研究会資料、Vol.2010, No.1, 2010年、東京、pp.1-7
174. 高地悠貴、青木悠祐、安藤洸一、桝田 晃司：「コンプライアンス制御を用いた医用超音波プローブの体表面走査支援システムの開発 」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2010年、旭川、CD-ROM
175. 齊藤俊、安藤洸一、青木悠祐、桝田 晃司：「人工筋肉アクチュエータの位置ー力ハイブリッド制御による超音波プローブ体表面上走査機構の高性能化」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2010年、旭川、CD-ROM
176. 加藤俊和、田口侑人、吉永崇、桝田晃司：「プローブの位置計測による血管形状の3次元再構築と音場可視化インターフェースの開発」、日本超音波医学会 第83回学術集会論文集、Vol.37, Suppl., 2010年、京都、p.S331
177. 渡會展之、江田廉、中元隆介、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「血管分岐部での凝集体形成によるマイクロカプセルの流路選択性向上のための実験的検討」、日本超音波医学会 第83回学術集会論文集、Vol.37, Suppl., 2010年、京都、p.S338
178. 吉永崇、宮崎航、田口侑人、桝田晃司：「医用超音波断層像を用いた臓器の3次元形状再構成とAR/VR技術による可視化」、第42回CAVE研究会論文集、2010年、東京、pp.13-16
179. 高地悠貴、青木悠祐、安藤洸一、桝田晃司：「超音波検査ロボットと人間の協調動作のためのモーメントを考慮したコンプライアンス制御」、第52回自動制御連合講演会論文集、2009年、大阪、CD-ROM
180. 内堀駿、吉永崇、竹島昇吾、高橋累、桝田晃司：「超音波断層像における心臓領域の認識と壁運動解析を融合した新しい心疾患評価指標の導出」、第52回自動制御連合講演会論文集、2009年、大阪、CD-ROM
181. 中元隆介、山内勇人、村松悠佑、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「照射超音波のパラメータ変化に対する流路内マイクロカプセルの捕捉性能評価(Evaluation of trapping performance of fluid microcapsules to the parameter variation in acoustic radiation)」、第30回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2009年、京都、pp.545-546
182. 桝田晃司、渡會展之、江田廉、中元隆介、村松悠佑：「生体内マイクロカプセルの拡散抑制のための局所的音響放射力形成(Production of local acoustic radiation force to constrain microcapsules from diffusion in blood vessel)」、第30回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2009年、京都、pp.529-530
183. 内堀駿、吉永崇、竹島昇吾、高橋累、桝田晃司：「左心室壁の認識と壁運動解析を融合した心機能評価の試み」、日本超音波医学会第21回関東甲信越地方会学術集会抄録集、2009年、東京
184. 宮崎航、吉永崇、内堀駿、桝田晃司：「心臓の3 次元形状認識による在宅超音波診断のための撮像補助システムの開発」、第7回生活支援工学系学会連合大会予稿集、2009年、高知、CD-ROM
185. 吉永崇、宮崎航、田口侑人、酒井太郎、桝田晃司：「ポータブル超音波診断装置に搭載可能な臓器の3次元計測システムの開発」、生体医工学シンポジウム2009講演予稿集、2009年、千葉、CD-ROM
186. 青木悠祐、金子健太、高地悠貴、桝田晃司：「超音波検査ロボットによる力サーボ／ビジュアルサーボ切り替え制御に基づいたプローブ走査支援システムの構築」、第27回日本ロボット学会学術講演会論文集、2009年、横浜、CD-ROM
187. 安藤洸一、齊藤俊、青木悠祐、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力予測制御」、第27回日本ロボット学会学術講演会論文集、2009年、横浜、CD-ROM
188. 吉永崇、宮崎航、田口侑人、酒井太郎、桝田晃司：「在宅超音波診断支援のための臓器の3次元形状認識システムの開発」、第14回日本バーチャルリアリティ学会予稿集、2009年、東京、CD-ROM
189. 吉永崇、宮崎航、桝田晃司：「Augmented Realityを用いた熟練技術再現システムの開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、CD-ROM(1P1-G03)
190. 青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、CD-ROM(2A1-L02)
191. 安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司、市川裕則、平野正徳：「複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、CD-ROM(2P1-A12)
192. 桝田晃司、中屋敷悠介、中元隆介、上田沢美、村松悠佑：「模擬血管内での音場形成による流路内マイクロカプセルの誘導効率の検討」、日本超音波医学会 第82回学術集会論文集、Vol.36, Suppl., 2009年、東京、p.S305
193. 中元隆介、村松悠佑、上田沢美、桝田晃司、千葉敏雄、宮本義孝：「音響放射力の作用による流路中のマイクロカプセル捕捉法の検討」、日本超音波医学会 第82回学術集会論文集、Vol.36, Suppl., 2009年、東京、S305
194. 内堀駿、酒井太郎、高橋累、吉永崇、桝田晃司：「心室壁の認識と壁運動ベクトルの交点領域検出による心臓の運動機能評価の試み」、日本超音波医学会 第82回学術集会論文集、Vol.36, Suppl., 2009年、東京、S310
195. 吉永崇、堀口智洋、宮崎航、桝田晃司：「AR技術を用いた在宅遠隔超音波診断のためのプローブ操作教示システムの開発」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
196. 吉永崇、酒井太郎、宮崎航、桝田晃司：「左心室のリアルタイム抽出とAR技術による超音波画像取得のためのプローブ操作補助システムの開発」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
197. 宮崎航、吉永崇、酒井太郎、桝田晃司：「遠隔超音波診断支援のための三次元情報可視化VRインターフェースの開発」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
198. 中元隆介、村松悠佑、上田沢美、中屋敷悠介、桝田晃司、宮本義孝、千葉敏雄：「局所的音響放射力による流体中のマイクロカプセルの安定な捕捉法の検討」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
199. 内堀駿、酒井太郎、高橋累、吉永崇、桝田晃司：「初期設定の不要な左心室形状の3次元自動認識システム」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
200. 桝田晃司、高橋累、吉永崇、内堀駿：「超音波断層像からの左心室運動ベクトルの交点描出法による心疾患の識別」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
201. 安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司：「小型空気圧アクチュエータを用いた3次元超音波プローブ制御機構の開発」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
202. 青木悠祐、酒井太郎、金子健太、桝田晃司：「心臓基準断面取得を目的とした超音波検査ロボットによるプローブの胸部なぞり走査実験」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
203. 青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットの断層像処理フィードバック制御による生体内運動物体の追従」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
204. 高地悠貴、青木悠祐、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの能動・受動切り替え駆動のためのコンプライアンス制御」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
205. 桝田晃司、中屋敷悠介、上田沢美、村松悠佑、中元隆介、石原謙：「局所的音場形成による流路内マイクロカプセルの誘導効率の検討」、第48回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2009年、東京、CD-ROM
206. 桝田晃司、村松悠佑、中元隆介：「音響放射力を利用した流路内マイクロカプセルの操作とその応用」、日本非破壊検査協会　第3回非線形超音波研究会資料、2009年、東京、pp.33-36
207. 吉永崇、堀口智洋、酒井太郎、宮崎航、桝田晃司：「遠隔超音波診断支援のための3次元空間共有ARシステムの開発」、日本音響学会アコースティックイメージング研究会資料 AI-2008-25、2009年、東京、pp.
208. 酒井太郎、吉永崇、今井崇雄、桝田晃司：「左心室のリアルタイム抽出による在宅での超音波画像取得のためのプローブ操作補助システムの開発」、日本音響学会アコースティックイメージング研究会資料 AI-2008-21、2008年、京都、pp.8-15
209. 桝田晃司、堀口智洋、吉永崇：「ユビキタス超音波診断の展開とその可能性」、日本生体医工学会ユビキタス医療情報研究会資料、2008年、札幌
210. 堀口智洋、吉永崇、大籠研介、宮崎航、桝田晃司：「在宅における遠隔超音波診断のための複数映像間のQoS制御」、第51回自動制御連合講演会論文集、2008年、米沢, pp.1150-1153
211. 安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブの3次元位置制御」、第51回自動制御連合講演会論文集、2008年、米沢, pp.882-885
212. 酒井太郎、今井崇雄、吉永崇、桝田晃司：「心臓超音波画像の認識による基準断面取得補助ソフトウェアの開発」、第51回自動制御連合講演会論文集、2008年、米沢, pp.690-693
213. 金子健太、酒井太郎、青木悠祐、高地悠貴、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおける断層像処理フィードバック系の構築と応答性の検討」、第51回自動制御連合講演会論文集、2008年、米沢, pp.510-513
214. 青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波検査ロボットのハイブリッド制御によるプローブの体表面なぞり走査」、第51回自動制御連合講演会論文集、2008年、米沢, pp.88-91
215. 高橋累、桝田晃司、吉永崇、松浦宏尚、内堀駿：「断層像の動画像処理による左心室運動ベクトルの交点描出法とその応用（Visualization of intersection points of motion vectors in left ventricle by processing successive echograms）」、第29回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2008年、仙台、pp.437-438 [in English]
216. 村松悠佑、上田沢美、中元隆介、中屋敷悠介、桝田晃司、石原謙：「流路分岐部における照射超音波の変化に対するマイクロカプセルの流路選択効率の検討（Study of effect in active path selection of fluid microcapsules to the variation of ultrasound emission at the bifurcation point）」、第29回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2008年、仙台、pp.291-292 [in English]
217. 松浦宏尚、高橋累、内堀駿、桝田晃司：「超音波動画像処理による心室壁運動ベクトルの交点領域描出法と心疾患への応用」、生体医工学シンポジウム2008講演予稿集、2008年、大阪、CD-ROM
218. 吉永崇、酒井太郎、片川伸行、桝田晃司：「ARを用いた在宅超音波診断のためのプローブ位置及び角度再現システムの開発」、第13回日本バーチャルリアリティ学会予稿集、2008年、奈良、CD-ROM
219. 青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「プローブなぞり走査解析に基づいた超音波検査ロボットのハイブリッド制御」、第26回日本ロボット学会学術講演会論文集、2008年、神戸、CD-ROM
220. 青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析」、電子情報通信学会　信学技報、Vol.108, No.96, US2008-18, 2008年、千葉、pp.13-17
221. 小澤賢一、桝田晃司：「ワイヤ駆動とパラレルリンクを組み合わせた操作角微調整のためのピボット点可変機能付きコントローラの開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2008年、長野、CD-ROM
222. 金子健太、青木悠祐、今井崇雄、酒井太郎、桝田晃司：「断層像のリアルタイム認識による超音波検査ロボットの臓器探索フィードバック制御」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2008年、長野、CD-ROM
223. 青木悠祐、金子健太、大籠研介、桝田晃司：「体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットによるプローブのなぞり動作」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2008年、長野、CD-ROM
224. 吉永崇、今井崇雄、酒井太郎、片川伸行、桝田晃司：「AR技術を用いた実映像への診断情報の3次元重畳インターフェースの開発」、日本超音波医学会 第81回学術集会論文集、Vol.35, Suppl., 2008年、神戸、p.S299
225. 村松悠佑、上田沢美、桝田晃司、石原謙：「血管内を流れるマイクロカプセルに対する音響放射力の影響の検討」、日本超音波医学会 第81回学術集会論文集、Vol.35, Suppl., 2008年、神戸、p.S272
226. 桝田晃司、松浦宏尚、高橋累、内堀駿：「断層像上の心室壁運動ベクトルの交点領域描出法と心疾患への適用」、日本超音波医学会 第81回学術集会論文集、Vol.35, Suppl., 2008年、神戸、p.S266
227. 吉永崇、今井崇雄、酒井太郎、片川伸行、桝田晃司：「AR技術を用いた超音波診断における音響窓可視化インターフェースの開発」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
228. 酒井太郎、今井崇雄、桝田晃司：「左室後壁と僧帽弁の認識による超音波プローブの操作誘導ソフトウェアの開発」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
229. 高橋累、松浦宏尚、内堀駿、桝田晃司：「超音波動画像処理による心室壁運動ベクトルの交点分布を用いた心疾患の識別」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
230. 桝田晃司、石原謙、上田沢美、村松悠佑：「マイクロカプセルの血管内局所的濃度変化のための音場形成法の検討」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
231. 桝田晃司、小澤賢一、金子健太、青木悠祐：「超音波プローブの接触角微調整のための力覚付き操作コントローラの開発」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
232. 桝田晃司、堀口智洋、大籠研介、吉永崇：「遅延時間及び接触力を考慮した遠隔超音波診断のための動画像通信インターフェースの開発」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
233. 村松悠佑、桝田晃司、上田沢美、石原謙：「模擬血管中を流れるマイクロカプセルに対する音響放射力とその影響」、電子情報通信学会　信学技報、Vol.107, No.494, US2007-109, 2008年、東京、pp.1-5
234. 松浦宏尚、高橋累、内堀駿、桝田晃司：「動画像処理による心室壁運動ベクトルの交点可視化アルゴリズムとその応用」、日本超音波医学会基礎技術研究会資料、2007年、つくば、pp.34-38
235. 堀口智洋、大籠研介、青木悠祐、金子健太、桝田晃司：「複数映像間の相対的品質を考慮した遠隔超音波診断インターフェースの開発」、日本超音波医学会基礎技術研究会資料、2007年、つくば、pp.39-42
236. 桝田晃司、堀口智洋、渡辺弘樹、大籠研介、小澤賢一、金子健太、青木悠祐、木村映善：「遠隔超音波診断システムのための遅延時間及び接触力可視化インターフェースの開発」、計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会、2007年、東京 , pp.187-188
237. 大籠研介、堀口智洋、桝田晃司：「体表面接触力を考慮した遠隔超音波診断インターフェースの開発」、第50回自動制御連合講演会論文集、2007年、横浜, pp.511-513
238. 小澤賢一、大籠研介、堀口智洋、金子健太、青木悠祐、桝田晃司：「ピボット点の可変機能を有する力覚付き操作インターフェースの開発」、第50回自動制御連合講演会論文集、2007年、横浜 , pp.574-576
239. 今井崇雄、酒井太郎、桝田晃司：「Development of spatial recognition software of heart to quantitate distribution of acoustic window (音響窓分布の定量化のための心臓の3次元認識ソフトウェアの開発)」、第28回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2007年、つくば, pp.283-284 [in English]
240. 村松悠佑、桝田晃司、上田沢美、石原謙：「Observation of microcapsules behavior by producing acoustic standing wave at the bifurcated flow (分岐を有する流路への定在波照射に対するマイクロカプセルの挙動観察)」、第28回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2007年、つくば, pp.407-408 [in English]
241. 桝田晃司、溝部一行、村松悠佑、石原謙：「流路中の定在波によるマイクロカプセルの局所的濃度変化とその観測」、生体医工学シンポジウム2007講演予稿集、2007年、札幌、CD-ROM
242. 青木悠祐、大籠研介、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットによるプローブのなぞり走査のための体表面粘弾性特性解析法」、第25回日本ロボット学会学術講演会論文集、2007年、千葉、CD-ROM
243. 酒井太郎、今井崇雄、井上博人、桝田晃司：「超音波断層像上の心臓後壁の認識による探索補助アルゴリズムの開発」、電子情報通信学会　信学技報、Vol.107, No.96, US2007-20, 2007年、千葉、pp.23-27
244. 松浦宏尚、高橋累、桝田晃司：「左心室運動の画像解析による基準断面取得支援アルゴリズムの開発」、日本超音波医学会 第80回学術集会論文集、Vol.34, Suppl., 2007年、鹿児島, p.S303
245. 村松悠佑、桝田晃司、石原謙：「血管分岐部におけるマイクロカプセルの能動的流路選択法の検討」、日本超音波医学会 第80回学術集会論文集、Vol.34, Suppl., 2007年、鹿児島, p.S305
246. 青木悠祐, 小山田雅美、大籠研介、金子健太、桝田晃司：「体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットのインピーダンス制御系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2007年、秋田、CD-ROM
247. 小澤賢一、大籠研介、堀口智洋、桝田晃司：「高精度のピボット動作のための力覚付きスティック型コントローラの開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集CD-ROM、2007年、秋田、CD-ROM
248. 桝田晃司、松浦宏尚、井上博人、今井崇雄、高橋累：「超音波断層像上の心室壁運動パターン解析による心臓の断面認識」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、仙台、SS8-2(CD-ROM)
249. 堀口智洋、渡辺弘樹、大籠研介、青木悠祐、桝田晃司、木村映善、石原謙：「遠隔診断システムにおける位置追従の可視化インターフェースの開発」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、仙台、PS2-20-3(CD-ROM)
250. 松浦宏尚、高橋累、井上博人、桝田晃司：「心室壁の運動パターン認識による超音波プローブ軸回転角の教示システムの開発」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、仙台、PS2-7-4(CD-ROM)
251. 青木悠祐、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットによるプローブ走査のための体表面上での最適接触力決定法の検討」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、仙台、PS1-7-4(CD-ROM)
252. 大籠研介、青木悠祐、渡辺弘樹、小山田雅美、小澤賢一、桝田晃司：「力帰還型バイラテラル制御系による遠隔診断の操作性向上のための検討」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、仙台、PS2-9-4(CD-ROM)
253. 松浦宏尚、高良研一、井上博人、高橋累、桝田晃司：「動画像処理による心臓基準断層面描出のためのプローブ操作指示アルゴリズムの開発」、第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2006年、名古屋、pp.155-156
254. 井上博人、今井崇雄、高良研一、酒井太郎、青木悠祐、桝田晃司：「僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討」、第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2006年、名古屋、pp.157-158
255. 村松悠佑、溝部一行、八頭司庸介、桝田晃司、石原謙：「流路の分岐部におけるマイクロカプセルの局所的濃度変化の光学的観測とその定量的評価」、第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2006年、名古屋、pp.131-132
256. 小澤賢一、大籠研介、野本悠香梨、桝田晃司：「パラレルワイヤ駆動とリンク構造の組み合わせによる力覚付きバーチャルエコー検査装置の開発」、日本機械学会バイオエンジニアリング部門　第17回バイオフロンティア講演会論文集、2006年、上田、pp.13-14
257. 大籠研介、小澤賢一、野本悠香梨、桝田晃司：「パラレルワイヤ駆動コントローラによる遠隔操作の安全性向上のための仮想反力生成制御」、日本機械学会バイオエンジニアリング部門　第17回バイオフロンティア講演会論文集、2006年、上田、pp.15-16
258. 青木悠祐、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「パラレルリンク型超音波検査ロボットによる探触子の体表面3次元接触力制御」、日本機械学会バイオエンジニアリング部門　第17回バイオフロンティア講演会論文集、2006年、上田、pp.17-18
259. 渡辺弘樹、桝田晃司、木村映善：「遠隔超音波診断システムのための遅延時間可視化インターフェースとその評価」、第26回医療情報学連合大会講演論文集、2006年、札幌、CD-ROM
260. 桝田晃司、小山田雅美、青木悠祐、大籠研介、小澤賢一、渡辺弘樹：「医用超音波のためのロボティクスの可能性」、第26回医療情報学連合大会講演論文集、2006年、札幌、CD-ROM
261. 青木悠祐、小山田雅美、桝田晃司：「体表面における3次元接触力を考慮したパラレルリンク型超音波検査ロボットの開発」、生体医工学シンポジウム2006講演予稿集、2006年、新潟、CD-ROM
262. 小山田雅美、青木悠祐、桝田晃司：「非対称パラレルリンク型超音波検査ロボットの開発と体表面の3次元接触力センシング」、第24回日本ロボット学会学術講演会論文集、2006年、岡山、CD-ROM
263. 渡辺弘樹、大下銀次、桝田晃司：「遠隔超音波診断のための遅延時間可視化インターフェースの開発」、日本超音波医学会 第79回学術集会論文集、Vol.33, Suppl., 2006年、大阪、p.S319
264. 今井崇雄、井上博人、高良研一、青木悠祐、桝田晃司：「断層像上の動物体認識による診断ロボットへの動作フィードバック」、日本超音波医学会 第79回学術集会論文集、Vol.33, Suppl., 2006年、大阪、p.S318
265. 桝田晃司、野本悠香梨、小山田雅美、青木悠祐：「ロボティックテレエコーシステムの開発」、日本超音波医学会 第79回学術集会論文集、Vol.33, Suppl., 2006年、大阪、p.S317
266. 青木悠祐、桝田晃司：「体表面接触力を考慮した超音波検査ロボットによる探触子の安全制御法の検討」、第45回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2006年、福岡、p.709
267. 八頭司庸介、溝部一行、桝田晃司：「生体内の定在波による局所マイクロカプセル濃度の操作のための実験的検討」、第45回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2006年、福岡、p.619
268. 渡辺弘樹、大下銀次、桝田晃司、木村映善：「遠隔超音波診断における双方向制御インターフェースの開発」、第45回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2006年、福岡、p.563
269. 井上博人、今井崇雄、高良研一、桝田晃司：「超音波断層像の動画像処理による診断ロボットへの動作フィードバック」、第45回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2006年、福岡、p.423
270. 小山田雅美、桝田晃司：「パラレルメカニズムを用いたベッド取り付け型超音波検査ロボットの開発」、第45回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2006年、福岡、p.420
271. 高良研一、井上博人、桝田晃司：「超音波診断における撮像訓練のための心臓断層面の自動判定」、第26回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2005年、横浜、pp.165-166
272. 溝部一行、八頭司庸介、桝田晃司：「 流路中の定在波によるマイクロカプセルの濃度勾配変化の観測と破壊効率への影響」、第26回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2005年、横浜、pp.139-140
273. 野本悠香梨、桝田晃司：「3次元ワイヤ駆動による遠隔超音波診断のための力覚付き操作ハンドルの開発」、生体医工学シンポジウム2005講演予稿集、2005年、大阪、CD-ROM
274. 高良研一、井上博人、桝田晃司：「超音波断層像の動画像処理による検査手技支援のための心臓断層面認識」、生体医工学シンポジウム2005講演予稿集、2005年、大阪、CD-ROM
275. 野本悠香梨、桝田晃司：「パラレルワイヤ駆動によるバーチャルエコー検査装置のインターフェース部の開発」、第23回日本ロボット学会学術講演会論文集、2005年、横浜、CD-ROM
276. 桝田晃司、加藤央明、野本悠香梨、渡辺弘樹、原田博司、竹内良平：「パンタグラフ型超音波診断ロボットの軽量化と走行する救急車ー病院間での遠隔診断実験」、第23回日本ロボット学会学術講演会論文集、2005年、横浜、CD-ROM
277. 桝田晃司、高良研一、井上博人：「超音波動画像処理による遠隔診断のための断層面自動認識」、電子情報通信学会　信学技報、Vol.105, No.135, US2005-22, 2005年、千葉、pp.39-42
278. 井上博人、高良研一、桝田晃司：「心臓の長軸・短軸像認識のための動画像処理手法の検討」、日本超音波医学会 第78回学術集会論文集、Vol.32, Suppl., 2005年、東京、p.S259
279. 桝田晃司、加藤央明、立石憲彦：「ロボットによる伏臥位での超音波診断法の開発と画像評価」、日本超音波医学会 第78回学術集会論文集、Vol.32, Suppl., 2005年、東京、p.S562
280. 原田博司、阪田徹、太田現一郎、石原義隆、桝田晃司、竹内良平、寺村允安：「救急医療現場におけるブロードバンド移動通信技術と実証実験」、電子通信情報学会　情報ネットワーク研究会／無線システム研究会予稿集、RCS2005-20、東京、pp.23-28
281. 溝部一行、秋山剛生、桝田晃司、石原謙：「水中に捕捉されたマイクロカプセルの破壊方法と破壊率の検討」、第44回日本生体医工学会大会講演論文集、2005年、筑波、p.296
282. 高良研一、桝田晃司：「ロボットによる超音波診断のための動画像処理による心臓の部位の認識ソフトウェアの開発」、第44回日本生体医工学会大会講演論文集、2005年、筑波、p.436
283. 野本悠香梨、桝田晃司：「超音波検査士の訓練のためのパラレルワイヤ駆動による操作インタフェースの開発」、第44回日本生体医工学会大会講演論文集、2005年、筑波、p.553
284. 小田島高広、小山田雅美、桝田晃司：「パラレルメカニズムによる超音波探触子の位置制御」、第44回日本生体医工学会大会講演論文集、2005年、筑波、p.551
285. 黒瀬賢史、加藤央明、桝田晃司：「仰臥位および伏臥位での超音波診断が可能なねじりパンタグラフ型探触子制御ロボットの開発」、第44回日本生体医工学会大会講演論文集、2005年、筑波、p.550
286. 野本悠香梨、桝田晃司：「パラレルワイヤ駆動機構による遠隔超音波診断のための操作デバイスの開発」、第47回自動制御連合講演会論文集、2004年、千葉、CD-ROM
287. 加藤央明、黒瀬賢史、桝田晃司：「ねじりパンタグラフ機構による超音波探触子の回転制御（ロボットによる遠隔超音波診断システムの開発）」、第47回自動制御連合講演会論文集、2004年、千葉、CD-ROM
288. 溝部一行、桝田晃司、石原謙：「超音波断層像の動画像処理を用いた超音波DDSにおけるマイクロカプセル破壊効果の自動判定」、第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、2004年、松山、p.195
289. 高良研一、桝田晃司：「心臓超音波断層像の動画像処理による僧帽弁の座標認識」、第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、2004年、松山、p.259
290. 野本悠香梨、桝田晃司：「遠隔超音波診断の医師側操作デバイスに用いるワイヤ駆動機構の1次元動作検証」、第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、2004年、松山、p.297
291. 黒瀬賢史、加藤央明、桝田晃司：「ねじりパンタグラフ型探触子制御ロボットによる超音波断層像の撮像実験」、第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、2004年、松山、p.269
292. 溝部一行、桝田晃司、石原謙：「超音波ビーム照射によるマイクロカプセル破壊効率のB モード像の動画像処理による推定」、第25回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2004年、札幌、 pp.413-414
293. 高良研一、桝田晃司：「心臓超音波動画像のパラメータ変化による僧帽弁認識率に対する影響」、第25回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2004年、札幌、pp.411-412
294. 溝部一行、桝田晃司、石原謙：「超音波DDSへの応用を想定したＢモード像からのマイクロカプセル破壊情報の抽出」、電子情報通信学会　信学技報、Vol.104, No.350, US2004-58, 2004年、小金井、pp.1-5
295. 高良研一、桝田晃司：「超音波断層像のビデオ信号処理による僧帽弁の検出と座標認識」、電子情報通信学会　信学技報、Vol.104, No.350, US2004-59, 2004年、小金井、pp.7-10
296. 黒瀬賢史、加藤央明、桝田晃司：「遠隔超音波診断のためのねじりパンタグラフ型探触子制御ロボットの開発」、第22回日本ロボット学会学術講演会論文集、2004年、岐阜、CD-ROM
297. リーウェイジョン、溝部一行、桝田晃司、石原謙：「超音波DDSのためのマイクロカプセル破壊現象定量化とその評価」、第43回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.42, Suppl., 2004年、金沢、p.618
298. 桝田晃司、石原謙：「Bモード画像の輝度変化による超音波DDSの効果判定」、電子情報通信学会　信学技報US2003-67（第5回アコースティックイメージング研究会予稿集）、2003年、小金井、pp.13-16

以下は東京農工大学赴任前の成果発表

1. 長倉俊明、桝田晃司、大江洋介、楠岡英雄、石原謙：「頸動脈機能的組織診断方による動脈硬化診断の検討」、生体医工学シンポジウム2003講演予稿集、2003年、札幌、CD-ROM
2. 桝田晃司、石原謙：「超音波照射による崩壊マイクロカプセル濃度の画像モニタリング」、生体医工学シンポジウム2003講演予稿集、2003年、札幌、CD-ROM
3. 桝田晃司、Adriana Vilchis, Jocelyne Troccaz：「遠隔超音波診断のための簡易操作インターフェースの開発」、第42回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.41, Suppl., 2003年、札幌、p. 415
4. 立石憲彦、桝田晃司、木村映善、石原謙：「無線ＬＡＮを介した遠隔操作ロボットによる超音波遠隔診断」、第22回医療情報学連合大会講演論文集、2002年、福岡、CD-ROM
5. 立石憲彦、桝田晃司、木村映善、石原謙：「院内医療情報ネットワークにおけるWEB利用の情報提供システム」、第22回医療情報学連合大会講演論文集、2002年、福岡、CD-ROM
6. 立石憲彦、桝田晃司、木村映善、石原謙：「無線ＬＡＮと遠隔操作ロボットを利用した超音波遠隔診断」、日本医療情報学会 第６回遠隔医療研究会、2002年、東京
7. 桝田晃司、石原謙、立石憲彦：「画像処理による超音波DDSのための薬物放出濃度モニタリング法」、第41回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.40, Suppl., 2002年、京都、p.
8. 桝田晃司、立石憲彦、木村映善、石原謙：「高速ネットワークを介した超音波診断ロボットの遠隔操作インターフェース」、第41回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.40, Suppl., 2002年、京都
9. 桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「超音波DDSのためのマイクロカプセル濃度の2次元モニタリング」、第22回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2001年、横浜、 pp.161-162
10. 立石憲彦、鈴木康之、桝田晃司、田中盛重、木村映善、魏英、石原謙：「中継無線ＬＡＮの地域医療への適用」、第21回医療情報学連合大会講演論文集、2001年、東京、CD-ROM
11. 木村映善、松原圭一、矢野浩史、谷水正人、伊藤昌春、桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「VPNと常時接続環境を用いた胎児心拍陣痛図の継続監視システムの構築」、第21回医療情報学連合大会講演論文集、2001年、東京、CD-ROM
12. 桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「遠隔超音波診断のための3次元平行・回転運動可能な超音波診断ロボットの開発」、第19回日本ロボット学会学術講演会論文集、2001年、東京、pp.763-764
13. 大城理、土居元紀、馬場始三、木村映善、桝田晃司、石原謙、千原國宏：「ロボットを用いた遠隔超音波診断実験」、日本超音波医学会基礎技術研究部会資料、BT-2001-5、2001年、生駒、pp.23-28
14. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「ネットワークでの遠隔操作可能な超音波検査ロボットの開発」、日本超音波医学会基礎技術研究部会資料、BT-2001-5、2001年、生駒、pp.20-22
15. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「ISDN回線を介した超音波検査ロボットの制御による超音波遠隔診断システムの開発」、日本超音波医学会 第74回学術集会論文集、Vol.28, Suppl., 2001年、東京、p.J381
16. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「高速デジタル回線による超音波検査ロボットの遠隔制御と画像診断実験」、第40回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.39, Suppl., 2001年、名古屋、p.469
17. 木村映善、平聡輔、西本圭佑、大西荘一、桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「携帯電話用小型分散オブジェクトシステムの開発と応用」、第40回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.39, Suppl., 2001年、名古屋、p.475
18. 木村映善、桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「VPNとDICOMサーバを利用した広域遠隔画像診断支援システムの構築」、第40回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.39, Suppl., 2001年、名古屋、p.476
19. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「体表面上での３次元回転・平行移動を実現する超音波検査ロボットの開発」、第40回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.39, Suppl., 2001年、名古屋、p.515
20. 宇田昌樹、長倉俊明、桝田晃司、田中里佳、吉野誠司、大江洋介、楠岡英雄、石原　謙、古川俊之：「連続超音波断層法による循環器支援診断のための汎用３Ｄ画像システムの研究」、第40回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.39, Suppl., 2001年、名古屋、p.546
21. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「高速デジタル回線を介した超音波遠隔診断のためのロボット制御と画像転送実験」、第45回システム制御情報学会研究発表講演会論文集、Vol.45, Suppl., 2001年、大阪、p.281-282
22. 立石憲彦、鈴木洋司、前田信治、木村映善、桝田晃司、石原謙：「生体の酸素飽和度の２次元画像化」、第20回医療情報学連合大会講演論文集、2000年、浜松、pp.556-557
23. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「ネットワークを介した超音波診断ロボットへの制御信号及び画像の伝送による超音波遠隔診断」、第20回医療情報学連合大会講演論文集、2000年、浜松、pp.710-711
24. 木村映善、松原圭一、大塚博紀、田中盛重、桝田晃司、新盛英世、伊藤昌春、石原謙：「胎児心拍陣痛図遠隔診断システムの構築」、第20回医療情報学連合大会講演論文集、2000年、浜松、pp.732-733
25. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「超音波遠隔診断のための探触子可動機構の開発とその安全制御」、第43回自動制御連合講演会論文集、2000年、松山、pp.253-254
26. 木村映善、桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「超音波遠隔診断における制御機構としての分散オブジェクトシステムの開発」、第43回自動制御連合講演会論文集、2000年、松山、pp.255-256
27. 桝田晃司、木村映善、石原謙：「超音波探触子可動機構と動画転送による超音波遠隔診断システムの開発」、第9回コンピュータ外科学会論文集、2000年、東京、pp.73-74
28. 立石憲彦、木村映善、桝田晃司、鈴木洋司、前田信治、石原謙：「微小血管網の酸素飽和度の２次元イメージ化」、第23回日本エム・イー学会中国四国支部大会論文集、2000年、徳島、p.24
29. 金子伸吾、高橋貢、木村映善、桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「リサイクルPHSを利用した診療所のアメニティー向上」、第14回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、2000年、徳島、p.103
30. 桝田晃司、木村映善、立石憲彦、石原謙：「超音波診断ロボットによる断層像のリモート撮像実験」、第14回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、2000年、徳島、p.149
31. 木村映善、松原圭一、大塚博紀、桝田晃司、立石憲彦、石原謙：「胎児心拍陣痛図の携帯電話を用いた遠隔監視システム」、第14回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、2000年、徳島、p.152
32. 桝田晃司、石原謙：「体表接触力の検出により安全性を重視した超音波診断ロボットの開発と臨床応用」、第18回日本ロボット学会学術講演会論文集、2000年、草津、pp.439-440
33. 桝田晃司、石原謙：「診断支援と遠隔診断を目的とした超音波診断ロボットの開発」、第39回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.38, Suppl., 2000年、東京、p.28
34. 長倉俊明、小菅進也、岡田美香、長谷陽子、桝田晃司、吉野誠治、斉藤興治、山田康晴、山下馨、石原謙、大江洋介、古川俊之：「循環器疾患診断支援システムの検討」、第39回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.38, Suppl., 2000年、東京、p.58
35. 桝田晃司、石原謙：「画像処理による超音波DDSのための生体内薬物濃度モニタリング」、第39回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.38, Suppl., 2000年、東京、p.282
36. 長倉俊明、長谷陽子、小菅進也、岡田美香、桝田晃司、吉野誠治、斉藤興治、山田康晴、山下馨、石原謙、大江洋介、古川俊之：「心機能を考慮した頸動脈の機能的組織診断法の検討」、第39回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.38, Suppl., 2000年、東京、p.286
37. 桝田晃司、生田幸士：「化学ＩＣ設計のためのＣＡＤシステムの開発」、第39回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.38, Suppl., 2000年、東京、p.358
38. 桝田晃司、生田幸士：「化学ＩＣ設計用シミュレーションＣＡＤの開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集CD-ROM、2000年、熊本、A1-63-093
39. 長倉俊明、小菅進矢、長谷陽子、岡田美香、斎藤興治、吉野誠司、田中里佳、桝田晃司、石原謙、大江洋介、楠岡英雄、古川俊之：「動脈硬化機能的組織診断と小規模自動化支援システムの研究」、第20回バイオメカニズム学術講演会、1999 年、草津、p.
40. 長倉俊明、長谷陽子、斉藤興治、吉野誠司、田中里佳、桝田晃司、大江洋介、石原謙、古川俊之：「心臓と血管の超音波断層像による動脈硬化の機能的組織診断に関する研究」、第20回バイオメカニズム学術講演会、1999 年、草津、p.
41. 長倉俊明、丸尾昭二、桝田晃司、山下馨、大江洋介、石原謙、生田幸士、古川俊之、「糖尿病治療用微小インスリン注入システムの研究」、日本エム・イー学会　第2回人工臓器のME研究会予稿集、1999年、大阪
42. 桝田晃司、石原謙：「マイクロカプセル崩壊現象の超音波断層像による可視化とその定量的評価」、第13回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.37, Suppl.-II, 1999年、大阪、p.185
43. 長倉俊明、丸尾昭二、桝田晃司、山下馨、大江洋介、石原謙、生田幸士、古川俊之：「糖尿病治療用微小インスリン注入用バルブの研究」、第38回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.37, Suppl., 1999年、仙台、p.116
44. 桝田晃司、緒方洪：「体表接触圧のセンシングによる超音波探触子の姿勢制御」、第38回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.37, Suppl., 1999年、仙台、p.180
45. 長倉俊明、斎藤興治、吉野誠司、田中里佳、桝田晃司、大江洋介、石原謙、古川俊之：「動脈硬化評価システム目的とした非侵襲的疑似心臓のポリメトリの検討」、第38回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.37, Suppl., 1999年、仙台、p.307
46. 桝田晃司：「動脈硬化の非侵襲診断のための血管２次元運動情報の超音波信号処理」、日本ME学会専門別研究会「生体機能の計測と解釈のための信号処理」研究会資料、1998年、草津、pp.1-6
47. 荘村泰治、河合啓次、小島哲也、若林一道、廣垣靖、高橋純造、生田幸士、桝田晃司：「低騒音および支台形成支援機能を備えた歯の切削システムに関する研究（第3報）騒音低減化の対策と切削支援ジグによる支台歯形成」、第31回日本歯科理工学会学術講演会講演集、1998年、横浜、p.51
48. 長倉俊明、桝田晃司、梶田雅美、日下孝文、金子一幸、大江洋介、山田憲嗣、大塚博紀、石原謙、古川俊之：「動脈硬化定量化のための機能的組織診断法の開発」、第37回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.36, Suppl., 1998年、倉敷、p.87
49. 長倉俊明、井上嘉夫、村上桐子、丸尾昭二、桝田晃司、山下馨、大江洋介、山田憲嗣、石原謙、生田幸士、古川俊之：「光造形法による糖尿病治療用微小インスリン注入システムの検討」、第37回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.36, Suppl., 1998年、倉敷、p.625
50. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明：「超音波断層像の２次元輝度勾配を利用した血管の微小変位と弾性指標の測定法」、日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会講演論文集、No.97-72, 1998年、東広島、pp.503-504
51. 長倉俊明、桝田晃司、梶田雅美、日下孝文、金子一幸、渡辺裕樹、大江洋介、大塚博紀、山田憲嗣、石原謙、古川俊之：「 動脈硬化定量評価のために非線形性を利用した機能的組織診断法の開発」、第15回バイオメカニズムシンポジウム論文集、1997年、鈴鹿、p.129-139
52. 長倉俊明、桝田晃司、梶田雅美、日下孝文、金子一幸、渡辺裕樹、大江洋介、大塚博紀、山田憲嗣、石原謙、古川俊之：「 動脈硬化定量評価のための力学的エネルギーによる機能的組織診断法の開発−高速度超音波断層法と連続圧計測による動脈硬化の解析−」、第15回バイオメカニズムシンポジウム論文集、1997年、鈴鹿、p.141-151
53. 荘村泰治、高橋純造、河合啓次、若林一道、小島哲也、廣垣靖、生田幸士、桝田晃司、吉田義樹、辻本良信：「低騒音および支台形成支援機能を備えた歯の切削システムに関する研究（第2報）騒音低減化への試みと口腔内に固定点を持つ切削支援ジグの開発」、第30回日本歯科理工学会学術講演会講演集, Vol.16, 1997年、福岡、p.99
54. 長倉俊明、山下馨、桝田晃司、山田憲嗣、大塚博紀、大江洋介、岡田武夫、石原謙、阪中雅広、生田幸士、古川俊之：「浸透圧インスリン注入システムの血糖制御可能な微小化の検討と駆動の可視化」、第36回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.35, Suppl., 1997年、松本、p.222
55. 長倉俊明、山下馨、桝田晃司、山田憲嗣、大塚博紀、大江洋介、岡田武夫、石原謙、阪中雅広、生田幸士、古川俊之：「糖尿病治療用インスリン注入システムのシリコンプロセスによる微小化のための検討」、第36回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.35, Suppl., 1997年、松本、p.351
56. 津田貴生、石原謙、浅野薫、高地泰浩、前川泰範、楠沢英夫、山田憲嗣、桝田晃司、長倉俊明、大塚博紀、古川俊之、潮俊光：「無侵襲血球計測装置での照明方法の違いによる画像差異」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年、大阪、p.205
57. 楠沢英夫、石原謙、浅野薫、高地泰浩、前川泰範、津田貴生、桝田晃司、山田憲嗣、桝田晃司、長倉俊明、大塚博紀、古川俊之：「無侵襲血球計測装置による生体内微小血管の光学測定」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年5月、大阪、p.206
58. 石原謙、浅野薫、津田貴生、高地泰浩、楠沢英夫、山田憲嗣、桝田晃司、長倉俊明、大塚博紀、古川俊之：「無侵襲的貧血検査の可能性に関する臨床的検討」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年5月、大阪、p.207
59. 桝田晃司、長倉俊明、津田貴生、大塚博紀、山田憲嗣、大江洋介、石原謙：「頚動脈超音波断層像の画像処理による動脈硬化の非侵襲診断の検討」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年、大阪、p.232
60. 大江洋介、長倉俊明、岡田武夫、桝田晃司、中山博文、大塚博紀、山田憲嗣、津田貴生、石原謙、古川俊之：「混合ワイブルモデルを用いた動物寿命モデルの検討」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年5月、大阪、p.311
61. 大塚博紀、石原謙、山田憲嗣、山下馨、大江洋介、津田貴生、桝田晃司、長倉俊明、阪中雅広、志水英二、古川俊之：「Internetを用いた生体情報の遠隔地監視システムへの試み」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年、大阪、p.315
62. 大江洋介、山田憲嗣、長倉俊明、岡田武夫、桝田晃司、大塚博紀、津田貴生、吉川卓也、成田昌子、芦田敬一、中山博文、今泉昌利、石原謙、古川俊之 「頭部血管造影検査におけるリアルタイム立体表示システムの構築」、 第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年5月、大阪、p.330
63. 山田憲嗣、石原謙、大塚博紀、山下馨、大江洋介、津田貴生、桝田晃司、長倉俊明、阪中雅広、高橋秀也、志水英二、古川俊之：「ビジュアルセンシングにおけるデータ出力とデータベース化」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年、大阪、p.368
64. 長倉俊明、山下馨、大江洋介、岡田武夫、石原謙、桝田晃司、津田貴生、大塚博紀、阪中雅広、山田憲嗣、古川俊之：「シリコンプロセスによる浸透圧ポンプの試作」、第35回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.34, Suppl., 1996年、大阪、p.470
65. 桝田晃司、長倉俊明、津田貴生、石原謙、大塚博紀：「時系列超音波断層像と連続血圧波形による血管壁粘弾性特性の非侵襲測定」、第16回バイオメカニズム学術講演会予稿集、寝屋川、1995年、pp.117-118
66. 石原謙、山下馨、山田憲嗣、津田貴生、桝田晃司、長倉俊明、大江洋介、岡田武夫、川越雅弘、志水英二、大塚博紀、阪中雅広：「ビジュアルセンシングシステムによる完全無拘束下での呼吸数の自動計測ー時系列生体情報としてのビデオレート動画像からの生理機能計測ー」、第16回バイオメカニズム学術講演会予稿集、寝屋川、1995年11月、pp.279-282
67. 桝田晃司、石原謙、津田貴生：「High-frame rate撮影された時系列断層像の輝度勾配演算による頚動脈壁粘弾性特性の抽出と加齢及び循環器疾病との関係について」、日本超音波医学会第66回研究発表会講演抄録集、Vol.22, Suppl.II, 1995年、横浜、p.173
68. 高地泰浩、石原謙、浅野薫、津田貴生、前川泰範、楠沢英夫、長倉俊明、桝田晃司、大塚博紀、古川俊之：「微小循環を流れる白血球の可視化とその認識」、第9回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.33, Suppl.2, 1995年、山形、pp.65-66
69. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明、津田貴生、大塚博紀、大江洋介、古川俊之、西原浩：「高速撮影された超音波断層像からの心血管拡張・収縮速度描出法を用いた心疾患の画像診断と頚動脈壁の粘弾性特性の抽出」、第9回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.33, Suppl.2, 1995年、山形、pp.67-68
70. 津田貴生、石原謙、浅野薫、高地泰浩、前川泰範、楠沢英夫、桝田晃司、長倉俊明、大塚博紀、山下馨、古川俊之、潮俊光：「赤血球径測定法の生体適用への試み」、 第9回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.33, Suppl.2, 1995年10月、山形、pp.73-74
71. 大江洋介、長倉俊明、岡田武夫、大塚博紀、桝田晃司、津田貴生、和田晃、中山博文、石原謙、今泉昌利、古川俊之：「ワイブル寿命モデルによる縄文人生命表の検討」、 第9回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.33, Suppl.2, 1995年、山形、pp.103-104
72. 石原謙、山下馨、津田貴生、桝田晃司、長倉俊明、大江洋介、岡田武夫、川越雅弘、大塚博紀、阪中雅広：「ビデオレート動画像からの時系列生体情報の抽出ービジュアルセンシングシステムによる動画像処理ー」、第9回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.33, Suppl.2, 1995年、山形、pp.148-149
73. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明、津田貴生：「High-speed DSEと輝度勾配演算を用いた2次元収縮・拡張速度描出法の開発と左室運動機能の評価」、日本超音波医学会第65回研究発表会講演抄録集、Vol.22, Suppl.I, 1995年、福岡、p.171
74. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明、津田貴生、古川俊之、児玉慎三：「連続した超音波断層像からの心血管拡張・収縮速度の描出・可視化とその臨床応用」、第34回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.33, Suppl., 1995年、東京、p.139
75. 石原謙、前川泰範、浅野薫、津田貴生、長倉俊明、桝田晃司、山下馨、古川俊之：「無侵襲血球計測による生体測定法の改良」、 第34回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.33, Suppl., 1995年5月、東京、p.346
76. 津田貴生、石原謙、浅野薫、前川泰範、桝田晃司、長倉俊明、山下馨、古川俊之、児玉慎三：「無侵襲血球計測のための赤血球径測定法の開発」、第34回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.33, Suppl., 1995年、東京、p.347
77. 長倉俊明、石原謙、古川俊之、桝田晃司、津田貴生：「エネルギー供給・制御系を一体化した半透膜ポンプのインシュリンポンプへの応用のための研究」、第34回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.33, Suppl., 1995年、東京、p.516
78. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明、津田貴生、古川俊之、児玉慎三：「血管内圧ー変位速度同時計測による血管の弾性指標の可視化」、第15回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、京都、1994年、 pp.79-80
79. 長倉俊明、桝田晃司、津田貴生、石原謙：「高速度超音波断層装置を用いた血管弾性像による動脈硬化画像診断の臨床的検討ー病体比較によるー」、 日本超音波医学会第64回研究発表会講演抄録集、Vol.21, Suppl.II, 1994年12月、山口、p.268
80. 石原謙、長倉俊明、桝田晃司、近藤寛也、田内潤、野坂賢司、神田浩、小川俊雄、横沢典男、岸本真治：「Hs-DSE法による組織鑑別の研究」、日本超音波医学会第64回研究発表会講演抄録集、Vol.21, Suppl.??, 1994年、山口、p.280
81. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明：「連続血圧計と高速度超音波断層装置による非侵襲血管弾性計測法の検討」、日本超音波医学会第64回研究発表会講演抄録集、Vol.21, Suppl.II, 1994年、山口、p.287
82. 津田貴生、石原謙、浅野薫、前川泰範、桝田晃司、長倉俊明、山下馨、熊谷貞俊、児玉慎三：「光による無侵襲血球計測の検討」、第37回自動制御連合講演会論文集、1994年、大阪、pp.473-476
83. 長倉俊明、石原謙、古川俊之、桝田晃司、津田貴生：「エネルギー供給系、制御系の不要な半透膜を用いたポンプ」、第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集、1994年、福岡、pp.1021-1022
84. 石原謙、川越雅弘、長倉俊明、桝田晃司、山下馨、津田貴生、中山博文、堀尾勝、福原正勝、古川俊之：「 CCDカメラによる無拘束呼吸計測法の開発」、第１0回エル・エス・ティ学会講演予稿集、1994年、赤穂、p.76
85. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明、津田貴生、古川俊之、児玉慎三：「非侵襲連続血圧計と高速度超音波断層装置による血管弾性の画像診断法の検討」、第8回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.32, Suppl.2, 1994年、金沢、p.134
86. 長倉俊明、桝田晃司、石原謙、津田貴生、古川俊之：「血中グルコース濃度検出及び制御用高分子マイクロポンプ」、 第33回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.32, Suppl., 1994年5月、高松、p.131
87. 石原謙、浅野薫、津田貴生、山下馨、桝田晃司、長倉俊明、古川俊之：「光による血球の無侵襲計測」、 第33回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.32, Suppl., 1994年5月、高松、p.301
88. 桝田晃司、石原謙、長倉俊明、津田貴生、古川俊之、児玉慎三：「高速度超音波断層装置を用いた超音波組織性状診断への基礎検討」、第33回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.32, Suppl., 1994年、高松、p.329
89. 桝田晃司、長倉俊明、石原謙、古川俊之、児玉慎三：「超音波超解像診断法による臓器の機能評価ー組織変位速度と加速度の可視化ー」、第14回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、1993年、横浜、 pp.97-98
90. 桝田晃司、 石原謙、浅生雅人、林亨：「Hish-speed DSEを応用した臓器変位量の定量化システムの開発」、日本超音波医学会第6回関西地方会抄録（超音波医学, Vol.20, No.11,）、1993年、大阪, p.709
91. 桝田晃司、石原謙：「高速度超音波断層装置を用いた臓器変位量の定量診断法」、日本超音波医学会第63回研究発表会講演論文集、Vol.20, Suppl.II, 1993年、千葉、pp.647-648
92. 石原謙、桝田晃司、林亨、浅生雅人、田内潤、近藤寛也、岸本真治、野坂賢司、神田浩：「2D-MTI法による渦流の可視化ー流体中の超音波散乱体の流跡抽出ー」、日本超音波医学会第63回研究発表会講演論文集、Vol.20, Suppl.II, 1993年、千葉、pp.649-650
93. 石原謙、長倉俊明、山下馨、桝田晃司、古川俊之：「生体内マイクロマシンの追跡（2次元MTIによる流跡可視化）」、日本機械学会第71期全国大会講演論文集、1993年、広島、pp.312-313
94. 石原謙、川越雅弘、吉井謙、桝田晃司、林亨、浅生雅人、古川俊之：「画像処理技術を応用したテレビカメラ生体情報収集システムの開発ービジュアルセンシングシステムの設計と試作ー」、 第32回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.31, Suppl., 1993年、甲府、p.218
95. 吉井謙、石原謙、桝田晃司、千原国広、白江公輔 、古川俊之：「高速度超音波断層装置を用いたMTIによる血流の可視化?三次元流れの計測?」、 第32回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.31, Suppl., 1993年、甲府、p.329
96. 桝田晃司、石原謙、吉井謙、前田肇、児玉慎三、古川俊之：「変位量を定量的に評価する超音波超解像診断法」、第32回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.31, Suppl., 1993年、甲府、p.330
97. 桝田晃司、石原謙、吉井謙、山下馨、古川俊之、前田肇、児玉慎三：「超音波ビームの音場分布を考慮した超解像診断の基礎検討」、第13回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、1992年、仙台、pp.115-116
98. 吉井謙、千原国広、石原謙、古川俊之、桝田晃司、山下馨、白江公輔：「高速度超音波断層像での血中反射体抽出による血流の可視化」、 第13回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、1992年、仙台、pp.147-148
99. 石原謙、川越雅弘、福原正勝、中山浩子、桝田晃司、山下馨、吉井謙、浅生雅人、林亨、今泉昌利、古川俊之：「患者病態及び在宅環境モニタシステムの開発（第1報）」、 第12回医療情報学連合大会論文集、1992年、神戸、pp.77-78
100. 吉井謙、石原謙、古川俊之、桝田晃司、山下馨、白江公輔、千原国広：「高速度超音波断層法における構造物除去法を用いた血流の可視化」、第12回医療情報学連合大会論文集、1992年、神戸、pp.391-392
101. 桝田晃司、石原謙、古川俊之、吉井謙、山下馨、前田肇、児玉慎三：「超音波差分断層法から見た画像データベースへの要請」、第12回医療情報学連合大会論文集、1992年、神戸、pp.393-394
102. 桝田晃司、石原謙、吉井謙：「Speckle形状を考慮した微小変位の定量的評価法の検討」、日本超音波医学会第61回研究発表会講演論文集、Vol.19, Suppl.II, 1992年、神戸、pp.519-520
103. 吉井謙、石原謙、千原国広、桝田晃司：「Hs-DSEによる血流の可視化?流跡抽出と固定部除去の試み?」、日本超音波医学会第61回研究発表会講演論文集、Vol.19, Suppl.II, 1992年、神戸、pp.535-536
104. 石原謙、桝田晃司、古川俊之：「超音波断層法の超解像化への試み」、第6回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集、Vol.30, Suppl.2, 1992年、北九州、p.163
105. 桝田晃司、石原謙、古川俊之、前田肇、児玉慎三：「超音波断層法の超高解像診断への試み」、第36回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集、1992年、京都、pp.571-572
106. 桝田晃司、石原謙、古川俊之、前田肇、児玉慎三：「超音波による超高解像診断法の試み」、第12回血管無侵襲診断法研究会誌、1992年、名古屋、pp.49-50
107. 桝田晃司、石原謙、林亨、浅生雅人、古川俊之、田内潤、近藤寛也、武田浩、井上通敏、鎌田武信、前田肇、児玉慎三：「超音波による超高解像画像診断法の定量化の試み」、第31回日本エム・イー学会大会講演論文集、Vol.30, Suppl., 1992年、東京、 p.401